精准度高的钢瓶焊边打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢瓶加工设备，特别是精准度高的钢瓶焊边打磨装置。


背景技术：

2.目前，市场上常见的钢瓶都是先将钢片拉伸成型呈半钢瓶瓶体，然后利用焊接装置将两个钢瓶瓶体焊接在一起；但钢瓶焊接的过程中，会产飞溅并粘接在焊缝的两侧，导致后续对钢瓶进行喷漆的过程中无法喷到，直接影响了钢瓶的使用寿命；因此，需要是对钢瓶的焊边进行打磨工作；但现有的钢瓶焊边打磨工作一般是通过人工手持打磨机进行的，但打磨机本身重量较大，而且钢瓶的焊边是圆形的，导致在打磨的过程中操作员不仅需要对打磨机进行支撑，还需要不停的变换角度，整个过程需要耗费较大的劳动力，整体的工作效率较低；同时，人工打磨的过程中因为需要不断的变换角度，且不能够影响到焊缝的质量，操作员在打磨的过程中很容易打磨到钢瓶的其他位置，特别是焊边周围，整体操作的精准度较低。因此，现有的钢瓶焊边用打磨装置存在着工作效率较低和打磨精准度较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种精准度高的钢瓶焊边打磨装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有打磨精准度高的优点。
4.本实用新型的技术方案：精准度高的钢瓶焊边打磨装置，包括机架，机架顶面的中部设置有龙门架；龙门架的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上安装有第一移动座；第一移动座底面的中部设置有色差传感器，色差传感器的一侧设置有激光发射器；所述机架的顶面上对应色差传感器正下方的位置处设置有钢瓶固定装置，钢瓶固定装置的一侧设置有位于激光发射器正下方的第二移动装置；第二移动装置上设置有第二移动座，第二移动座顶面的中部设置有与激光发射器相互配合的激光接收器；第二移动座上面向钢瓶固定装置的侧面上设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上安装有呈“l”型的固定座；固定座的顶面上设置有打磨电机，打磨电机上安装有打磨盘。
5.前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述钢瓶固定装置包括固定座，固定座的中部设有安装通道；安装通道内设置有安装轴，安装轴的一端部安装有主动电机，安装轴的另一端部设置有主动卡座；所述主动卡座上远离固定座的一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上安装有位于第二伸缩气缸与固定座之间的调节座，调节座上面向主动卡座的侧面上转动安装有从动卡座；从动卡座与主动卡座之间设置有位于机架顶面上的支撑座，支撑座的顶面设有往机架顶面方向凹陷且呈圆弧形的凹槽。
6.前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述第一移动装置包括用于安装第一移动座的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的端部设置有第一伺服电机；第一滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，第一移动座滑动安装在两条第一滑轨之间；所述第一滚珠丝杠的两端部均设置有限位板，两个限位板分别位于固定座和调节座的正上方。
7.前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述第二移动装置包括用于安装第二移
动座且呈水平分布的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部安装有第二伺服电机；第二滚珠丝杠的两侧均设置有第二滑轨；所述第二移动座滑动安装在两个第二滑轨之间。
8.前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述机架的一侧面上设置有控制安装板，控制安装板上设置有第一指示灯；第一指示灯的上方设置有第二指示灯，第二指示灯与激光接收器电性连接；所述第一指示灯与色差传感器电性连接。
9.前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述机架的顶面上对应钢瓶固定装置的位置处设有废屑收纳槽，废屑收纳槽槽口处设置有挡板；所述第二移动装置设置在废屑收纳槽槽口的一侧。
