制芯机砂芯收取装置的制作方法

1.本实用新型涉及砂芯生产的领域，尤其涉及一种制芯机砂芯收取装置。


背景技术：

2.使用向下脱模的制芯机生产砂芯时，砂芯制作完成后，需要操作人员手动将砂芯从制芯机的取芯位置取出，或使用机械手将砂芯取出。但这两种方式均有不足之处：
3.1、工作人员需要到达制芯机的取芯位置，才能拿取砂芯并取出，此方式拿取砂芯的速度慢，不利于大规模生产砂芯；
4.2、利用机械手取出砂芯时，机械手容易与砂芯发生磕碰，而将砂芯损坏，导致砂芯的成品质量下降，而且机械手的安装成本高。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种制芯机砂芯收取装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种制芯机砂芯收取装置，包括
8.取芯组件，用于收取砂芯；
9.驱动组件，用于带动所述取芯组件移动，使得所述取芯组件靠近或远离制芯机的取芯位置；
10.滑移组件，用于带动所述取芯组件移动，以将收取的砂芯移出制芯机。
11.进一步的，所述驱动组件包括沿竖直方向设置的电缸，所述电缸的推杆用于推动所述取芯组件沿竖直方向移动。
12.进一步的，还包括导轨，所述滑移组件滑动架设在所述导轨上。
13.进一步的，所述滑移组件包括侧板以及转动架设在所述侧板上的滑轮，所述侧板通过滑轮与所述导轨滑动配合。
14.进一步的，所述取芯组件设有用于承托砂芯的承托件，所述承托件与砂芯的形状适配。
15.进一步的，所述承托件与所述取芯组件可拆卸连接。
16.进一步的，所述电缸的推杆连接有推板，所述推板设有凸起，所述取芯组件设有凹槽，所述凸起与所述凹槽嵌合。
17.进一步的，还包括设置在所述推板上的第一杆以及设置在制芯机的第一孔，所述第一杆插入所述第一孔，并与所述第一孔滑动配合。
18.进一步的，所述取芯组件设有第二杆，所述滑移组件设有第二孔，所述第二杆插入所述第二孔，并与所述第二孔滑动配合。
19.进一步的，所述取芯组件与所述滑移组件替换为传送带组件，所述驱动组件用于带动所述传送带组件沿竖直方向移动，所述传送带组件用于收取砂芯，并带动砂芯移出制
芯机。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
21.(一)利用驱动组件带动取芯组件靠近制芯机的取芯位置，取芯组件可以在砂芯脱模时承接砂芯，随后驱动组件带动取芯组件下落，滑移组件带动取芯组件移动，将收取的砂芯移出制芯机，方便工作人员收取砂芯；同时由于不需要夹持砂芯，可以减轻对砂芯的损伤，保证砂芯的成品质量。此外，此砂芯收取装置的安装成本比机械手低，运行时占用的空间也更少。
22.(二)利用导轨引导滑移组件滑动，可以提高滑移组件滑移时的稳定性，避免滑移组件移动时，砂芯发生抖动而损坏。
23.(三)利用承托件承托脱模的砂芯，而承托件与取芯组件可拆卸连接，当生产不同形状的砂芯时，可以更换不同的承托件，扩大了砂芯收取装置的适用范围。
24.(四)凸起与凹槽嵌合时，可以定位取芯组件的位置，保证承托件与将要脱模的砂芯对齐。
25.(五)对于形状比较标准的砂芯，可以直接使用传送带组件承接砂芯，由驱动组件带动传送带组件沿竖直方向滑移，可以将传送带组件上移至制芯机的取芯位置，便于传送带组件收取砂芯。此外，传送带可以直接将砂芯转移，简化了砂芯收取装置的结构。
附图说明
26.图1示出了本实用新型实施例一中制芯机砂芯收取装置的结构示意图；
27.图2示出了本实用新型实施例二中制芯机砂芯收取装置的结构示意图。
28.附图中标记：
29.1、制芯机；11、安装座；12、电缸；121、推板；122、凸起；123、第一杆；2、导轨；21、侧板；22、滑轮；4、取芯组件；41、第二杆；42、杆体；43、托板；44、承托件；45、凹槽；5、支撑件；51、传送带。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种制芯机砂芯收取装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.实施例一
