一种精密转轴研磨用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，尤其涉及一种精密转轴研磨用自动送料装置。


背景技术：

2.传统的笔记本电脑转轴高亮面研磨技术为人工配合研磨机上的研磨轮进行研磨，传统的研磨技术虽然能快速研磨，但是设备自动化程度较低，还是需要人工进行手动上下料，这不仅浪费了大量的时间，也增加了操作人员的劳动强度，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种精密转轴研磨用自动送料装置。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种精密转轴研磨用自动送料装置。
4.技术方案：一种精密转轴研磨用自动送料装置，包括研磨机台、上料输送平台、下料输送平台和转轴夹料机构，所述上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧，所述转轴夹料机构包括t形支撑架、直线伺服驱动组件、旋转驱动气缸、升降驱动组件和两个气动夹爪，所述t形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间，所述直线伺服驱动组件设置在t形支撑架的顶部前侧，所述升降驱动组件连接设置在直线伺服驱动组件上，所述升降驱动组件的驱动轴底部固接有支撑柱，所述旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，两个气动夹爪均设置在旋转驱动气缸输出端上。
5.进一步的是，所述上料输送平台包括台架一、直线驱动气缸一和滑板一，所述台架一的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨一，所述滑板一滑接在两个直线导轨一上，所述直线驱动气缸一设置在台架一的输送始端，且所述直线驱动气缸一的驱动轴与滑板一固接。
6.进一步的是，所述下料输送平台包括台架二、直线驱动气缸二和滑板二，所述台架二的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨二，所述滑板二滑接在两个直线导轨二上，所述直线驱动气缸二设置在台架二的输送始端，且所述直线驱动气缸二的驱动轴与滑板二固接。
7.进一步的是，所述滑板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块，且每个所述搭接块的顶部均设置有l形搭接槽。
8.进一步的是，所述直线伺服驱动组件为滚珠丝杠模组，所述升降驱动组件为伺服电动推杆。
9.进一步的是，两个气动夹爪之间的夹角为90
°
。
10.本实用新型实现以下有益效果：
11.本实用新型通过设置转轴夹料机构与上料输送平台、下料输送平台配合使用，能将研磨机台上研磨好的转轴夹取放置在下料输送平台上并能将上料输送平台上待研磨的
转轴夹持至研磨机台进行装夹，避免了操作人员进行手动送料，提高了工作效率。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
13.图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型公开的上料输送平台和下料输送平台位置示意图。
15.图3为本实用新型公开的转轴夹料机构局部结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例
18.参考图1-3，一种精密转轴研磨用自动送料装置，包括研磨机台10、上料输送平台20、下料输送平台30和转轴夹料机构40，上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧，转轴夹料机构包括t形支撑架41、直线伺服驱动组件42、旋转驱动气缸45、升降驱动组件43和两个气动夹爪46，t形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间，直线伺服驱动组件设置在t形支撑架的顶部前侧，升降驱动组件连接设置在直线伺服驱动组件上，升降驱动组件的驱动轴底部固接有支撑柱44，在实施时，直线伺服驱动组件优选为滚珠丝杠模组，升降驱动组件优选为伺服电动推杆，旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，两个气动夹爪均设置在旋转驱动气缸输出端上。
19.作为本实用新型的一种优选方式，上料输送平台包括台架一21、直线驱动气缸24一和滑板一23，台架一的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨一22，滑板一滑接在两个直线导轨一上，直线驱动气缸一设置在台架一的输送始端，且直线驱动气缸一的驱动轴与滑板一固接，在直线驱动气缸一的驱动下，滑板一可于台架一的台面上进行伺服移动，这样能方便转轴夹料机构精准的从上料输送平台抓取待研磨的转轴。
20.作为本实用新型的一种优选方式，下料输送平台包括台架二31、直线驱动气缸二34和滑板二33，台架二的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨二32，滑板二滑接在两个直线导轨二上，直线驱动气缸二设置在台架二的输送始端，且直线驱动气缸二的驱动轴与滑板二固接，在直线驱动气缸二的驱动下，滑板二便可于台架二的台面上进行伺服移动，这样能方便下料输送平台精准的接取转轴夹料机构从研磨机台上卸下的转轴。
21.在本实施例中，滑板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块50，且每个搭接块的顶部均设置有l形搭接槽51，这样方便转轴搭放的同时，也方便两个气动夹爪对其进行快速抓取。
22.作为本实用新型的一种优选方式，两个气动夹爪之间的夹角为90
°
，在旋转驱动气缸旋转90
°
时两个气动夹爪便可调换位置，这样两个气动夹爪就能快速的将研磨机台的转轴进行拆卸抓取，并将从上料输送载台上所抓取的转轴装夹在研磨载台上，此处要说明的是研磨机台的具体结构不是本实用新型的保护重点，本实用新型在此不做详细描述。
23.在具体实施过程中，装料时，操作人员将待研磨的转轴依次放置在上料输送平台上所设置的数个搭接块上，在对转轴送料时，直线驱动气缸一驱动滑板一在台架一的台面上进行滑动，直至放置在滑板一最前头所对应搭接块上的第一个转轴能被转轴夹料机构抓取到，同时直线驱动气缸二驱动滑板二在台架二的台面上进行滑动，直至滑板二上最前头的搭接块能接住转轴夹料机构从研磨机台上卸下的转轴，上述步骤结束后，直线伺服驱动组件先驱动升降驱动组件至滑板一的正上方，此时伺服电动推杆驱动支撑柱下降，同时旋转驱动气缸驱动一个气动夹爪与转轴相垂直并将其抓取，随后直线伺服驱动组件再驱动升降驱动组件至研磨机台的正上方，此时伺服电动推杆驱动支撑柱下降，同时旋转驱动气缸驱动另一个气动夹爪与研磨机台相垂直并将研磨机台上研磨好的转轴抓取，最后旋转驱动气缸驱动两个气动夹爪旋转调换位置，此时抓取有待研磨的转轴将被下放至研磨机台上进行装夹，装夹结束后，直线伺服驱动组件再驱动升降驱动组件至滑板二的正上方，同时旋转驱动气缸驱动两个气动夹爪调换位置，这时抓取有研磨好转轴的气动夹爪便可将转轴放置在滑板二所对应的搭接块上进行下料，该步骤结束后，直线驱动气缸一和直线驱动气缸二分别驱动滑板一和滑板二再向前移动以准备转轴夹料机构下次进行上料以及下料。
24.以下着重说明的是，本实用新型在实施时需采用plc控制系统进行统一控制。
25.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。