一种多工位、平整型研磨机的制作方法

1.本实用新型属于研磨机技术领域，特别涉及一种多工位、平整型研磨机。


背景技术：

2.研磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。
3.现有的研磨机大多都是只有一个研磨盘，其单次可研磨面积较小，严重的影响其研磨效率，对于研磨面积较大的部分，只能通过多人利用多个研磨机进行研磨，其不仅需要耗费大量的人工，同时还增加了设备成本投入，因而现有的研磨机还有待于改进。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种多工位、平整型研磨机，对研磨机的结构进行了优化，大大的提高了其结构的稳定性，提高研磨机的平整性，一组研磨机构的设置，让其能够实现多工位研磨的需要，大大的提高了其研磨效率。
5.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多工位、平整型研磨机，包括：机架组件、手柄组件、研磨装置和控制箱，所述手柄组件设于机架组件的后方，所述研磨装置设于机架组件前部，所述控制箱设于机架组件上，并与研磨装置连接，所述研磨装置包括齿轮箱体、一组研磨机构和研磨驱动机构，所述齿轮箱体通过一组连接座与机架组件连接，所述研磨机构设于齿轮箱体的下部，所述研磨驱动机构设于齿轮箱体的上方。本实用新型中所述的一种多工位、平整型研磨机，对研磨机的结构进行了优化，大大的提高了其结构的稳定性，提高研磨机的平整性，一组研磨机构的设置，让其能够实现多工位研磨的需要，大大的提高了其研磨效率，让其更好的满足生产的需要。
6.进一步的，所述齿轮箱体包括上盖和底座，所述上盖和底座上下相对设置，所述上盖的顶部设有凸台，所述凸台的内侧设有一组第一安装柱，外侧对称设有一组安装座；所述上盖包括上盖本体和上盖侧板，所述上盖侧板设于上盖本体的下方，且所述上盖侧板的内壁设有内凸台，所述内凸台与底座相配合；
7.所述上盖本体内侧的中部设有第一轴面环套，位于第一轴面环套的外侧设有一组第二轴面环套，位于第二轴面环套的外侧设有第三轴面环套，且位于第三轴面环套的两侧相对设有第四轴面环套；所述上盖本体内侧还设有两组第二安装柱，其中一组第二安装柱设于第四轴面环套之间，且该第二安装柱远离第一轴面环套的一侧设有第一凸台，另一组设于第三轴面环套的外侧；所述第一轴面环套与相邻的两第二安装柱以及第二安装柱与第四轴面环套之间设有连接筋，所述第四轴面环套与上盖侧板的内壁以及第三轴面环套之间均设有连接筋，所述第三轴面环套和第二安装柱之间以及第二安装柱与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋，所述第一凸台与第二安装柱之间以及第一凸台与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋；
8.所述底座下部设有凸部，位于凸部的外侧设有一组第五轴面环套，所述第五轴面
环套与第四轴面环套同轴设置，所述底座上还设有一组第三安装柱，所述第三安装柱与第二安装柱相配合，且所述第五轴面环套内设有穿孔。
9.进一步的，所述研磨驱动机构包括驱动电机、主驱动轴、一组第一从动驱动轴、一组第二从动驱动轴和一组第三从动驱动轴，所述驱动电机安装于上盖上，所述主驱动轴设于驱动电机的输出端，且所述主驱动轴通于第一轴面环套中，并通过轴承连接，所述第一从动驱动轴、一组第二从动驱动轴和一组第三从动驱动轴分别设于对应的第二轴面环套、第三轴面环套和第四轴面环套中，并通过轴承连接，且所述第三从动驱动轴的下端穿于对应的第五轴面环套中，所述主驱动轴上设有主驱动齿轮，所述第一从动驱动轴、一组第二从动驱动轴和一组第三从动驱动轴上分别设有第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮同时与主动驱动齿轮、第二从动齿轮以及距离其较近的第三从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与距离其较近的第三从动齿轮啮合。通过主动驱动齿轮驱动第一从动齿轮，通过第一从动齿轮驱动第二从动齿轮和第三从动齿轮转动，第二从动齿轮转动时，带动与之较近的第三从动齿轮一起转动，通过对研磨驱动机构驱动结构的优化，让其实现同步运转的同时，还能够保持平稳运行，大大的提高了整个研磨机研磨的平稳性，从而有效提高对地面研磨的平整性。
