连续自动放料自动排料的加工研磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及研磨加工技术领域，尤其是涉及连续自动放料自动排料的加工研磨装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，零部件的生产工艺也在随之不断地优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求，现有技术中的加工磨床在使用时，主要是借助人工将工件装夹在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，这不仅浪费人力资源，增加生产的成本，而且上下料过程不利于人工手动操作，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供连续自动放料自动排料的加工研磨装置，有效加快了零部件生产的速度，并且节约了研磨加工过程中使用的人力资源，从而降低了生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.连续自动放料自动排料的加工研磨装置，包括：
6.磨床，其上配置有一可上下移动的研磨砂轮，以及位于研磨砂轮正下方的一磁台，其中，
7.所述磁台上方布置有一流道夹持工装，所述流道夹持工装上构造有一沿其长度方向延伸的工件流道；所述流道夹持工装的起始端与一振动盘相连，并且工件流道的入口与振动盘的输出端接通；
8.所述流道夹持工装的末端设有与工件流道互为垂直的排料通道，并且排料通道与工件流道的出口相通；
9.所述排料通道内可活动地穿插有一推出杆体，所述推出杆体在一气缸驱动下实现往复运动。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述流道夹持工装采用硅钢片一体成型制成。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述振动盘装设于一支架体上，所述支架体的上端朝向一侧延伸形成有一水平的调高架体，所述气缸的主体部分固设于调高架体上表面。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述流道夹持工装上工件流道的中心线与研磨砂轮上工作面的中心线处在同一平面内。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述磨床上、处在磁台的下方还装设有收纳盒体。
14.与现有的技术相比，本实用新型加工研磨装置的优点在于：结构简单，成本较低，且自动化程度高，通过振动盘实现零部件的自动上料，使这些零部件能够有序地依次流入流道夹持工装上的工件流道内，当流经研磨砂轮的下方时，磁台运行并将该位置的零部件
吸附定位在工件流道内，此时研磨砂轮向下运行对此处的零部件进行打磨加工，完成加工后，磁台停止运行，零部件被振动着继续向前递进至排料通道处，这时便由推出杆体将加工好的零部件推出排料通道外，完成自动下料动作。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
16.图1是示出根据本实用新型一实施例的连续自动放料自动排料的加工研磨装置的结构示意图；
17.图2是图1中a部分的放大示意图；
18.图中，各附图标记为：
19.10-磨床，20-流道夹持工装，30-振动盘，40-推出杆体，50-气缸，60-支架体，110-研磨砂轮，120-磁台，130-收纳盒体，210-工件流道，220-排料通道，610-调高架体。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的连续自动放料自动排料的加工研磨装置。
24.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的连续自动放料自动排料的加工研磨装置，包括磨床10，其上配置有一可上下移动的研磨砂轮110，以及位于研磨砂轮110正下方的一磁台120，这里，需要说明的是，磨床是一种标准磨床机床，主要采用高速旋转的砂轮对处在磁台上的待加工零部件进行磨削加工，其上的研磨砂轮能够进行竖直方向上的位移运动。
25.现有技术中，在批量加工零部件的过程中，一般是由人工将零部件装夹在磁台上，可由于磁台的尺寸限制，每次装夹是不能超出磁台的尺寸范围的，否则零部件将无法被吸附固定在磁台上，这种人工装夹方式不仅浪费人力成本，导致产能过低，而且上下料及换料过程不利于人工手动操作，存在一定的安全隐患。
26.本实用新型在现有磨床机床的基础上，为了克服在人工上下料及人工装夹零部件的过程中因生产效率慢而导致产能过低的技术问题，首先在磁台120上方布置有一流道夹持工装20，流道夹持工装20上构造有一沿其长度方向延伸的工件流道210；流道夹持工装20的起始端与一振动盘30相连，并且工件流道210的入口与振动盘30的输出端接通，这里，通过振动盘将批量的零部件有序地依次送入工件流道中，实现了零部件的自动上料工作，解决了人工多次上料及装夹问题。
27.其次，在流道夹持工装20的末端设有与工件流道210互为垂直的排料通道220，并且排料通道220与工件流道210的出口相通，而且排料通道220内可活动地穿插有一推出杆体40，推出杆体40在一气缸50驱动下实现往复运动，这里，通过推出杆体将加工完成的零部件从流道夹持工装上推出，实现了自动下料工作，解决了人工手动下料问题。
28.本实用新型实施例的连续自动放料自动排料的加工研磨装置的具体工作方式为：首先，将需要磨削加工的批量零部件放入振动盘30内，在振动盘30运行后，其会将零部件有序地依次从工件流道210的入口送入工件流道210内，并使其在工件流道210内逐步向前递进着运动；当工件流道210内的零部件运动至研磨砂轮110的正下方时，此时磁台120运行，且振动盘30也停止运行，磁台120将零部件吸附定位在工件流道210的相关位置处，这时由磨床10控制研磨砂轮110向下运动以对其正下方的零部件进行打磨工作；打磨结束后，磁台120停止运行，磨床10控制研磨砂轮110向上运动，振动盘30运行，使得加工完毕的零部件继续朝向工件流道210的出口递进；当加工完毕的零部件从工件流道210的出口运动至排料通道220内时，此时推出杆体40在气缸50的伸长作用下将加工完毕的零部件从排料通道220内推出，完成自动下料，之后再循环重复上述步骤，实现自动上料、自动装夹、自动磨削、自动下料等一系列的加工动作。
29.值得注意的是，流道夹持工装20采用硅钢片一体成型制成。如此，便可使工件流道具备一定的隔磁效果，以使得在当磁台停止运行后，加工完毕的零部件能够顺利地在工件流道内继续朝前做递进运动，防止零部件被磁化后的工件流道吸附住而无法运动。
30.在本实用新型的一个实施例中，振动盘30装设于一支架体60上，支架体60的上端朝向一侧延伸形成有一水平的调高架体610，气缸的50主体部分固设于调高架体610上表面。通过支架体使得振动盘能够与流道夹持工装基本保持齐平，以便于使振动盘的输出端能够刚好与流道夹持工装内工件流道的入口相对准，方便振动盘将零部件输送至工件流道内；通过调高架体使得气缸的主体部分能够与流道夹持工装基本保持齐平，使得气缸的输出端能够进行水平方向上的伸缩，从而使推出杆体能够水平地将排料通道内的零部件推出。
31.为了进一步提高加工效率，减少不必要的工序，在布置流道夹持工装的过程中，使得流道夹持工装20上工件流道210的中心线与研磨砂轮110上工作面的中心线处在同一平面内，如此，只要当研磨砂轮竖直向下运动，其便可直接与工件流道内的零部件相接触并进行打磨工作，一定程度上减少了校正研磨砂轮与工件流道内零部件相对准的时间，从而提高了工作效率。
32.在本实用新型的一个实施例中，磨床上、处在磁台的下方还装设有收纳盒体，被推出机构从排料通道处推出的加工好的零部件被临时收集在收纳盒体内，最后再集中进行卸料工作。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。