一种智能型放砂芯机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及砂芯夹具技术领域，尤其涉及一种智能型放砂芯机器人夹具。


背景技术：

2.砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成，在砂芯生产过程中需要利用机器人夹具加持砂芯进行各个程序的生产加工，通过进气阀门向输气管内部充气进而带动推杆移动，使得转动块转动，夹块处于撑开状态，通过吸气阀门抽出输气管内部的气体，在外界大气压的作用下，推杆反向移动拉动转动块转动，使得夹块处于加紧状态。
3.目前使用的砂芯机器人夹具存在一定缺陷，缺少转动块限位功能，不方便根据砂芯具体尺寸的大小限制转动块转动的角度，造成夹块容易过度加持对砂芯造成损坏，因此，提出一种智能型放砂芯机器人夹具显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型放砂芯机器人夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能型放砂芯机器人夹具，包括支撑板、进气阀门、吸气阀门、输气管、推杆、转动块和夹块，所述支撑板右端对称安装有进气阀门和吸气阀门，且吸气阀门位于进气阀门下侧，所述支撑板内部固定安装有输气管，且输气管左右两端对称滑动安装有推杆，所述进气阀门和吸气阀门一端延伸至支撑板内部与输气管相连接，所述推杆靠近输气管一端均延伸至输气管内部，所述支撑板底端开设有条形槽，且条形槽内部固定安装两个圆杆，所述圆杆环形侧面上转动安装有转动块，所述转动块底端固定安装有夹块，所述推杆远离输气管一端与转动块转动连接，所述条形槽内部固定安装有空心杆，且空心杆左右两端滑动安装有t型方杆，所述t型方杆另一端延伸至空心杆外侧并与转动块相贴合，所述空心杆左右两端对称安装有回型挡板，且回型挡板装配在t型方杆外侧，所述回型挡板贴合空心杆一端对称固定安装两个弹簧一，且弹簧一另外一端固定安装在t型方杆上，所述支撑板后端固定安装有交流伺服电机，且交流伺服电机前端延伸至空心杆内部，所述交流伺服电机前端固定安装有椭圆块，且椭圆块左右两端分别与两个t型方杆相贴合。
7.进一步的，所述支撑板前端安装有测量相机，所述支撑板顶端固定安装有控制芯片，所述测量相机通过导线与控制芯片进行电性连接，所述控制芯片通过导线与交流伺服电机进行电性连接。
8.进一步的，所述支撑板前端固定安装有固定块，且固定块顶端开设有圆形通孔，所述测量相机安装在圆形通孔内部，所述测量相机环形侧面上固定安装有固定环，且固定环底端与固定块顶端相贴合。
9.进一步的，所述固定块顶端对称固定安装两个支撑块，两个所述支撑块相互远离
一端均滑动安装有t型圆杆，且t型圆杆一端穿过支撑块并固定安装有l型卡块，所述l型卡块与固定环环形侧面以及固定环顶端相贴合。
10.进一步的，所述t型圆杆环形侧面上安装有弹簧二，且弹簧二两端分别固定安装在t型圆杆上以及支撑块上。
11.进一步的，所述支撑块顶端固定安装有u型块，且u型块内部转动安装有转动杆，所述转动杆底端靠近l型卡块一端固定安装有斜块。
12.进一步的，所述u型块内部转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有转动杆。
13.进一步的，所述转动杆底端固定安装有弹簧三，且弹簧三底端固定安装在支撑块上。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过交流伺服电机带动椭圆块转动，椭圆块转动挤压t型方杆移动，进而限定转动块以及夹块的转动角度，避免夹伤砂芯，当需要加持砂芯时，测量相机首先对待夹持砂芯进行尺寸测量，测量相机将数据传送给控制芯片，控制芯片控制交流伺服电机转动，交流伺服电机工作带动椭圆块转动，椭圆块转动对t型方杆进行挤压，t型方杆受到挤压移动并对弹簧一进行拉伸，t型方杆移动限定两个转动块的转动角度，进而限定两个夹块之间加持的距离大小，使得两个夹块之间的距离与砂芯大小相同，避免夹块过度夹持对砂芯造成损坏，解决了少转动块限位功能，不方便根据砂芯具体尺寸的大小限制转动块转动的角度，造成夹块容易过度加持对砂芯造成损坏的问题。
16.2.通过t型圆杆以及l型卡块将固定环卡接在固定块上，进而便于测量相机固定安装在固定块上，便于对砂芯的尺寸进行测量，通过测量相机提供的测量数据便于限定转动块以及夹块的转动角度。
17.3.通过转动杆以及斜块便于卡接t型卡块的位置，进而便于测量相机从固定块上的拆下，拉动t型圆杆，t型圆杆移动带动l型卡块移动，l型卡块移动对斜块进行挤压，斜块受到挤压移动带动转动杆围绕转动销转动，转动杆转动对弹簧三进行拉伸，当l型卡块完全越过斜块时，在弹簧三弹力的作用下，转动杆以及斜块移动复位，进而卡接固定l型卡块的位置，此时便于将测量相机从固定块上取下，该设计便于对测量相机进行维护。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种智能型放砂芯机器人夹具的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种智能型放砂芯机器人夹具的空心杆结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种智能型放砂芯机器人夹具的测量相机安装结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种智能型放砂芯机器人夹具的局部放大结构示意图。