10.进一步的，所述研磨机构包括研磨盘安装座、一组研磨刀盘和一组研磨刀，所述研磨盘安装座与对应的第三从动驱动轴连接，所述研磨刀盘设于研磨盘安装座的下方，所述研磨刀设于研磨刀盘上。每个研磨盘安装座上设有一组研磨刀盘，所述研磨刀盘上设有一组研磨刀，提高了其研磨的工位，进一步提高了其研磨的效率。
11.进一步的，所述机架组件包括一组侧板、连接轴、连接板、第一保护罩、第二保护罩、一组配重组件和一组吊装板，所述侧板相对设置，且两侧板的前后分别通过连接板和连接轴连接，所述第一保护罩设于两侧板之间，所述第二保护罩设于第一保护罩的上方，所述配重组件设于侧板的外侧，所述吊装板的一端与侧板连接，所述控制箱设于第一保护罩内。机架组件的设置，大大的提高了研磨机构安装的稳定性，同时对控制装置起到很好的保护作用，配重组件的设置，能够根据需要对研磨机构进行配重调整，进一步提高研磨机构运行的平稳性，保证地面研磨的平整性。
12.进一步的，所述侧板包括侧板本体，所述侧板本体的下方设有一组安装板，上部设有折耳板、下部的前方设有一组延伸板，所述延伸板的端部设有连接耳板，所述安装板的外侧设有移动轮，所述手柄组件设于折耳板的内侧；所述齿轮箱体上的安装座上通过一组连接座与连接耳板连接，所述驱动电机设于连接板的内侧；
13.所述配重组件包括配重块和配重连接板，所述配重块设于配重连接板的一端，所述配重连接板的另一端通过转轴与侧板铰接，且所述配重块设于延伸板的外侧，并压于齿轮箱体的上方。
14.进一步的，所述手柄组件包括手柄架、手柄、旋转轴和一组旋转卡盘，所述手柄设于手柄架的上部，且所述手柄的两端设于一组高度调节片，所述高度调节片通过销轴与手柄架连接，所述旋转轴设于手柄架的下部，所述旋转卡盘设于旋转轴的两端，并设于手柄架的外侧，所述旋转轴的两端与折耳板连接。手柄组件采用独特的结构设计，通过旋转轴和旋转卡盘的设置，让其能够根据需要对手柄的方向进行调整，提高工作人员的舒适度。
15.进一步的，所述手柄架包括一组手柄支撑架、支撑轴和用于安装手柄的手柄安装
盒，所述手柄支撑架相对设置，所述支撑轴设于两手柄支撑架之间，所述手柄安装盒设于手柄支撑架上部，并设于两手柄支撑架之间，且所述手柄安装盒的上部设有顶板。
16.本实用新型还包括平衡装置，所述平衡装置包括一组螺杆、螺杆连接杆和拉杆，所述螺杆设于两手柄支撑架中，两螺杆位于两手柄支撑架内侧的一端通过螺杆连接杆连接，且所述螺杆位于手柄支撑架的一端卡于旋转卡盘的凹槽中，所述拉杆设于两手柄支撑架之间，且所述拉杆下部与螺杆连接杆连接；
17.所述拉杆包括横向拉杆和一组纵向拉杆，所述横向拉杆横向设于两手柄支撑架之间，所述纵向拉杆垂直设于横向拉杆的下方，且所述纵向拉杆上套设有拉杆弹簧；所述螺杆连接杆的两端设有一组连接耳板，所述纵向拉杆的下端穿过连接耳板，并通过螺母锁紧；所述手柄支撑架的上部设有用于安装手柄的弧形凹槽。平衡装置的设置，能够保证工作人员推动研磨机时，让其处于一个平稳的状态，减少震动，进一步提高其研磨的平整性。
18.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中所述的一种多工位、平整型研磨机，对研磨机的结构进行了优化，大大的提高了其结构的稳定性，提高研磨机的平整性，一组研磨机构的设置，让其能够实现多工位研磨的需要，大大的提高了其研磨效率，降低了工作人员的工作量，减少研磨设备的投入成本，让其更好的满足生产的需要。
20.2、本实用新型中所述通过主动驱动齿轮驱动第一从动齿轮，通过第一从动齿轮驱动第二从动齿轮和第三从动齿轮转动，第二从动齿轮转动时，带动与之较近的第三从动齿轮一起转动，通过对研磨驱动机构驱动结构的优化，让其实现同步运转的同时，还能够保持平稳运行，大大的提高了整个研磨机研磨的平稳性，从而有效提高对地面研磨的平整性。
