一种汽油喷油器内孔去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造领域，尤其是一种汽油喷油器内孔去毛刺装置。


背景技术：

2.汽油喷油器是一种柱状工件，其内加工有内孔。完成汽油喷油器加工成型后，需要去除其内孔内的毛刺。现有的去毛刺方式为，通过人工将待处理的汽油喷油器定位至机台上，然后控制旋转毛刷插入至汽油喷油器的内孔中，高速旋转以去除内孔中的毛刺。现有的去毛刺方式效率低下，降低了汽油喷油器的生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽油喷油器内孔去毛刺装置，其技术方案如下：
4.一种汽油喷油器内孔去毛刺装置，包括：
5.机架；
6.安装板，所述安装板水平连接在所述机架上，所述安装板上形成有储料工位和去毛刺工位；
7.料盘夹持座，所述料盘夹持座设置在所述储料工位处，所述料盘夹持座内夹持有料盘；
8.喷油器支撑座，所述喷油器支撑座设置在所述去毛刺工位处；
9.搬运机构，所述搬运机构连接在所述机架上并位于所述料盘夹持座和所述喷油器支撑座的上方，所述搬运机构用于将所述料盘内的待处理的汽油喷油器搬运至所述喷油器支撑座上，以及将所述喷油器支撑座上的处理后的汽油喷油器搬运回所述料盘内；
10.去毛刺机构，所述去毛刺机构设置所述喷油器支撑座的下方，所述去毛刺机构用于实施对位于所述喷油器支撑座上的汽油喷油器的去毛刺处理。
11.本实用新型中，搬运机构将料盘中的待处理的汽油喷油器自动搬运至去毛刺工位处的喷油器支撑座内，在去毛刺机构完成对汽油喷油器的去毛刺处理后，搬运机构再将处理后的汽油喷油器搬运回料盘内，完成料盘内的所有汽油喷油器的去毛刺处理后，再将料盘整体从述料盘夹持座上取走。与现有技术中的去毛刺方式相比，本实用新型能够显著地提升去毛刺效率。
12.在一些实施例中，所述喷油器支撑座上设置有自上而下贯穿所述喷油器支撑座的支撑孔，所述安装板上设置有与所述支撑孔贯通的通孔；汽油喷油器穿插于所述支撑孔内；所述去毛刺机构经所述通孔实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
13.通过在喷油器支撑座上设置支撑孔，并在安装板上设置有与支撑孔贯通的通孔。使得去毛刺机构能够经通孔自下而上实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
14.在一些实施例中，去毛刺机构包括顶升机构、毛刷安装板及旋转毛刷，所述毛刷安装板水平连接在所述顶升机构的驱动端上；所述旋转毛刷连接在所述毛刷安装板上；所述
顶升机构驱动所述毛刷安装板上升至高位时，所述旋转毛刷经所述通孔穿入至汽油喷油器的内孔中以实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
15.提供了一种结构简单、紧凑的去毛刺机构，其通过顶升机构将旋转毛刷顶经通孔顶升至汽油喷油器的内孔中以实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
16.在一些实施例中，所述旋转毛刷包括旋转机构、毛刷杆及刷毛，其中：所述旋转机构连接在所述毛刷安装板上，所述毛刷杆竖直连接在所述旋转机构的驱动端上，所述刷毛附着在所述毛刷杆上；所述顶升机构驱动所述毛刷安装板上升至高位时，所述毛刷杆及所述刷毛经所述通孔穿入至汽油喷油器的内孔中，所述旋转机构驱动所述毛刷杆旋转以带动所述刷毛实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
17.提供了一种结构简单、紧凑的旋转毛刷，其能够顺利地插入至汽油喷油器的内孔中以实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
18.在一些实施例中，所述搬运机构包括平移机构、升降机构及夹爪，其中：所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述夹爪连接在所述升降机构的驱动端上，所述夹爪用于夹取汽油喷油器，所述平移机构用于驱动所述夹爪平移以实现所述夹爪在所述料盘夹持座和所述喷油器支撑座之间的位置切换，所述升降机构用于驱动所述夹爪升降。