22.图中：1、支撑板；2、进气阀门；3、吸气阀门；4、输气管；5、推杆；6、转动块；7、夹块；8、空心杆；9、t型方杆；10、回型挡板；11、弹簧一；12、椭圆块；13、交流伺服电机；14、测量相机；15、控制芯片；16、固定块；17、固定环；18、支撑块；19、t型圆杆；20、弹簧二；21、l型卡块；22、转动杆；23、斜块；24、弹簧三。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.参照图1-图4，一种智能型放砂芯机器人夹具，包括支撑板1、进气阀门2、吸气阀门3、输气管4、推杆5、转动块6和夹块7，支撑板1右端对称安装有进气阀门2和吸气阀门3，且吸气阀门3位于进气阀门2下侧，支撑板1内部镶嵌安装有输气管4，且输气管4左右两端对称滑动安装有推杆5，进气阀门2和吸气阀门3一端延伸至支撑板1内部与输气管4相连接，推杆5靠近输气管4一端均延伸至输气管4内部，推杆5延伸至输气管4一端安装有气碗，气碗在输气管4内部滑动，通过调节输气管4内部压强的大小，使得气碗和推杆5在输气管4内部移动，支撑板1底端开设有条形槽，且条形槽内部固定安装两个圆杆，圆杆环形侧面上转动安装有转动块6，圆杆的设计便于转动块6的转动安装，转动块6底端通过螺栓安装有夹块7，推杆5远离输气管4一端与转动块6通过铰链转动连接，条形槽内部焊接有空心杆8，且空心杆8左右两端滑动安装有t型方杆9，t型方杆9另一端延伸至空心杆8外侧并与转动块6相贴合，空心杆8左右两端通过螺钉对称安装有回型挡板10，且回型挡板10装配在t型方杆9外侧，回型挡板10贴合空心杆8一端对称焊接安装两个弹簧一11，且弹簧一11另外一端通过焊接在t型方杆9上，弹簧一11的弹力便于t型方杆9的移动复位，支撑板1后端固定安装有交流伺服电机13，且交流伺服电机13前端延伸至空心杆8内部，交流伺服电机13前端固定安装有椭圆块12，且椭圆块12左右两端分别与两个t型方杆9相贴合，交流伺服电机13的设计便于带动椭圆块12转动，椭圆块12转动对t型方杆9进行挤压，使得t型方杆9移动延伸，便于对转动块6进行限位，交流伺服电机13具有转子自锁功能，在交流伺服电机13不工作时，椭圆块12不会发生转动偏移。
25.本实用新型中，需要说明的是，支撑板1前端安装有测量相机14，支撑板1顶端固定安装有控制芯片15，测量相机14通过导线与控制芯片15进行电性连接，控制芯片15通过导线与交流伺服电机13进行电性连接，测量相机14的设计便于测量待夹持砂芯的尺寸，测量相机14将数据传送给控制芯片15，控制芯片15控制交流伺服电机13转动，使得推杆5移动限定转动块6的转动角度，避免转动块6过度转动，夹块7对砂芯造成夹伤，支撑板1前端固定安装有固定块16，且固定块16顶端开设有圆形通孔，测量相机14安装在圆形通孔内部，测量相机14环形侧面上固定安装有固定环17，且固定环17底端与固定块16顶端相贴合，固定环17的设计便于将测量相机14放置在固定块16上。
26.尤其的，固定块16顶端对称固定安装两个支撑块18，两个支撑块18相互远离一端均滑动安装有t型圆杆19，且t型圆杆19一端穿过支撑块18并固定安装有l型卡块21，l型卡块21与固定环17环形侧面以及固定环17顶端相贴合，t型圆杆19环形侧面上安装有弹簧二20，且弹簧二20两端分别固定安装在t型圆杆19上以及支撑块18上，通过弹簧二20的弹力便于推动t型圆杆19移动，t型圆杆19移动带动l型卡块21移动与固定环17贴合，进而将固定环17固定卡接在固定块16上，完成测量相机14的安装，支撑块18顶端固定安装有u型块，且u型块内部转动安装有转动杆22，转动杆22底端靠近l型卡块21一端固定安装有斜块23，u型块
内部转动安装有转动销，转动销环形侧面上固定安装有转动杆22，转动杆22底端固定安装有弹簧三24，且弹簧三24底端固定安装在支撑块18上，当需要拆卸测量相机14时，使用人员拉动t型圆杆19，t型圆杆19移动对弹簧二20进行拉伸，使得弹簧二20产生弹力，t型圆杆19移动带动l型卡块21移动，l型卡块21移动对斜块23进行挤压，斜块23受到挤压移动带动转动杆22围绕转动销转动，转动杆22转动对弹簧三24进行拉伸，当l型卡块21完全越过斜块23时，在弹簧三24弹力的作用下，转动杆22以及斜块23移动复位，进而卡接固定l型卡块21的位置，此时便于将测量相机14从固定块16上取下，当需要安装测量相机14时，将测量相机14放置在固定块16上，使得固定环17与固定块16贴合，按压转动杆22远离斜块23一端，转动杆22围绕转动销欢动，并将斜块23抬起，此时斜块23与l型卡块21分离，在弹簧二20弹力的作用下，t型圆杆19带动l型卡块21移动与固定环17贴合，进而完成测量相机14的安装。
27.工作原理：当需要加持砂芯时，测量相机14首先对待夹持砂芯进行尺寸测量，测量相机14将数据传送给控制芯片15，控制芯片15控制交流伺服电机13转动，交流伺服电机13工作带动椭圆块12转动，椭圆块12转动对t型方杆9进行挤压，t型方杆9受到挤压移动并对弹簧一11进行拉伸，t型方杆9移动限定两个转动块6的转动角度，进而限定两个夹块7之间加持的距离大小，使得两个夹块7之间的距离与砂芯大小相同，避免夹块7过度夹持对砂芯造成损坏，弹簧一11的弹力便于t型方杆9的移动复位。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。