32.请参考图1，本技术提供了一种制芯机砂芯收取装置，其包括用于收取砂芯的取芯组件4；用于带动取芯组件4靠近制芯机1取芯位置的驱动组件；以及用于带动取芯组件4移动的滑移组件，同时，取芯组件4相对于滑移组件可以沿竖直方向滑移，滑移组件用于带动
取芯组件4移动，从而将收取的砂芯移出制芯机1，便于工作人员收取。
33.请参考图1，具体的，驱动组件安装在制芯机1上，驱动组件包括沿竖直方向设置的电缸12，电缸12的底端与地面相抵，电缸12的推杆顶端安装有推板121，推板121沿水平方向设置。当电缸12运行时，电缸12的推杆通过推板121推动取芯组件4沿竖直方向滑移，从而使得取芯组件4滑移至制芯机1的取芯位置，或下落至滑移组件上。
34.请参考图1，进一步的，还包括安装在制芯机1上的两个导轨2，两个导轨2互相平行，滑移组件包括两个侧板21，取芯组件4设置在两个侧板21之间。两个侧板21的侧面均转动架设有两个滑轮22，每个侧板21通过两个滑轮22滑动架设在一个导轨2上，侧板21上还安装有用于驱动滑轮22转动的电机(图中未示出)，电机的输出轴与滑轮22之间设有齿轮组传动。
35.请参考图1，取芯组件4包括沿水平方向摆放的板体，板体滑动架设在两个侧板21之间，板体的底面焊接固定有四个第二杆41，四个第二杆41分别位于板体的四角，每个第二杆41的轴线均沿竖直方向设置。每个侧板21上沿竖直方向开设有两个第二孔(图中未示出)，每个第二杆41对应于一个第二孔，每个第二杆41均插入对应的第二孔中，并与对应的第二孔滑动配合，板体通过第二杆41与两个侧板21滑动配合。
36.请参考图1，推板121的底面焊接固定有两个第一杆123，两个第一杆123均沿竖直方向设置。制芯机1上安装有用于供电缸12推杆穿过的安装座11，安装座11上还开设有两个第一孔(图中未示出)，两个第一杆123分别对应于一个第一孔，第一杆123插入对应的第一孔，并与对应的第一孔滑动配合。利用第一杆123与第一孔配合，可以保证引导推板121沿竖直方向滑移，并保证推板121滑动时的稳定性。
37.请参考图1，板体的顶面沿竖直方向焊接有四个杆体42，四个杆体42的顶端焊接有托板43，托板43与每个杆体42之间均焊接固定，托板43的顶面上栓接有用于承托砂芯的承托件44，承托件44开设有用于承托砂芯的承托槽(图中未示出)，承托槽与砂芯的形状适配，砂芯可以嵌入承托槽内。利用承托件44承托脱模的砂芯，承托件44与板体可拆卸连接，当生产不同形状的砂芯时，可以更换不同的承托件44，扩大了砂芯收取装置的适用范围。
38.请参考图1，进一步的，推板121的顶面上一体成型有两个凸起122，凸起122呈锥形，且凸起122的尖端朝上。板体的底面开设有凹槽45，电缸12推动取芯组件4向上滑移时，为了定位取芯组件4的位置，保证承托件44与将要脱模的砂芯对齐，应当确保凸起122与凹槽45嵌合，即利用凸起122嵌入凹槽45，保证每次推动取芯组件4向上滑移时，承托件44均位于将要脱模的砂芯正下方。
39.工作原理：
40.电缸12沿竖直方向伸长，可以带动取芯组件4沿竖直方向滑移靠近制芯机1的取芯位置，待脱模的砂芯落在承托槽，随后电缸12缩短，取芯组件4下落至与侧板21的顶面相抵，此时取芯组件4可以沿导轨2滑移，将收取的砂芯移出制芯机1，方便工作人员收取砂芯；同时由于不需要夹持砂芯，可以减轻对砂芯的损伤，保证砂芯的成品质量。
41.实施例二：
42.参照图2，本实施例与实施例一的不同之处在于，将取芯组件4(图中未示出)与滑移组件替换为传送带组件，传送带组件包括与推板121栓接的支撑件5。支撑件5上转动设置有传送带51，传送带51沿水平方向设置，当电缸12沿竖直方向伸缩时，可以带动支撑件5与
传送带51沿竖直方向滑移，使传送带51靠近或远离制芯机1的取芯位置，传送带51靠近制芯机1的取芯位置时，可以收取砂芯；远离制芯机1的取芯位置时，传送带51转动，可以带动砂芯移出制芯机1。需要注意的是，本实施例主要适用于形状比较标准以及精度要求不高的砂芯。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。