一种自动式镊子打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体设备技术领域，特别是涉及一种自动式镊子打磨装置。


背景技术：

2.在半导体测试过程中，镊子是必不可少的工具，用它夹持导线、元件及集成电路引脚等。
3.镊子在测试使用时，往往不能够精确的匹配应用场景，需要对镊子的部分余量进行磨削以形成合适的平整面，提高镊子的夹持效果。在现有技术中，工人通常是手持待加工的镊子接触磨具进行打磨处理的，劳动强度较大，质量难以保证，而且打磨效率较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种自动式镊子打磨装置，以实现镊子尖头的自动化打磨，降低操作人员劳动强度，提升镊子的打磨质量及打磨效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动式镊子打磨装置，包括定位放置件以及打磨组件；所述定位放置件用于对镊子进行张开安放；所述打磨组件用于对安放在所述定位放置件上的镊子尖端进行自动打磨。
6.进一步的，所述定位放置件包括放置板，所述放置板端面设置有用于对镊子外侧壁进行限位的限位弯板以及用于对镊子内侧壁进行抵触扩张的抵触凸块。
7.进一步的，所述定位放置件有多个，多个定位放置件间距安装在传送机构上，所述传送机构包括支撑安装架，所述支撑安装架内侧两端均转动安装有传动轴，两个所述传动轴共同传动连接有多个用于对所述定位放置件进行传送的驱动链条，且两个所述传动轴中的其中一个中心轴传动连接有传送电机。
8.进一步的，所述传送电机采用伺服电机。
9.进一步的，所述打磨组件包括连接架，所述连接架上通过电动十字滑轨连接有第一驱动气缸，所述驱动气缸输出端安装有打磨电机，所述打磨电机输出轴端连接有打磨球。
10.进一步的，所述打磨组件还包括压持机构，所述压持机构包括支撑座，所述支撑座上通过固定架安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸输出端安装有压板。
11.进一步的，所述压板远离所述第二驱动气缸的一侧端面设置有柔性垫片。
12.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
13.本实用新型利用定位放置件对待打磨的镊子进行放置，配合打磨组件，可实现对镊子两端尖头进行自动打磨，降低操作人员劳动强度，提升镊子的打磨质量及打磨效率；
14.进一步的，本实用新型通过传送机构的设置，可实现镊子打磨过程的连续化操作，进一步提升了镊子的打磨效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中自动式镊子打磨装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中自动式镊子打磨装置中的定位放置件安装镊子后的示意图；
17.图3为本实用新型实施例中自动式镊子打磨装置中的打磨组件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合示意图对本实用新型的自动式镊子打磨装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
19.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
20.如图1所示，本实用新型实施例提出了一种自动式镊子打磨装置，包括定位放置件1以及打磨组件2；所述定位放置件1用于对镊子进行张开安放；所述打磨组件2用于对安放在所述定位放置件1上的镊子尖端进行自动打磨。利用定位放置件对待打磨的镊子进行放置，配合打磨组件，可实现对镊子两端尖头进行自动打磨，降低操作人员劳动强度，提升镊子的打磨质量及打磨效率。
21.以下列举所述自动式镊子打磨装置的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。
22.结合参照图2，所述定位放置件1包括放置板11，所述放置板11端面设置有用于对镊子外侧壁进行限位的限位弯板12以及用于对镊子内侧壁进行抵触扩张的抵触凸块13。在本实施方式中，将镊子远离其尖头的一端置于限位弯板12 和抵触凸块13之间的间隙内，抵触凸块13两侧的斜面对镊子两端的内侧壁进行抵触，同时限位弯板12两端的内侧壁斜面分别与镊子两端的外侧壁进行抵触，使得镊子在具有一定张角的情况下实现定位放置，便于对镊子两端尖头进行打磨。
23.结合参照图3，所述打磨组件2包括连接架21，所述连接架21上通过电动十字滑轨22连接有第一驱动气缸23，所述驱动气缸23输出端安装有打磨电机24，所述打磨电机24输出轴端连接有打磨球25。在本实施方式中，通过驱动电动十字滑轨22，配合驱动第一驱动气缸23可对打磨球25的水平位置及竖直高度进行调节，从而实现打磨位置的切换，配合驱动打磨电机24，实现对镊子两端尖头进行自动打磨；
24.进一步的，所述打磨组件2还包括压持机构，所述压持机构包括支撑座26，所述支撑座26上通过固定架210安装有第二驱动气缸27，所述第二驱动气缸 27输出端安装有压板28。在进行镊子的打磨时，首先将镊子定位放置在定位放置件1内，接着驱动第二驱动气缸27带动压板28向镊子靠近，实现将安装在定位放置件1上的镊子稳定夹持在压板28和支撑座26之间，提升了镊子的稳定性，避免在打磨球25对镊子尖端进行打磨时镊子运动产生偏位而影响镊子的打磨质量；
25.进一步的，所述压板28远离所述第二驱动气缸27的一侧端面设置有柔性垫片29。柔性垫29的设置，起到有效的保护作用，避免压板28与镊子直接接触挤压总成镊子表面受
损。
26.参照图1，所述定位放置件1有多个，多个定位放置件1间距安装在传送机构3上，所述传送机构3包括支撑安装架31，所述支撑安装架31内侧两端均转动安装有传动轴32，两个所述传动轴32共同传动连接有多个用于对所述定位放置件1进行传送的驱动链条33，且两个所述传动轴32中的其中一个中心轴传动连接有传送电机34。在本实施方式中，多个定位放置件1中的压板间距安装在驱动链条33上，打磨组件2设置在传送机构3一端，形成打磨区域，在进行镊子的打磨时，从传送机构3远离打磨组件2的一端开始，将镊子安放在定位放置件1上，传送电机34间歇驱动，将镊子自动送至打磨区域，接着驱动第二驱动气缸27，将镊子稳定夹持在压板28和支撑座26之间，接着电动十字滑轨22、第一驱动气缸23及打磨电机24配合驱动带动打磨球25对镊子两端尖头进行打磨，在该镊子打磨过程中，可进行新的待打磨镊子的定位放置，待该镊子打磨完成后，第二驱动气缸27驱动带动压板28远离镊子，同时打磨电机24关闭且电动十字滑轨22配合第一驱动气缸23带动打磨球25回程，传送电机34驱动将打磨好的镊子带至打磨区域之外并将新的待打磨镊子带至打磨区域中进行打磨，实现连续化的打磨操作，进一步提升了镊子的打磨效率。
27.综上所述，本实用新型相对于现有技术，具有如下优势：
28.本实用新型利用定位放置件对待打磨的镊子进行放置，配合打磨组件，可实现对镊子两端尖头进行自动打磨，降低操作人员劳动强度，提升镊子的打磨质量及打磨效率；
29.进一步的，本实用新型通过传送机构的设置，可实现镊子打磨过程的连续化操作，进一步提升了镊子的打磨效率。
30.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。