21.3、本实用新型中所述研磨机构包括研磨盘安装座、一组研磨刀盘和一组研磨刀，每个研磨盘安装座上设有一组研磨刀盘，所述研磨刀盘上设有一组研磨刀，提高了其研磨的工位，进一步提高了其研磨的效率。
22.4、本实用新型中机架组件的设置，大大的提高了研磨机构安装的稳定性，同时对控制装置起到很好的保护作用，配重组件的设置，能够根据需要对研磨机构进行配重调整，进一步提高研磨机构运行的平稳性，保证地面研磨的平整性。
23.5、本实用新型中手柄组件采用独特的结构设计，通过旋转轴和旋转卡盘的设置，让其能够根据需要对手柄的方向进行调整，提高工作人员的舒适度。
24.6、本实用新型中平衡装置的设置，能够保证工作人员推动研磨机时，让其处于一个平稳的状态，减少震动，进一步提高其研磨的平整性。
附图说明
25.图1为本实用新型中多工位、平整型研磨机的结构示意图；
26.图2为本实用新型中多工位、平整型研磨机底部视角的结构图；
27.图3为本实用新型中多工位、平整型研磨机的后视图；
28.图4为本实用新型中研磨机构的结构示意图；
29.图5为本实用新型中研磨驱动机构的传动结构示意图；
30.图6为本实用新型中机架组件的结构示意图；
31.图7为本实用新型中机架组件的爆炸图；
32.图8为本实用新型中手柄组件的结构示意图；
33.图9为本实用新型中手柄组件的爆炸图；
34.图10为本实用新型中平衡装置的结构示意图；
35.图11为本实用新型中齿轮箱体的结构示意图；
36.图12为本实用新型中上盖内侧的结构示意图；
37.图13为本实用新型中底座的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.如图所示一种多工位、平整型研磨机，其特征在于：包括：机架组件1、手柄组件2、研磨装置3和控制箱4，所述手柄组件2设于机架组件1的后方，所述研磨装置3设于机架组件1前部，其中，所述研磨装置3包括齿轮箱体31、一组研磨机构32和研磨驱动机构33，所述齿轮箱体31通过一组连接座与机架组件1连接，所述研磨机构32设于齿轮箱体31的下部，所述
研磨驱动机构33设于齿轮箱体31的上方，所述控制箱4设于机架组件1上，并与研磨装置3连接。
45.本实施例中所述齿轮箱体31包括上盖311和底座312，所述上盖311和底座312上下相对设置，所述上盖311的顶部设有凸台313，所述凸台313的内侧设有一组第一安装柱314，外侧对称设有一组安装座315；所述上盖311包括上盖本体和上盖侧板，所述上盖侧板设于上盖本体的下方，且所述上盖侧板的内壁设有内凸台316，所述内凸台316与底座312相配合；
46.所述上盖本体内侧的中部设有第一轴面环套3111，位于第一轴面环套3111的外侧设有一组第二轴面环套3112，位于第二轴面环套3112的外侧设有第三轴面环套3113，且位于第三轴面环套3113的两侧相对设有第四轴面环套3114；所述上盖本体内侧还设有两组第二安装柱3115，其中一组第二安装柱3115设于第四轴面环套3114之间，且该第二安装柱3115远离第一轴面环套3111的一侧设有第一凸台3116，另一组设于第三轴面环套3113的外侧；所述第一轴面环套3111与相邻的两第二安装柱3115以及第二安装柱3115与第四轴面环套3114之间设有连接筋3117，所述第四轴面环套3114与上盖侧板的内壁以及第三轴面环套3113之间均设有连接筋3117，所述第三轴面环套3113和第二安装柱3115之间以及第二安装柱3115与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋3117，所述第一凸台3116与第二安装柱3115之间以及第一凸台3116与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋3117；
47.所述底座312下部设有凸部3121，位于凸部3121的外侧设有一组第五轴面环套3122，所述第五轴面环套3122与第四轴面环套3114同轴设置，所述底座312上还设有一组第三安装柱3123，所述第三安装柱3123与第二安装柱3115相配合，且所述第五轴面环套3122内设有穿孔。
