自动换刀刀库的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种自动换刀刀库。


背景技术：

2.机器人在打磨工件的过程中，需要根据不同的打磨要求更换不同的刀具或者磨具，因此设置有刀库用于存放不同类型的刀具，机器人根据需求到刀库处选择刀具并自动安装，以满足生产要求。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.在打磨过程中会产生较多粉尘，导致刀库暴露在强粉尘环境，而刀具与机器人之间通过电主轴实现连接，若刀具上沾满粉尘，则在换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种自动换刀刀库，旨在提供一种解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的自动换刀刀库。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的自动换刀刀库，用于存放刀具，所述自动换刀刀库包括：
7.机架；
8.刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；
9.防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和
10.驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；
11.所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。
12.在一实施例中，所述机架设有第一铰接座，所述防尘罩的一侧面设有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座位于同一侧，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括：
13.缸体，所述缸体与所述第一铰接座铰接连接；和
14.活塞杆，所述活塞杆与所述第二铰接座铰接连接。
15.在一实施例中，所述第一铰接座为双耳环座，所述第二铰接座为y型双肘接头。
16.在一实施例中，所述机架远离所述第一铰接座的另一侧设有第一连接座，所述防尘罩的另一侧面设有第二连接座，所述自动换刀刀库还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与所述第一连接座连接，所述氮气弹簧的另一端与所述第二连接座连接。
17.在一实施例中，所述驱动气缸设有调速阀。
18.在一实施例中，定义所述防尘罩打开所述刀夹为第一位置，定义所述防尘罩遮盖所述刀夹为第二位置，所述机架设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述防尘罩位于所述第一
位置，所述防尘罩的外侧面与所述第一缓冲件抵接，所述防尘罩位于所述第二位置，所述防尘罩的下端面与所述第二缓冲件抵接。
19.在一实施例中，所述防尘罩的内侧间隔设有多个法兰护罩，所述法兰护罩与所述刀夹数量相同且一一对应，所述法兰护罩包括：
20.连接部，所述连接部呈圆环状，所述连接部与所述防尘罩连接；和
21.防护部，所述防护部呈圆筒状，所述防护部与所述连接部同轴设置且向外部延伸。
22.在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括电磁阀组件和调压阀，所述电磁阀组件和所述调压阀均设于所述机架且与所述驱动气缸连接。
23.在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括多个光电传感器，所述光电传感器设于所述机架且与所述刀夹一一对应。
24.在一实施例中，所述防尘罩与所述机架通过合页实现转动连接。
25.本实用新型技术方案包括机架、刀夹、防尘罩和驱动件，刀夹用于夹持刀具，刀夹有多个且间隔设于机架，防尘罩可转动地设于机架，驱动件设于机架且与防尘罩连接，由于采用了驱动件驱动防尘罩相对于机架转动，以使得防尘罩打开或者遮盖刀夹的技术手段，所以，有效解决了现有技术中刀库暴露在强粉尘环境中导致换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏的技术问题，进而实现了解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的技术效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
28.图2为本实用新型自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
29.图3为本实用新型自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
30.图4为本实用新型自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
31.图5为本实用新型自动换刀刀库存放有刀具时的结构示意图；
32.附图标号说明：
33.自动换刀刀库100；机架10；第一铰接座11；第一连接座12；第一缓冲件13；第二缓冲件14；刀夹20；防尘罩30；第二铰接座31；第二连接座32；法兰护罩33；驱动气缸40；缸体41；活塞杆42；氮气弹簧50；光电传感器60；电磁阀组件70；调压阀80。
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型提出一种自动换刀刀库100，用于存放刀具，自动换刀刀库100存放刀具时的结构示意图如图5所示。
