一种钢构件加工用毛刺清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢构件加工领域，具体为一种钢构件加工用毛刺清理装置。


背景技术：

2.钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。在对钢构件加工的过程中，需要对钢构件表面的毛刺进行清理。
3.目前现有的钢构件加工用毛刺清理装置在使用时存在一定的弊端，只能够对特定形状的钢构件进行打磨去毛刺，适用范围较小，对于其他形状的钢构件，无法进行稳定夹持和多角度打磨，而且打磨去毛刺工作完成后，毛刺废料会遗留在工作台表面需要人工进行清理，无法实现对废料的自动清理和收集。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种钢构件加工用毛刺清理装置，采用的技术方案是，包括工作台，所述工作台的内部设置有微处理器，所述工作台的上表面固定连接有两个u形立板，两个所述u形立板的顶部之间固定连接有连接架，所述连接架之间通过第一调节装置活动连接有活动架，所述活动架的内部设置有第二调节装置，所述活动架的下方活动连接有伸缩臂，通过第一调节装置和、第二调节装置和伸缩臂的设置，能够实现对磨盘水平位置和高度的自由调节，实现多角度打磨去毛刺，所述伸缩臂的底端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的一侧设置有磨盘，通过驱动箱和磨盘的设置，能够实现去毛刺功能，通过伸缩臂所述u形立板相对的一侧设置有夹持结构，通过夹持结构的设置，能够实现对不同形状钢构件的稳定夹持，提高去毛刺时的稳定性，所述夹持结构的下方设置有清扫装置，所述工作台的一侧设置有废料收集箱，通过清扫装置和收集箱的设置，能够在打磨去毛刺工作完成后，自动将工作台表面遗留的毛刺废料扫入收集箱内，实现对废料的自动清扫和收集，所述第一调节装置、第二调节装置、伸缩臂、驱动箱、夹持结构和清扫装置均与微处理器连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节装置包括第一电机、第一螺杆和导向杆，一个所述u形立板的正面设置有第一电机，一个所述连接架的内部设置有第一螺杆，所述第一电机与第一螺杆轴连接，另一个所述连接架的内部设置有导向杆，所述活动架的一端与第一螺杆螺纹连接，所述活动架的另一端与导向杆滑动连接所述第一电机与微处理器连接，通过第一电机、第一螺杆和导向杆的设置，能够实现对磨盘的前后调节。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节装置包括第二电机、第二螺杆和移动块，所述活动架的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端轴连接有第二螺
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种钢构件加工用毛刺清理装置，采用的技术方案是，包括工作台1，所述工作台1的内部设置有微处理器，所述工作台1的上表面固定连接有两个u形立板2，两个所述u形立板2的顶部之间固定连接有连接架3，所述连接架3之间通过第一调节装置4活动连接有活动架5，打磨钢构件时，利用第一调节装置4可以使活动架5沿连接架3方向前后移动，所述活动架5的内部设置有第二调节装置6，第二调节装置6带动伸缩臂7进行左右方向移动，所述活动架5的下方活动连接有伸缩臂7，伸缩臂7并带动驱动箱8进行上下移动，所述伸缩臂7的底端固定连接有驱动箱8，所述驱动箱8的一侧设置有磨盘9，驱动箱8带动磨盘9进行转动，在磨盘9接触到钢构件表面时，实现去毛刺工作，所述u形立板2相对的一侧设置有夹持结构10，利用夹持结构10可以对不同形状的钢构件进行稳定夹持，所述夹持结构10的下方设置有清扫装置11，去毛刺工作完成后，开启清扫装置11，将工作台1表面遗留的毛刺废料从左到右扫入废料收集箱12内进行回收利用，所述工作台1的一侧设置有废料收集箱12，所述第一调节装置4、第二调节装置6、伸缩臂7、驱动箱8、夹持结构10和清扫装置11均与微处理器连接。
19.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节装置4包括第一电机401、第一螺杆402和导向杆403，一个所述u形立板2的正面设置有第一电机401，一个所述连接架3的内部设置有第一螺杆402，所述第一电机401与第一螺杆402轴连接，另一个所述连接架3的内部设置有导向杆403，所述活动架5的一端与第一螺杆402螺纹连接，所述活动架5的另一端与导向杆403滑动连接所述第一电机401与微处理器连接，开启第一电机401，带动第一螺杆402转动，进而带动活动架5沿导向杆403方向前后滑动。
20.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节装置6包括第二电机601、第二螺杆602和移动块603，所述活动架5的内部设置有第二电机601，所述第二电机601的输出端轴连接有第二螺杆602，所述第二螺杆602的外表面螺纹连接有移动块603，所述移动块603的底端与伸缩臂7的顶端固定连接，所述第二电机601与微处理器连接，开启第二电机601，带动第二螺杆602转动，进而使移动块603沿活动架5方向左右滑动。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持结构10包括电动伸缩杆1001、夹持板1002和防护垫1003，所述u形立板2相对的一侧的内部设置有电动伸缩杆1001，所述电动伸缩杆1001的输出端固定连接有夹持板1002，所述夹持板1002的夹持面固定连接有防护垫1003，所述电动伸缩杆1001与微处理器连接，开启电动伸缩杆1001，伸出夹持板1002对钢构件进行稳定夹持，防护垫1003避免挤伤钢构件。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫装置11包括第三电机1101、第三螺杆1102、清扫刷1103和t形滑块1104，所述后方u形立板2的一侧设置有第三电机1101，所
述后方u形立板2的内部设置有第三螺杆1102，所述第三电机1101与第三螺杆1102轴连接，所述u形立板2之间设置有清扫刷1103，所述清扫刷1103的一端与第三螺杆1102螺纹连接，所述第三螺杆1102的另一端通过t形滑块1104与前方u形立板2滑动连接，所述第三电机1101与微处理器连接，开启第三电机1101，第三电机1101带动第三螺杆1102转动，进而带动清扫刷1103进行左右移动，t形滑块1104对清扫刷1103的一端进行限位。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台1下表面的四角均固定连接有支腿13，所述支腿13的底端固定连接有垫块14，去毛刺工作时，支腿13和垫块14对工作台1进行稳定支撑。
24.本实用新型的工作原理：打磨钢构件时，首先开启u形立板2之间的电动伸缩杆1001，伸出夹持板1002对钢构件进行稳定夹持，防护垫1003并避免挤伤钢构件，驱动箱8带动磨盘9进行转动，在磨盘9接触到钢构件表面时，实现去毛刺工作，开启第一电机401，第一电机401带动第一螺杆402转动，进而带动活动架5沿连接架3内的导向杆403方向前后滑动，开启第二电机601，第二电机601带动第二螺杆602转动，进而使移动块603带动伸缩臂7沿活动架5方向左右滑动，伸缩臂7还可以带动驱动箱8进行上下移动，从而实现多角度去毛刺，去毛刺工作完成后，可以开启第三电机1101，带动第三螺杆1102转动，进而带动清扫刷1103从左向右移动，将工作台1表面遗留的毛刺废料扫入废料收集箱12内进行回收利用，t形滑块1104并对清扫刷1103的一端进行限位，进一步的，支腿13和垫块14可以使工作台1更加稳定。
25.微处理器采用stm32芯片，用来启停各个电机，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路和机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
26.本文中未详细说明的部件为现有技术。
27.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。