48.本实施例中所述研磨驱动机构33包括驱动电机331、主驱动轴332、一组第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335，所述驱动电机安装于上盖311上，所述主驱动轴332设于驱动电机331的输出端，且所述主驱动轴332通于第一轴面环套3111中，并通过轴承连接，所述第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335分别设于对应的第二轴面环套3112、第三轴面环套3113和第四轴面环套3114中，并通过轴承连接，且所述第三从动驱动轴335的下端穿于对应的第五轴面环套3122中，所述主驱动轴332上设有主驱动齿轮，所述第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335上分别设有第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮同时与主动驱动齿轮、第二从动齿轮以及距离其较近的第三从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与距离其较近的第三从动齿轮啮合。
49.本实施例中所述研磨机构32包括研磨盘安装座321、一组研磨刀盘322和一组研磨刀323，所述研磨盘安装座321与对应的第三从动驱动轴335连接，所述研磨刀盘322设于研磨盘安装座321的下方，所述研磨刀323设于研磨刀盘322上。
50.本实施例中所述机架组件1包括一组侧板11、连接轴12、连接板13、第一保护罩14、第二保护罩15、一组配重组件16和一组吊装板17，所述侧板11相对设置，且两侧板11的前后分别通过连接板13和连接轴12连接，所述第一保护罩14设于两侧板11之间，所述第二保护罩15设于第一保护罩14的上方，所述配重组件16设于侧板11的外侧，所述吊装板17的一端与侧板11连接，所述控制箱4设于第一保护罩14内。
51.本实施例中所述侧板11包括侧板本体，所述侧板本体的下方设有一组安装板111，上部设有折耳板112、下部的前方设有一组延伸板113，所述延伸板113的端部设有连接耳板114，所述安装板111的外侧设有移动轮，所述手柄组件2设于折耳板112的内侧；所述齿轮箱体31上的安装座315上通过一组连接座与连接耳板114连接，所述驱动电机331设于连接板13的内侧；
52.所述配重组件16包括配重块161和配重连接板162，所述配重块161设于配重连接板162的一端，所述配重连接板162的另一端通过转轴与侧板11铰接，且所述配重块161设于延伸板113的外侧，并压于齿轮箱体31的上方。
53.本实施例中所述手柄组件2包括手柄架21、手柄22、旋转轴23和一组旋转卡盘24，所述手柄22设于手柄架21的上部，且所述手柄22的两端设于一组高度调节片25，所述高度调节片25通过销轴26与手柄架21连接，所述旋转轴23设于手柄架21的下部，所述旋转卡盘24设于旋转轴23的两端，并设于手柄架21的外侧，所述旋转轴23的两端与折耳板112连接。
54.本实施例中所述手柄架21包括一组手柄支撑架211、支撑轴212和用于安装手柄22的手柄安装盒213，所述手柄支撑架211相对设置，所述支撑轴212设于两手柄支撑架211之间，所述手柄安装盒213设于手柄支撑架211上部，并设于两手柄支撑架211之间，且所述手柄安装盒213的上部设有顶板214。
55.本实施例中还包括平衡装置27，所述平衡装置27包括一组螺杆271、螺杆连接杆272和拉杆273，所述螺杆271设于两手柄支撑架211中，两螺杆271位于两手柄支撑架211内侧的一端通过螺杆连接杆272连接，且所述螺杆271位于手柄支撑架211的一端卡于旋转卡盘24的凹槽中，所述拉杆273设于两手柄支撑架211之间，且所述拉杆273下部与螺杆连接杆272连接；所述拉杆273包括横向拉杆2731和一组纵向拉杆2732，所述横向拉杆2731横向设于两手柄支撑架211之间，所述纵向拉杆2732垂直设于横向拉杆2731的下方，且所述纵向拉杆2732上套设有拉杆弹簧2733；所述螺杆连接杆272的两端设有一组连接耳板2721，所述纵向拉杆2732的下端穿过连接耳板2721，并通过螺母锁紧；所述手柄支撑架211的上部设有用于安装手柄22的弧形凹槽215。
