一种五轴联动运动的电主轴抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及高精密机械设备的技术领域，尤其涉及一种五轴联动运动的电主轴抛光机，其能够对不同五金产品进行不同角度的摇摆抛光。


背景技术：

2.抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
3.现有的抛光机多为三轴抛光机，只能对产品进行二维抛光，抛光效果差，精度较低，由于不能对抛光产品一次成型，抛光产品可能出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种五轴联动运动的电主轴抛光机，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，且抛光全程全自动化操作，使用方便、快捷。
5.本实用新型的技术方案是：这种五轴联动运动的电主轴抛光机，其包括：机架(ⅰ)，x轴伺服模组机构(ⅱ)、y轴伺服模组机构(ⅲ)、立柱机构(ⅳ)、旋转动力机构(
ⅴ
)、z轴伺服模组机构(ⅵ)；
6.x轴伺服模组机构(ⅱ)固定在机架(ⅰ)上，由第一伺服电机(1) 驱动第一丝杆(3)带动第一丝杆螺母座(4)做x轴方向的往复运动，第一丝杆螺母座(4)固定在第一进退移动板(5)上，第一进退移动板(5)随第一丝杆螺母座(4)同步做x轴方向的往复运动； y轴伺服模组机构(ⅱ)固定在第一进退移动板(5)上，由第二伺服电机(11)驱动第二丝杆(8)带动第二丝杆螺母座(7)做y轴方向的往复运动，第二丝杆螺母座(7)固定在第二进退移动板(9) 上，第二进退移动板(9)随第二丝杆螺母座(7)同步做y轴方向的往复运动；
7.z轴伺服模组机构(ⅵ)固定在机架(ⅰ)上，由第三伺服电机(16) 驱动第三丝杆(14)带动第三丝杆螺母座(13)做z轴方向的往复运动，第三丝杆螺母座(13)固定在第三进退移动板(12)上，第三进退移动板(12)随第三丝杆螺母座(13)同步做z轴方向的往复运动；
8.立柱机构(ⅳ)固定在第二进退移动板(9)上，立柱架(21)固定在第二进退移动板(9)上；待抛光物固定在治具(25)上，第四伺服电机(20)驱动第一同步带轮(17)转动，第一同步带轮(17) 通过皮带(18)带动第二同步带轮(19)转动，第二同步带轮(19) 带动第一主轴(23)与治具(25)一起转动；
9.旋转动力机构(
ⅴ
)固定在第三进退移动板(12)上，旋转轴(28) 与旋转架(31)固定在一起，第五伺服电机(26)通过联轴器(27) 与旋转轴(28)连接，第五伺服电机(26)驱动旋转轴(28)带动旋转架(31)转动；电主轴(32)固定在旋转架(31)上随旋转架 (31)一起转
动，抛光轮(33)固定在电主轴(32)上，由电主轴(32)驱动抛光轮(33)转动。
10.本实用新型通过x轴伺服模组机构、y轴伺服模组机构与z轴伺服模组机构的联动运动将待抛光件移动至待抛光位置，旋转动力机构中的第五伺服电机开始工作，将旋转架旋转至适当位置，此时第四伺服电机驱动治具与待加工件一起转动，电主轴驱动抛光轮对待加工件进行全方位抛光，因此实现了五轴联动，抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，且抛光全程全自动化操作，使用方便、快捷。
附图说明
11.图1是本实用新型电主轴抛光机的45
°
轴视图。
12.图2是本实用新型电主轴抛光机的x轴伺服模组机构(ⅱ)的主视图。
13.图3是本实用新型电主轴抛光机的y轴伺服模组机构(ⅲ)的主视图。
14.图4是本实用新型电主轴抛光机的z轴伺服模组机构(ⅵ)的主视图。
