技术特征：
1.一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，其特征在于，包括隔离房，安装底板(7)和设置在安装底板(7)上且位于隔离房内部的六轴机器人(1)，砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)，柜式吸尘器(8)；还包括设置在隔离房外、安装在安装底板(7)上的控制电柜(9)；还包括可旋转的双工位上料台(6)，双工位上料台(6)安装在安装底板(7)上，且双工位上料台(6)的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。2.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述六轴机器人(1)设置在安装底板(7)的中部，所述砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)和双工位上料台(6)设置在六轴机器人(1)的外周。3.根据权利要求2所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，六轴机器人(1)的末端安装有用于夹持工件的机器人抓手(2)。4.根据权利要求3所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，机器人抓手(2)包括连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指，所述抓指根据待加工工件的形状设置。5.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨机(3)包括用于张紧砂带的一个主动轮与三个从动轮，主动轮通过与电机连接来驱动砂带进行旋转；六轴机器人(1)抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与砂带接触。6.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述布轮抛光机(4)由电机驱动抛光轮，六轴机器人(1)抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与抛光轮接触，从而来实现物件的抛光。7.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述刀具架(5)包括气动径向浮动主轴、气动轴向浮动主轴、气动旋转锉、气动往复锉及架体和安装附件。8.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述双工位上料台(6)的两个工位上分别放置一组料盘，由伺服与减速机驱动两组料盘旋转。9.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，安装底板(7)由四部分拼接而成，方便拆装运输，内部设有线缆走线槽，底部装有多个用于调节打磨装置整体水平度的金属脚。
技术总结
本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料台安装在安装底板上，且双工位上料台的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。本实用新型高效去毛刺打磨装置能够将物件的周边毛刺进行多重打磨，打磨质量更高，优化了设计，满足了设计的要求；同时本实用新型高效去毛刺打磨装置能够将众多设备融合于隔离房内，做到外表简洁、美观，又能满足绿色环保要求。又能满足绿色环保要求。又能满足绿色环保要求。
技术研发人员：张伟 薛伟 王克鸿 周琦 彭勇
受保护的技术使用者：江苏烁石焊接科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/16