56.实施例2
57.如图所示一种多工位、平整型研磨机，其特征在于：包括：机架组件1、手柄组件2、研磨装置3和控制箱4，所述手柄组件2设于机架组件1的后方，所述研磨装置3设于机架组件1前部，其中，所述研磨装置3包括齿轮箱体31、一组研磨机构32和研磨驱动机构33，所述齿轮箱体31通过一组连接座与机架组件1连接，所述研磨机构32设于齿轮箱体31的下部，所述研磨驱动机构33设于齿轮箱体31的上方，所述控制箱4设于机架组件1上，并与研磨装置3连接。
58.本实施例中所述齿轮箱体31包括上盖311和底座312，所述上盖311和底座312上下相对设置，所述上盖311的顶部设有凸台313，所述凸台313的内侧设有一组第一安装柱314，外侧对称设有一组安装座315；所述上盖311包括上盖本体和上盖侧板，所述上盖侧板设于上盖本体的下方，且所述上盖侧板的内壁设有内凸台316，所述内凸台316与底座312相配合；
59.所述上盖本体内侧的中部设有第一轴面环套3111，位于第一轴面环套3111的外侧设有一组第二轴面环套3112，位于第二轴面环套3112的外侧设有第三轴面环套3113，且位
于第三轴面环套3113的两侧相对设有第四轴面环套3114；所述上盖本体内侧还设有两组第二安装柱3115，其中一组第二安装柱3115设于第四轴面环套3114之间，且该第二安装柱3115远离第一轴面环套3111的一侧设有第一凸台3116，另一组设于第三轴面环套3113的外侧；所述第一轴面环套3111与相邻的两第二安装柱3115以及第二安装柱3115与第四轴面环套3114之间设有连接筋3117，所述第四轴面环套3114与上盖侧板的内壁以及第三轴面环套3113之间均设有连接筋3117，所述第三轴面环套3113和第二安装柱3115之间以及第二安装柱3115与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋3117，所述第一凸台3116与第二安装柱3115之间以及第一凸台3116与上盖侧板的内壁之间均设有连接筋3117；
60.所述底座312下部设有凸部3121，位于凸部3121的外侧设有一组第五轴面环套3122，所述第五轴面环套3122与第四轴面环套3114同轴设置，所述底座312上还设有一组第三安装柱3123，所述第三安装柱3123与第二安装柱3115相配合，且所述第五轴面环套3122内设有穿孔；
61.所述凸部3121呈z字型，其内侧中部设有第一凹槽3124，位于第一凹槽3124的外侧设有一组第二凹槽3125，所述第二凹槽3125的外侧设有第三凹槽3126，且所述第一凹槽3124、第二凹槽3125和第三凹槽3126分别与第一轴面环套3111、第二轴面环套3112和第三轴面环套3113相配合；所述凸部3121与第三安装柱3123和第五轴面环套3122之间均设有加强筋3127，所述第三安装柱3123和和第五轴面环套3122之间以及第五轴面环套3122和底座312的拐角之间均设有加强筋3127；所述底座312的边缘设有凸缘，所述凸缘与内凸台316相配合；
62.所述凸缘内侧设有一组连接凸柱3128。
63.本实施例中所述研磨驱动机构33包括驱动电机331、主驱动轴332、一组第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335，所述驱动电机安装于上盖311上，并通过螺栓与第一安装柱314连接，所述主驱动轴332设于驱动电机331的输出端，且所述主驱动轴332通于第一轴面环套3111中，并通过轴承连接，所述第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335分别设于对应的第二轴面环套3112、第三轴面环套3113和第四轴面环套3114中，并通过轴承连接，且所述第三从动驱动轴335的下端穿于对应的第五轴面环套3122中，所述主驱动轴332上设有主驱动齿轮，所述第一从动驱动轴333、一组第二从动驱动轴334和一组第三从动驱动轴335上分别设有第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮同时与主动驱动齿轮、第二从动齿轮以及距离其较近的第三从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与距离其较近的第三从动齿轮啮合。