10.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的钢瓶焊接打磨装置，通过在龙门架的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上设置有色差传感器，利用焊边颜色与钢瓶表面颜色之间具有色差的特点，使得色差传感器能够快速的检测定位到焊边的位置，改变了以往采用摄像头拍摄、激光定位和人工调整激光查找定位焊边的方式，不仅操作方便，而且工作效率提高；通过在色差传感器的一侧设置有激光发射器，同时在第二移动座的顶面上设置有激光接收器，使得色差传感器检测到焊边的位置时，利用激光接收器和激光发射器来调整打磨盘的位置，使得打磨盘能够正对于焊边的一侧，从而不需要人工进行调整，进一步方便了使用的同时，也实现了同步对焊边以及打磨盘的自动双重定位工作，提高了后续打磨的精准度。此外，本实用新型还通过在固定座的一侧设置有第二伸缩气缸，利用第二伸缩气缸带动调节座和从动卡座在主动卡座的一侧进行左右移动，从而使得主动卡座与从动卡座之间的距离能够进行调整，以适用于不同尺寸的钢瓶，扩大了适用范围；通过在主动卡座与从动卡座之间设置有支撑座，支撑座的顶面上设有凹槽，利用支撑座能够对钢瓶进行支撑，从而保证了打磨工作的稳定进行；通过在第一滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，在第二滚珠丝杠的两侧均设置有第二滑轨，利用第一滑轨和第二滑轨能够分别对第一移动座和第二移动座的移动进行支撑，从而保证了第一移动座和第二移动座移动的稳定性；通过在第一滚珠丝杠的两端部均设置有限位板，利用限位板能够对第一移动座的移动距离进行限位，避免出现第一移动座与第一滚珠丝杠脱离的现象发生，提高了使用的稳定性；通过在机架的侧面上设置有控制安装板，控制安装板上设置有第一指示灯和第二指示灯，利用第一指示灯和第二指示灯能够分别显示色差传感器和激光接收器的工作状态，方便了操作人员对整台工作的焊边定位监控，进一步方便了使用；通过在机架的顶面上设有废屑收纳槽，利用废屑收纳槽能够对打磨产生的废屑进行接收，方便了后续清理工作的进行。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有打磨精准度高、使用方便、使用稳定性高、适用范围广和清理方便的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的内部结构侧视图；
13.图3是支撑座的结构示意图。
14.附图中的标记为：1-机架，2-龙门架，3-第一移动座，4-色差传感器，5-激光发射器，6-第二移动座，7-激光接收器，8-第一伸缩气缸，9-固定座，10-打磨电机，11-打磨盘，12-固定座，13-安装通道，14-安装轴，15-主动电机，16-主动卡座，17-第二伸缩气缸，18-调
节座，19-从动卡座，20-支撑座，21-凹槽，22-第一滚珠丝杠，23-第一伺服电机，24-第一滑轨，25-限位板，26-第二滚珠丝杠，27-第二伺服电机，28-第二滑轨，29-控制安装板，30-第一指示灯，31-第二指示灯，32-废屑收纳槽。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
16.实施例。精准度高的钢瓶焊边打磨装置，构成如图1至3所示，包括机架1，机架1顶面的中部设置有龙门架2；龙门架2的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上安装有第一移动座3；第一移动座3底面的中部设置有色差传感器4，色差传感器4的一侧设置有激光发射器5；所述机架1的顶面上对应色差传感器4正下方的位置处设置有钢瓶固定装置，钢瓶固定装置的一侧设置有位于激光发射器5正下方的第二移动装置；第二移动装置上设置有第二移动座6，第二移动座6顶面的中部设置有与激光发射器5相互配合的激光接收器7；第二移动座6上面向钢瓶固定装置的侧面上设置有第一伸缩气缸8，第一伸缩气缸8上安装有呈“l”型的固定座9；固定座9的顶面上设置有打磨电机10，打磨电机10上安装有打磨盘11。
