一种齿轮用快速拾取器的制作方法

1.本实用新型涉及拾取装置设计领域，具体为一种齿轮用快速拾取器。


背景技术：

2.粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术；粉末冶金齿轮是各种汽车发动机中普遍使用的粉末冶金零件，通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度；因此，与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，它是体现粉末冶金特点的典型产品。
3.经过检索，公告号为cn205571404u的专利公开一种粉末冶金齿轮毛坯的自动拾取装置，文中提出“当电磁吸取机构3触及到得磁行程开关11时，电磁吸取机构3得电，电磁吸取机构3得磁，电磁吸取机构3位于齿轮毛坯位置处时吸附齿轮毛坯2；随着进气回路的压力升高，压力继电器10得电，控制电磁换向阀9换向，电磁换向阀9控制第第一气路601进气，第二气路602出气，使得活塞杆4往右运动，从而将齿轮毛坯2吸出；”金属齿轮的重量大，使用电磁吸取机构对金属齿轮进行吸附的时候，金属齿轮与电磁吸取机构之间容易发生脱落，不够可靠。
4.鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种齿轮用快速拾取器，以解决上述背景技术中提到的缺陷。
6.为实现上述目的，提供一种齿轮用快速拾取器，包括：
7.左夹具，所述左夹具安装在拾取器壳体内部左侧，且左夹具的左固板上表面固定设置有滑块，同时左固板的左下侧与左夹板固定设置；
8.右夹具，所述右夹具安装在拾取器壳体内部右侧，且右夹具的右固板底部与右夹板固定设置；
9.拾取器壳体，所述拾取器壳体的底部与底框固定设置，且底框内部固定设置有限位杆，同时拾取器壳体的下侧设置有齿轮结构，齿轮结构放置在工作台的表面。
10.优选的，所述左夹具包括滑轨、滑块、左固板、左夹板、定位杆、齿条、固定板和夹持板，且左夹板内部开设有定位孔，此定位孔中插接有定位杆，定位杆端部通过横板固定设置在拾取器壳体内壁表面。
11.优选的，所述滑块与滑轨的尺寸相适配，且滑块滑动设置在滑轨内部，滑轨固定设置在拾取器壳体顶板下侧。
12.优选的，所述右夹具包括右固板、右夹板、底框和限位杆，且右夹板与左夹板的下侧均开设有限位孔，同时两组限位孔中均插接有限位杆。
13.优选的，所述左固板的下表面与右固板的上表面均固定设置有齿条，且传动齿轮
的上、下两端分别与两组齿条啮合，左固板与右固板为同步、相向移动结构，传动齿轮与驱动电机的输出轴固定设置。
14.优选的，所述左夹板的底部右下侧与固定板固定设置，且右夹板的底部左下侧与固定板固定设置，两组固定板的表面均固定设置有夹持板。
15.优选的，所述夹持板是由硬质橡胶材质做成的锯齿形结构，且夹持板上的夹持凸缘夹持在齿轮结构表面的齿槽中。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.当需要对齿轮结构进行夹持工作的时候，此时启动驱动电机的外接开关，驱动电机的输出轴带动传动齿轮转动，传动齿轮通过两侧齿条带动左夹板、右夹板进行同步、相内移动，通过其底部的夹持板对齿轮结构进行夹紧工作，便于对齿轮结构进行拾取工作；
18.2.夹持板上的夹持凸缘夹持在齿轮结构表面的齿槽中，提高夹持板与齿轮结构之间夹持的稳定性，使得右夹板与左夹板在对齿轮结构进行夹持的时候，不会发生脱落。
附图说明
19.图1为本实用新型结构正视示意图；
20.图2为本实用新型结构右夹具、左夹具对齿轮结构夹紧示意图；
21.图3为本实用新型结构图1的侧视图；
22.图4为本实用新型结构图2中的a-a剖面示意图；
23.图5为本实用新型结构左夹具的三维图；
24.图6为本实用新型结构右夹具的三维图。
25.图中标号：1、左夹具；11、滑轨；12、滑块；13、左固板；14、左夹板；15、定位杆；16、齿条；17、固定板；18、夹持板；2、右夹具；21、右固板；22、右夹板；23、底框；24、限位杆；3、拾取器壳体；4、传动齿轮；5、驱动电机；6、齿轮结构；7、工作台。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种齿轮用快速拾取器，包括：左夹具1、右夹具2和拾取器壳体3；
28.左夹具1安装在拾取器壳体3内部左侧，且左夹具1的左固板13上表面固定设置有滑块12，同时左固板13的左下侧与左夹板14固定设置；
29.右夹具2安装在拾取器壳体3内部右侧，且右夹具2的右固板21底部与右夹板22固定设置；
30.拾取器壳体3的底部与底框23固定设置，且底框23内部固定设置有限位杆24，同时拾取器壳体3的下侧设置有齿轮结构6，齿轮结构6放置在工作台7的表面。
31.当需要对齿轮结构6进行夹持工作的时候，此时启动驱动电机5的外接开关，驱动电机5的输出轴带动传动齿轮4转动，传动齿轮4通过两侧齿条16带动左夹板14、右夹板22进
行同步、相内移动，通过其底部的夹持板18对齿轮结构6进行夹紧工作，便于对齿轮结构6进行拾取工作。
32.作为一种较佳的实施方式，左夹具1包括滑轨11、滑块12、左固板13、左夹板14、定位杆15、齿条16、固定板17和夹持板18，且左夹板14内部开设有定位孔，此定位孔中插接有定位杆15，定位杆15端部通过横板固定设置在拾取器壳体3内壁表面。
33.如图1-3所示：左夹板14在进行横向移动的时候，左夹板14内部的定位孔中插接有定位杆15，可对横向移动的左夹板14进行限位和导向，保证左夹板14在移动的时候不会发生倾斜。
34.作为一种较佳的实施方式，滑块12与滑轨11的尺寸相适配，且滑块12滑动设置在滑轨11内部，滑轨11固定设置在拾取器壳体3顶板下侧。
35.如图1所示：左固板13与右固板21在横向移动的时候，两者均通过其上的滑块12滑动设置在滑轨11内部，使得左固板13与右固板21在移动的时候不会发生倾斜。
36.作为一种较佳的实施方式，右夹具2包括右固板21、右夹板22、底框23和限位杆24，且右夹板22与左夹板14的下侧均开设有限位孔，同时两组限位孔中均插接有限位杆24。
37.限位杆24的设置，可保证右夹板22与左夹板14在移动时候的稳定性。
38.作为一种较佳的实施方式，左固板13的下表面与右固板21的上表面均固定设置有齿条16，且传动齿轮4的上、下两端分别与两组齿条16啮合，左固板13与右固板21为同步、相向移动结构，传动齿轮4与驱动电机5的输出轴固定设置。
39.作为一种较佳的实施方式，左夹板14的底部右下侧与固定板17固定设置，且右夹板22的底部左下侧与固定板17固定设置，两组固定板17的表面均固定设置有夹持板18。
40.作为一种较佳的实施方式，夹持板18是由硬质橡胶材质做成的锯齿形结构，且夹持板18上的夹持凸缘夹持在齿轮结构6表面的齿槽中。
41.如图2和图4所示：夹持板18上的夹持凸缘夹持在齿轮结构6表面的齿槽中，提高夹持板18与齿轮结构6之间夹持的稳定性，使得右夹板22与左夹板14在对齿轮结构6进行夹持的时候，不会发生脱落。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。