15.图5是本实用新型电主轴抛光机的立柱机构(ⅳ)的剖视图。
16.图6是本实用新型电主轴抛光机的旋转动力机构(
ⅴ
)的剖视图。
17.图7是本实用新型电主轴抛光机的旋转动力机构(
ⅴ
)的侧视图。
具体实施方式
18.如图1-7所示，这种五轴联动运动的电主轴抛光机，其包括：机架ⅰ， x轴伺服模组机构ⅱ、y轴伺服模组机构ⅲ、立柱机构ⅳ、旋转动力机构
ⅴ
、 z轴伺服模组机构ⅵ；
19.x轴伺服模组机构ⅱ固定在机架ⅰ上，由第一伺服电机1驱动第一丝杆3带动第一丝杆螺母座4做x轴方向的往复运动，第一丝杆螺母座4固定在第一进退移动板5上，第一进退移动板5随第一丝杆螺母座4同步做x轴方向的往复运动；
20.y轴伺服模组机构ⅱ固定在第一进退移动板5上，由第二伺服电机 11驱动第二丝杆8带动第二丝杆螺母座7做y轴方向的往复运动，第二丝杆螺母座7固定在第二进退移动板9上，第二进退移动板9 随第二丝杆螺母座7同步做y轴方向的往复运动；
21.z轴伺服模组机构ⅵ固定在机架ⅰ上，由第三伺服电机16驱动第三丝杆14带动第三丝杆螺母座13做z轴方向的往复运动，第三丝杆螺母座13固定在第三进退移动板12上，第三进退移动板12随第三丝杆螺母座13同步做z轴方向的往复运动；
22.立柱机构ⅳ固定在第二进退移动板9上，立柱架21固定在第二进退移动板9上；待抛光物固定在治具25上，第四伺服电机20驱动第一同步带轮17转动，第一同步带轮17通过皮带18带动第二同步带轮19转动，第二同步带轮19带动第一主轴23与治具25一起转动；
23.旋转动力机构
ⅴ
固定在第三进退移动板12上，旋转轴28与旋转架 31固定在一起，第五伺服电机26通过联轴器27与旋转轴28连接，第五伺服电机26驱动旋转轴28带动旋转架31转动；电主轴32固定在旋转架31上随旋转架31一起转动，抛光轮33固定在电主轴 32上，由电主轴32驱动抛光轮33转动。
24.本实用新型通过x轴伺服模组机构、y轴伺服模组机构与z轴伺服模组机构的联动运动将待抛光件移动至待抛光位置，旋转动力机构中的第五伺服电机开始工作，将旋转架旋转至适当位置，此时第四伺服电机驱动治具与待加工件一起转动，电主轴驱动抛光轮对
待加工件进行全方位抛光，因此实现了五轴联动，抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，且抛光全程全自动化操作，使用方便、快捷。
25.优选地，第一固定座2固定在机架ⅰ上，第一伺服电机1固定在第一固定座2上。
26.优选地，第二固定座10固定在第一进退移动板5上。
27.优选地，第三固定座15固定在机架ⅰ上，第三伺服电机16固定在第三固定座15上。
28.工作时，人工将待抛光件固定在治具25上，通过x轴伺服模组机构ⅱ、 y轴伺服模组机构ⅲ与z轴伺服模组机构ⅵ的联动运动将待抛光件移动至待抛光位置，旋转动力机构
ⅴ
中的伺服电机26开始工作，将旋转架31旋转至适当位置，此时电机20驱动治具25与待加工件一起转动，电主轴32驱动抛光轮33对待加工件进行全方位抛光，如此往复循环。
29.本实用新型的有益效果是：该五轴联动运动的电主轴抛光机能对五金产品进行不同角度的摇摆抛光，使抛光轮能在旋转机构的驱动下能对五金产品进行不同方向的旋转抛光，使其实现能对五金产品进行三维面的抛光，其抛光效果好，抛光精度高，杜绝了抛光产品出现倒角塌陷、局部色彩不一致和产品有色差的问题，其抛光效率高，并适合对不同形状的五金产品进行抛光，且抛光全程全自动化操作，使用方便、快捷。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。