汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨抛光领域，特别涉及一种汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装。


背景技术：

2.汽车轮毂是汽车轮胎内廓以轴为中心的支撑轮胎的圆柱形的金属部件，是轮胎依附的基础。轮毂的造型决定了制动系统的散热效率，因此选择合理造型的轮毂是很关键的。在考虑散热和美观的同时，还要注意轮毂的使用寿命，如果支撑条幅太少，则抗扭曲、耐撞击的能力和强度不好，轮毂的使用寿命就会变短。为了同时保证汽车轮毂的使用寿命和美观程度，对轮毂进行修复和打磨是必不可少的步骤。
3.轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。现场工作劳动强度大，环境噪音大，产生粉尘，还直接影响操作人员的健康情况。
4.随着汽车行业的迅猛发展，铝合金铸造轮毂具有适应性强、花色品种多样、生产成本较低等优点，因此铝合金铸造轮毂应用最为广泛。由于在铝合金铸造轮毂过程中抛光是必不可少的一个步骤，实现抛光设备自动化，机器人抛光在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件的表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高，但机器人抛光需要有专用的夹持工装才能有效的提高加工质量。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，其特征在于：包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动。
7.采用上述技术方案，轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘，夹持座一端通过连接头与工业机器人连接，另一端通过驱动夹持组件带动夹持板移动，进而使夹持轮固定夹持住轮毂的内轮缘，其中夹持板通过滑动连接结构使夹持板在夹持座
上移动且不掉落，通过在夹持座内设置齿轮，夹持板上各设置一个错开的齿条，齿轮两端各与齿条相啮合，使驱动气缸带动一个夹持板活动时，齿条通过齿轮会带动另一个夹持板反向移动，使夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而调节夹持空间的大小，即需要固定轮毂时，只需将轮毂放置在夹持空间内，再驱动驱动气缸带动一个夹持板活动，就能缩小夹持空间将轮毂快速紧密的固定在夹持工装上。
8.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座上的滑轨以及设置在夹持板对应滑轨一端的滑块，所述滑块架设在滑轨上，使夹持板能通过滑块在夹持座上滑动。
9.采用上述技术方案，通过在夹持座上设置滑轨，在夹持板上设置滑块，使夹持板能通过滑块在夹持座上滑动，使夹持板在夹持座上移动时不掉落，且能沿轨道相对运动。
10.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述夹持板上均设有2个夹持轮，所述夹持轮与夹持座之间均设有固定在夹持座上的架高底座，所述夹持轮朝向架高底座的一端设有安装轴，所述夹持轮通过安装轴与架高底座可拆卸连接。
11.采用上述技术方案，通过在两个夹持板上各设置2个夹持轮，4个夹持轮呈四边形将轮毂固定在夹持空间内，通过在夹持座上设置架高底座，使轮毂与夹持座之间的位置垫高，避免打磨轮毂内部使与夹持座发生干涉，且给轮毂背面提高打磨的操作空间，且安装轴通过插接的方式与架高底座连接形成过度配合，使夹持轮通过插拔安装轴与架高底座实现可拆卸连接，使其在夹持不同规格的轮毂时可更换不同规格的夹持轮，提高夹持工装的适用性。
12.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述驱动气缸的数量为2，所述驱动气缸均与一个夹持板连接，且两个驱动气缸的输出端相反。
13.采用上述技术方案，通过在2个夹持板上均设置一个驱动气缸，且两个驱动气缸的输出端相反，进而通过设置两个驱动气缸，增加夹持板的传动与锁紧力，避免打磨过程中轮毂位置发生移动。
14.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述两夹持板朝向夹持座的一端设有供一边齿条安装的齿条安装槽和供另一边齿条活动的齿条导向槽。
15.采用上述技术方案，通过在夹持板背部设有一个与齿条安装的齿条安装槽，另一边设置齿条活动的齿条导向槽，使一个夹持板在运动使带动齿轮安装槽内的齿条运动，进而联动另一端的齿条在齿条导向槽活动，避免齿条与齿轮脱离啮合状态，提高齿条传动的稳定性。
16.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述夹持座对应滑轨的两端设有防止滑块脱出滑轨的限位挡板。
17.采用上述技术方案，通过设置限位挡板，防止滑块脱出滑轨。
18.上述的汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，可进一步设置为：所述夹持轮朝向安装轴的一端形成直径逐步递减的锥型部，所述锥型部与架高底座配合夹持轮毂。
19.采用上述技术方案，由于轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘，打磨时外轮缘需要朝外，故夹持工装主要夹持内轮缘部位，其内轮缘部位的结构为胎圈座往内轮缘一处外径逐步增大的驼峰、内轮唇，故通过在夹持轮出设置直径逐步递减的锥型部，使其能正好夹持外径逐步增大的内轮缘部位，再配合架高底座将轮毂稳定的固
定在夹持工装上，提高夹持打磨时的稳定性。
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
22.图2为图1的爆炸图。
23.图3为本实用新型实施例的结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例的结构示意图2。
25.图5为本实用新型实施例的主视图。
26.图6为本实用新型实施例在工业机器人上工作时的效果图。
具体实施方式
27.如图1-图6所示，汽车轮毂打磨抛光系统用轮毂夹持工装，包括有与工业机器人a末端连接的连接头1，固定在连接头1上的夹持座2、设置在夹持座2上相对设立的两个夹持板3以及用于驱动夹持板3在夹持座2上移动的驱动夹持组件，所述夹持板3上设有4个与轮毂b相抵的夹持轮4，所述夹持板3上均设有2个夹持轮4，所述夹持轮4之间形成用于固定轮毂b的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座2与夹持板3之间的滑动连接结构，所述夹持板3朝向夹持座2的一端均设有相互错开的齿条5，所述夹持座2对应齿条5的一端设有可在夹持座2上转动的齿轮6，所述齿轮6设置在两齿条5之间，并与两端齿条5相互啮合，所述夹持座2上设有2个与夹持板3连接的驱动气缸7，所述驱动气缸7均与一个夹持板3连接，且两个驱动气缸7的输出端相反，所述驱动气缸7带动夹持板3在夹持座2上呈正向或反向移动，所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座2上的滑轨21以及设置在夹持板3对应滑轨21一端的滑块31，所述滑块31架设在滑轨21上，使夹持板3能通过滑块31在夹持座2上滑动，所述夹持轮4与夹持座3之间均设有固定在夹持座3上的架高底座8，所述夹持轮4朝向架高底座8的一端设有安装轴41，所述夹持轮4通过安装轴41与架高底座8可拆卸连接，所述两夹持板3朝向夹持座2的一端设有供一边齿条5安装的齿条安装槽32和供另一边齿条5活动的齿条导向槽33，所述夹持座2对应滑轨21的两端设有防止滑块31脱出滑轨21的限位挡板22，所述夹持轮4朝向安装轴41的一端形成直径逐步递减的锥型部42，所述锥型部42与架高底8座配合夹持轮毂b。