19.通过平移机构和升降机构的配合驱动，夹爪能够实现在料盘夹持座和喷油器支撑座之间的位置切换，并实现汽油喷油器在料盘夹持座和喷油器支撑座之间的转运。
20.在一些实施例中，所述喷油器支撑座上设置有多个所述支撑孔；所述搬运机构包括多个所述夹爪，所述搬运机构每次从所述料盘内夹取多个待处理的汽油喷油器并将所述多个待处理的汽油喷油器搬运至所述喷油器支撑座上，以及从所述喷油器支撑座上夹取多个处理后的汽油喷油器并将所述多个处理后的汽油喷油器搬运回所述料盘内。
21.通过对喷油器支撑座和搬运机构进行设置，搬运机构每次均能实施对多个汽油喷油器的同时转运，从而提升了转运效率。
22.在一些实施例中，所述去毛刺机构的所述毛刷安装板上安装有多根所述旋转毛刷，每根所述旋转毛刷均对应位于一个所述支撑孔的下方。
23.通过设置多根所述旋转毛刷，去毛刺机构实施了对位于喷油器支撑座上的多个汽油喷油器的同步去毛刺，进一步提升了去毛刺效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要实用的附图作简单地介绍、显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中，
25.图1为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置在第一个视角下的结构示意图；
26.图2为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置在第二个视角下的结构示意图；
27.图3为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置在第三个视角下的结构示意图；
28.图4为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置的第一个局部放大图；
29.图5为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置的第二个局部放大图；
30.图6为本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置的第三个局部放大图；
31.图7为料盘的俯视结构示意图；
32.图8为料盘的剖视结构示意图；
33.图1至图8中包括：
34.机架1；
35.安装板2；
36.料盘夹持座3；
37.搬运机构4、平移机构41、升降机构42、夹爪43；
38.喷油器支撑座5、支撑孔51；
39.去毛刺机构6、顶升机构61、毛刷安装板62、毛刷63；
40.料盘100、穿插孔101。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点、能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
42.为了解决现有的汽油喷油器内孔存在的效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种汽油喷油器内孔去毛刺装置。
43.如图1至图6所示，本实用新型提供的汽油喷油器内孔去毛刺装置包括机架1、安装板2、搬运机构4、喷油器支撑座5、去毛刺机构6等组件。其中：
44.安装板2水平连接在机架1上，安装板2上形成有储料工位和去毛刺工位。
45.料盘夹持座3设置在储料工位处，料盘夹持座3内夹持有料盘100。
46.喷油器支撑座5设置在去毛刺工位处。
47.搬运机构4连接在机架1上并位于料盘夹持座3和喷油器支撑座5的上方，搬运机构4用于将料盘100内的待处理的汽油喷油器搬运至喷油器支撑座5上，以及将喷油器支撑座5上的处理后的汽油喷油器搬运回料盘100内。
48.去毛刺机构6设置喷油器支撑座5的下方，去毛刺机构6用于实施对位于喷油器支撑座5上的汽油喷油器的去毛刺处理。
49.本实用新型的汽油喷油器内孔去毛刺装置的工作过程如下：