40.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
41.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该自动换刀刀库100包括机架10、刀夹20、防尘罩30和驱动件，其中，刀夹20用于夹持刀具，刀夹20有多个且间隔设于机架10；防尘罩30可转动地设于机架10；驱动件设于机架10且与防尘罩30连接；驱动件驱动防尘罩30相对于机架10转动，以使得防尘罩30打开或者遮盖刀夹20。
42.可以理解地，刀具有多种类型，在打磨工件的过程中，根据不同的打磨位置或者打磨要求选择不同的刀具，刀具一般有打磨砂轮以及打磨钢丝刷，打磨机器人的末端安装有自动换刀电主轴，自动换刀电主轴是现有产品，通过气动方式实现刀具的安装或者拆卸，自动换刀电主轴的末端具有夹头，给气时夹头自动张开，断气时夹头自动锁紧，从而实现自动换刀。刀具包括可拆卸连接的打磨头和刀柄，当刀具存放于自动换刀刀库100时，刀柄被夹持于刀夹20处，在自动换刀时，自动换刀电主轴通过气动方式与刀柄实现安装或者拆卸，若刀柄与自动换刀电主轴的连接处黏附有粉尘，则会影响装配甚至损坏自动换刀电主轴。通过设置防尘罩30以及驱动防尘罩30打开或者闭合的驱动件，使得在打磨过程中，防尘罩30可以遮盖刀夹20，即从顶部遮盖刀柄的位置，避免沾上粉尘，在需要换刀时，驱动件驱动防尘罩30转动以打开刀夹20，自动换刀电主轴将现有安装的刀具放置于刀夹20处，再从另一刀夹20处选择需要的刀具进行自动安装。
43.本实用新型技术方案包括机架10、刀夹20、防尘罩30和驱动件，刀夹20用于夹持刀具，刀夹20有多个且间隔设于机架10，防尘罩30可转动地设于机架10，驱动件设于机架10且与防尘罩30连接，由于采用了驱动件驱动防尘罩30相对于机架10转动，以使得防尘罩30打开或者遮盖刀夹20的技术手段，所以，有效解决了现有技术中刀库暴露在强粉尘环境中导致换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏的技术问题，进而实现了解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的技术效果。
44.在本实用新型的实施例中，如图1和图4所示，机架10设有第一铰接座11，防尘罩30的一侧面设有第二铰接座31，第一铰接座11和第二铰接座31位于同一侧，驱动件为驱动气缸40，驱动气缸40包括缸体41和活塞杆42，其中，缸体41与第一铰接座11铰接连接；活塞杆42与第二铰接座31铰接连接。采用气缸作为驱动力具有能耗低的优点。
45.在本实用新型的实施例中，第一铰接座11为双耳环座，第二铰接座31为y型双肘接头。
46.在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，机架10远离第一铰接座11的另一侧设有第一连接座12，防尘罩30的另一侧面设有第二连接座32，自动换刀刀库100还包括氮气弹簧50，氮气弹簧50的一端与第一连接座12连接，氮气弹簧50的另一端与第二连接座32连接。驱动气缸40和氮气弹簧50位于机架10的左右两侧且分别与防尘罩30连接，位于左侧的驱动气缸40通过压缩空气作为孔丽驱动防尘罩30转动，以打开或者遮盖刀夹20，另一侧的氮气弹簧50为缓冲作用，使防尘罩30的转动更加平稳。
47.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，驱动气缸40设有调速阀。调速阀用于调整活塞杆42的移动速度进而调整防护罩的开合速度。
48.在本实用新型的实施例中，如图1和图4所示，定义防尘罩30打开刀夹20为第一位置，定义防尘罩30遮盖刀夹20为第二位置，机架10设有第一缓冲件13和第二缓冲件14，防尘罩30位于第一位置，防尘罩30的外侧面与第一缓冲件13抵接，防尘罩30位于第二位置，防尘罩30的下端面与第二缓冲件14抵接。第一缓冲件13有两个且间隔设置，第一缓冲件13通过安装座设于机架10，防尘罩30的外侧面设有两个抵接部，抵接部与第一缓冲件13的位置对应。防尘罩30呈盒装，防尘罩30的下端面即盖合状态时的底部端面，第二缓冲件14也有两个且间隔设于机架10。第一缓冲件13和第二缓冲件14可以采用弹性材料制成，起到缓冲、限位以及保护防护罩的作用。
49.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图4所示，防尘罩30的内侧间隔设有多个法兰护罩33，法兰护罩33与刀夹20数量相同且一一对应，法兰护罩33包括连接部和防护部，其中，连接部呈圆环状，连接部与防尘罩30连接；防护部呈圆筒状，防护部与连接部同轴设置且向外部延伸。法兰护罩33用于遮盖刀具的刀柄，起到进一步防护的作用，防护部远离连接部的端面上设有黑胶，在防护罩盖合时，法兰护罩33遮盖刀柄，且设有黑胶的端面与刀柄的圆环端面贴合，有效防止刀柄上落入灰尘。
50.在本实用新型的实施例中，如图1和图4所示，自动换刀刀库100还包括电磁阀组件70和调压阀80，电磁阀组件70和调压阀80均设于机架10且与驱动气缸40连接。电磁阀组件70用于控制驱动气缸40的动作，调压阀80用于调整气压以改变驱动气缸40的力度。
51.在本实用新型的实施例中，如图2所示，自动换刀刀库100还包括多个光电传感器60，光电传感器60设于机架10且与刀夹20一一对应。光电传感器60临近刀夹20设置以用于检测刀具是否位于刀夹20处，可以防止在自动换刀时产生碰撞。
52.在本实用新型的实施例中，防尘罩30与机架10通过合页实现转动连接。合页为常用的转动连接结构。
53.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。