17.所述钢瓶固定装置包括固定座12，固定座12的中部设有安装通道13；安装通道13内设置有安装轴14，安装轴14的一端部安装有主动电机15，安装轴14的另一端部设置有主动卡座16；所述主动卡座16上远离固定座12的一侧设置有第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17上安装有位于第二伸缩气缸17与固定座12之间的调节座18，调节座18上面向主动卡座16的侧面上转动安装有从动卡座19；从动卡座19与主动卡座16之间设置有位于机架1顶面上的支撑座20，支撑座20的顶面设有往机架1顶面方向凹陷且呈圆弧形的凹槽21；所述第一移动装置包括用于安装第一移动座3的第一滚珠丝杠22，第一滚珠丝杠22的端部设置有第一伺服电机23；第一滚珠丝杠22的两侧均设置有第一滑轨24，第一移动座3滑动安装在两条第一滑轨24之间；所述第一滚珠丝杠22的两端部均设置有限位板25，两个限位板25分别位于固定座12和调节座18的正上方；所述第二移动装置包括用于安装第二移动座6且呈水平分布的第二滚珠丝杠26，第二滚珠丝杠26的端部安装有第二伺服电机27；第二滚珠丝杠26的两侧均设置有第二滑轨28；所述第二移动座6滑动安装在两个第二滑轨28之间；所述机架1的一侧面上设置有控制安装板29，控制安装板29上设置有第一指示灯30；第一指示灯30的上方设置有第二指示灯31，第二指示灯31与激光接收器7电性连接；所述第一指示灯30与色差传感器4电性连接；所述机架1的顶面上对应钢瓶固定装置的位置处设有废屑收纳槽32，废屑收纳槽32槽口处设置有挡板；所述第二移动装置设置在废屑收纳槽32槽口的一侧。
18.工作原理：在使用的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，接着将需要进行焊边打磨工作的钢瓶放置支撑座20的凹槽21上，从使得钢瓶的一端部与主动卡座16卡接；接着先控制第二伸缩气缸17启动，第二伸缩气缸17启动后会带动调节座18往支撑座20方向移动，调节座18移动的时候会带动从动卡座19一起移动，最终使得从动卡座19能够与钢瓶的另一端部卡接在一起，从而使得主动卡座16与从动卡座19能够对钢瓶的两端部进行固定；接着控制第一伺服电机23、色差传感器4和激光发射器5通电启动，当第一伺服电机23启动后会带动第一滚珠丝杠22转动，第一滚珠丝杠22转动后会带动第一移动座3往机架1中部
方向移动，第一移动座3移动的过程中会带动色差传感器4和激光发射器5一起移动，因为色差传感器4是在支撑座20的正上方进行水平移动，且焊边的颜色与钢瓶自身的颜色之间具有一定的色差，从而使得色差传感器4能够快速准确的识别到焊边的位置；同时因为第一滚珠丝杠22的两侧均设置有第一滑轨24，利用第一滑轨24能够对第一移动座3的移动进行支撑，从而提高了第一移动座3移动的稳定性；当色差传感器4识别到焊边的位置后，色差传感器4就会通过外设的控制器(该控制器设置在机架1的侧面上，具体可采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等型号的可编程控制器)控制第一伺服电机23停止，同时控制第一指示灯30点亮；接着控制器再控制第二伺服电机27正向启动，并控制激光接收器7通电启动，第二伺服电机27启动后会带动第二滚珠丝杠26转动，第二滚珠丝杠26转动的过程中会带动第二移动座6往机架1中部方向移动，第二移动座6移动的过程中会带动激光接收器7、第一伸缩气缸8和打磨盘11一起移动；当激光接收器7接收到激光发射器5发射出的激光时，激光接收器7就会给控制器发送一个电信号，设置控制器就会控制第二伺服电机27停止工作和第二指示灯31点亮，从而完成对焊边和打磨盘的定位工作。
19.当第二指示灯31点亮后，控制第一伸缩气缸8、打磨电机10和主动电机15启动，第一伸缩气缸8启动后会带动固定座9往支撑座20方向靠近，固定座9移动的过程中会带动打磨电机10和打磨盘11一起移动，从而最终使得打磨盘11与钢瓶表面的焊边接触；而打磨电机10启动后会带动打磨盘11进行转动，当打磨盘11与钢瓶的焊边接触后，转动的打磨盘11就能够进行对焊边的打磨工作；同时主动电机15启动后会带动安装轴14转动，安装轴14转动时会带动主动卡座16转动，因为主动卡座16与钢瓶的一端部卡接在一起，这时转动的主动卡座16会带动钢瓶一起转动；同时又因为从动卡座19是转动安装在调节座18上的，从而使得转动的从动卡座19能够随着钢瓶一起转动，从而使得钢瓶能够稳定的进行转动；通过能够自转的钢瓶以及打磨盘11，能够快速的对钢瓶的焊边完成打磨工作，整个过程中不需要人工对打磨装置进行角度调整或者对钢瓶进行转动等工作，劳动强度低，使用起来十分方便；同时，打磨过程中产生的废屑会掉落在废屑收纳槽32内，方便了后续对整个装置的清理工作的进行。