50.首先，将盛满待处理的汽油喷油器的料盘夹紧定位至料盘夹持座3内。
51.执行去毛刺过程，具体的：搬运机构4从料盘内拾取待处理的汽油喷油器后将待处理的汽油喷油器搬运至喷油器支撑座5上。去毛刺机构6实施对位于喷油器支撑座5上的汽油喷油器的去毛刺处理。搬运机构4将喷油器支撑座5上的完成去毛刺处理后的汽油喷油器搬运回料盘中。如此反复，直至料盘中的汽油喷油器全部被处理完。
52.最后，将料盘整体从料盘夹持座3内上取下。
53.由于去毛刺机构6设置在安装板2的下方，为了保证去毛刺机构6能够接触到喷油器支撑座5上的汽油喷油器。可选的，如图5所示，喷油器支撑座5上设置有自上而下贯穿喷油器支撑座5的支撑孔51，安装板2上设置有与支撑孔51贯通的通孔。汽油喷油器穿插于支
撑孔51内。去毛刺机构6经通孔实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
54.可选的，如图6所示，去毛刺机构6包括顶升机构61、毛刷安装板62及旋转毛刷63，其中：毛刷安装板62水平连接在顶升机构61的驱动端上，旋转毛刷63连接在毛刷安装板62上。
55.旋转毛刷63对准安装板2上的通孔，当汽油喷油器被穿插于支撑孔51内后。顶升机构61驱动毛刷安装板62上升至高位，旋转毛刷63经通孔穿入至汽油喷油器的内孔中并高速旋转，从而实施对汽油喷油器的去毛刺处理。
56.可选的，顶升机构61可采用已知的由丝杠气缸、滑轨等部件组成的驱动装置。
57.可选的，旋转毛刷63包括旋转机构、毛刷杆及刷毛，其中：旋转机构连接在毛刷安装板62上，毛刷杆竖直连接在旋转机构的驱动端上，刷毛附着在毛刷杆上。顶升机构61驱动毛刷安装板62上升至高位时，毛刷杆及刷毛经通孔穿入至汽油喷油器的内孔中，旋转机构驱动毛刷杆高速旋转以带动刷毛实施对汽油喷油器的去毛刺处理。当然，刷毛由具有较高硬度及韧性的材料制作而成。
58.可选的，如图4所示，搬运机构4包括平移机构41、升降机构42及夹爪43，其中：升降机构42连接在平移机构41的驱动端上，升降机构42连接在平移机构41的驱动端上，夹爪43连接在升降机构42的驱动端上，夹爪43用于夹取汽油喷油器，平移机构41用于驱动夹爪41平移以实现夹爪在料盘夹持座3和喷油器支撑座5之间的位置切换，升降机构42用于驱动夹爪43升降。
59.可选的，平移机构41、升降机构42可以采用已知的由丝杠气缸、滑轨等部件组成的驱动装置。
60.搬运机构4的上料过程为：平移机构41驱动升降机构42、夹爪43平移至料盘夹持座3的上方，升降机构42驱动夹爪43下降至料盘100内，夹爪43从料盘100中夹取汽油喷油器。随后，升降机构42驱动夹爪43上升回位，平移机构41驱动升降机构42、夹爪43平移至喷油器支撑座5的上方，升降机构42驱动夹爪43下降至喷油器支撑座5，夹爪43将汽油喷油器释放至喷油器支撑座5上。搬运机构4的下料过程与上料过程类似，此处不再赘述。
61.可选的，如图5所示，喷油器支撑座5上设置有多个支撑孔51。对应的，搬运机构4包括多个夹爪43，搬运机构4每次从料盘100内夹取多个待处理的汽油喷油器并将夹取的多个待处理的汽油喷油器搬运至喷油器支撑座5上，从而实现对多个汽油喷油器的同时上料。以及从喷油器支撑座5上夹取多个处理后的汽油喷油器并将夹取的多个处理后的汽油喷油器搬运回料盘100内。
62.可选的，去毛刺机构6的毛刷安装板62上安装有多根旋转毛刷63，每根旋转毛刷63均对应位于一个支撑孔51的下方。
63.当顶升机构61驱动毛刷安装板62上升至高位时，各旋转毛刷63均对应穿入至一个汽油喷油器内，从而实施对位于喷油器支撑座5上的多个汽油喷油器的同步去毛刺，进一步提升了去毛刺效率。
64.如图7至图8所示，料盘100设置为矩形，其上设置有若干穿接孔101，特别的，穿接孔101为上宽下窄的台阶孔，如此，汽油喷油器插接于穿接孔101后能支撑于台阶上，防止坠落。
65.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通
技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。