64.本实施例中所述研磨机构32包括研磨盘安装座321、一组研磨刀盘322和一组研磨刀323，所述研磨盘安装座321与对应的第三从动驱动轴335连接，所述研磨刀盘322设于研磨盘安装座321的下方，所述研磨刀323设于研磨刀盘322上。
65.本实施例中所述机架组件1包括一组侧板11、连接轴12、连接板13、第一保护罩14、第二保护罩15、一组配重组件16和一组吊装板17，所述侧板11相对设置，且两侧板11的前后分别通过连接板13和连接轴12连接，所述第一保护罩14设于两侧板11之间，所述第二保护罩15设于第一保护罩14的上方，所述配重组件16设于侧板11的外侧，所述吊装板17的一端与侧板11连接，所述控制箱4设于第一保护罩14内；所述第一保护罩14包括第一保护罩本体141和一组保护罩侧板142，所述第一保护罩本体141设于电控箱的外侧，且所述第一保护罩
本体141两侧通过一组连接耳143与侧板11连接，所述保护罩侧板142设于电控箱的两侧并与第一保护罩本体141连接；所述第一保护罩本体141的上部设有开口，下部设有安装槽口，所述第二保护罩15设于开口的外侧。
66.本实施例中所述侧板11包括侧板本体，所述侧板本体的下方设有一组安装板111，上部设有折耳板112、下部的前方设有一组延伸板113，所述延伸板113的端部设有连接耳板114，所述安装板111的外侧设有移动轮，所述手柄组件2设于折耳板112的内侧；所述齿轮箱体31上的安装座315上通过一组连接座与连接耳板114连接，所述驱动电机331设于连接板13的内侧；
67.所述配重组件16包括配重块161和配重连接板162，所述配重块161设于配重连接板162的一端，所述配重连接板162的另一端通过转轴与侧板11铰接，且所述配重块161设于延伸板113的外侧，并压于齿轮箱体31的上方。
68.本实施例中所述手柄组件2包括手柄架21、手柄22、旋转轴23和一组旋转卡盘24，所述手柄22设于手柄架21的上部，且所述手柄22的两端设于一组高度调节片25，所述高度调节片25通过销轴26与手柄架21连接，所述旋转轴23设于手柄架21的下部，所述旋转卡盘24设于旋转轴23的两端，并设于手柄架21的外侧，所述旋转轴23的两端与折耳板112连接。
69.本实施例中所述手柄架21包括一组手柄支撑架211、支撑轴212和用于安装手柄22的手柄安装盒213，所述手柄支撑架211相对设置，所述支撑轴212设于两手柄支撑架211之间，所述手柄安装盒213设于手柄支撑架211上部，并设于两手柄支撑架211之间，且所述手柄安装盒213的上部设有顶板214。
70.本实施例中还包括平衡装置27，所述平衡装置27包括一组螺杆271、螺杆连接杆272和拉杆273，所述螺杆271设于两手柄支撑架211中，两螺杆271位于两手柄支撑架211内侧的一端通过螺杆连接杆272连接，且所述螺杆271位于手柄支撑架211的一端卡于旋转卡盘24的凹槽中，所述拉杆273设于两手柄支撑架211之间，且所述拉杆273下部与螺杆连接杆272连接；所述拉杆273包括横向拉杆2731和一组纵向拉杆2732，所述横向拉杆2731横向设于两手柄支撑架211之间，所述纵向拉杆2732垂直设于横向拉杆2731的下方，且所述纵向拉杆2732上套设有拉杆弹簧2733；所述螺杆连接杆272的两端设有一组连接耳板2721，所述纵向拉杆2732的下端穿过连接耳板2721，并通过螺母锁紧；所述手柄支撑架211的上部设有用于安装手柄22的弧形凹槽215。
71.本实施例中所述手柄22包括手柄连接杆221和一组手柄握持部222，所述手柄连接杆221设于手柄安装盒213内，且其两端穿过弧形凹槽215，所述手柄握持部222设于柄连接杆221的两端。
72.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。