一种石雕加工多角度打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及石雕打磨技术领域，具体是一种石雕加工多角度打磨装置。


背景技术：

2.石雕，指用各种可雕、可刻的石头，创造出具有一定空间的可视、可触的艺术形象，借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术。常用的石材有花岗石、大理石、青石、砂石等。石材质量坚硬耐风化，是大型纪念性雕塑的主要材料。石雕在生产过程中需要经过打磨工序的处理。
3.根据专利申请号为：cn201621238170.4公开了一种石雕加工多角度打磨机，该实用新型长条打磨轮可以对石雕的缝隙以及凹槽处进行打磨，打磨辊可以实现表面的打磨，缓冲弹簧以及复位弹簧均能够将打磨辊施加给石雕的反向作用力进行抵消，保护了设备的使用寿命，也保护了石雕的品质，但是，该实用新型的打磨辊不能进行多角度调节，从而不能对石雕的多个方位进行打磨，使用灵活性较差，从而降低了加工效率，而且该实用新型不能对石雕工件进行固定，在打磨时石雕容易发生偏移影响正常打磨加工。因此，本领域技术人员提供了一种石雕加工多角度打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种石雕加工多角度打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种石雕加工多角度打磨装置，包括下平台，所述下平台的上侧位于中心位置处固定有固定柱，所述固定柱的上端固定有上平台，且固定柱的外侧转动套设有转动套筒，所述转动套筒的一侧固定有转动杆，且转动套筒与下平台之间设置有水平角度调节机构，所述转动杆的上侧一端安装有竖直电缸，所述竖直电缸的伸缩端安装有水平电缸，所述水平电缸的伸缩端固定有连接架，所述连接架的内侧转动连接有转轴，且连接架的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端与转轴的一端固定，所述转轴的一侧固定有转动板，所述转动板的一端固定有打磨辊架，所述打磨辊架的内侧转动连接有打磨辊，且打磨辊架的外侧一端安装有打磨电机，所述打磨电机的驱动端与打磨辊的一端相固定，所述上平台的上侧固定有载物台，所述载物台的外侧滑动插设有三个呈圆周排列的伸缩臂，三个所述伸缩臂的上端均固定有夹板，且三个伸缩臂与载物台之间设置有夹紧驱动机构。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述水平角度调节机构包括固定于转动套筒外侧的套筒皮带轮和安装于下平台上侧位于套筒皮带轮一侧位置处的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端设置有电机皮带轮，所述电机皮带轮通过皮带与套筒皮带轮转动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧驱动机构包括安装于载物台内侧位于中心位置处的夹紧电机，所述夹紧电机的驱动端固定有三个呈圆周排列的电机固定杆，三
个所述电机固定杆的一端均转动连接有连杆，三个所述连杆的一端分别与三个伸缩臂的一端转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：三个所述夹板的一侧均设置有保护垫，所述保护垫均采用橡胶材质的构件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述下平台的下侧固定有四个呈圆周排列的支撑架，四个所述支撑架的下侧一端均固定有支撑柱。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱的外侧位于下端位置处固定有加固板，所述加固板的下侧与下平台的上侧固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过水平角度调节机构，调节打磨辊在水平面的角度，通过第一伺服电机带动转轴转动，从而带动打磨辊在竖直面转动，可以调节打磨辊在竖直面角度，从而可以对石雕进行多角度打磨加工，提高了打磨灵活地，从而提高了打磨效率；
14.2、通过夹紧驱动机构带动三个伸缩臂伸缩移动，从而带动三个夹板移动，可以对石雕进行夹紧固定，防止打磨时石雕偏移，影响正常加工。
附图说明
15.图1为一种石雕加工多角度打磨装置的结构示意图；
16.图2为一种石雕加工多角度打磨装置中图1中a处的放大结构示意图；
17.图3为一种石雕加工多角度打磨装置中图1中b处的放大结构示意图；
18.图4为一种石雕加工多角度打磨装置中夹紧驱动机构的结构示意图。
19.图中：1、下平台；2、固定柱；3、上平台；4、转动套筒；5、套筒皮带轮；6、转动杆；7、竖直电缸；8、水平电缸；9、连接架；10、转轴；11、转动板；12、打磨辊架；13、打磨电机；14、打磨辊；15、第一伺服电机；16、第二伺服电机；17、电机皮带轮；18、载物台；19、伸缩臂；20、夹板；21、夹紧电机；22、电机固定杆；23、连杆；24、支撑架；25、支撑柱。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种石雕加工多角度打磨装置，包括下平台1，下平台1的上侧位于中心位置处固定有固定柱2，固定柱2的上端固定有上平台3，且固定柱2的外侧转动套设有转动套筒4，转动套筒4的一侧固定有转动杆6，且转动套筒4与下平台1之间设置有水平角度调节机构，转动杆6的上侧一端安装有竖直电缸7，竖直电缸7的伸缩端安装有水平电缸8，水平电缸8的伸缩端固定有连接架9，连接架9的内侧转动连接有转轴10，且连接架9的一侧安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的驱动端与转轴10的一端固定，转轴10的一侧固定有转动板11，转动板11的一端固定有打磨辊架12，打磨辊架12的内侧转动连接有打磨辊14，且打磨辊架12的外侧一端安装有打磨电机13，打磨电机13的驱动端与打磨辊14的一端相固定，上平台3的上侧固定有载物台18，载物台18的外侧滑动插设有三个呈圆周排列的伸缩臂19，三个伸缩臂19的上端均固定有夹板20，且三个伸缩臂19与载物台18之间设置有夹紧驱动机构。
21.在图3中：水平角度调节机构包括固定于转动套筒4外侧的套筒皮带轮5和安装于下平台1上侧位于套筒皮带轮5一侧位置处的第二伺服电机16，第二伺服电机16的驱动端设
置有电机皮带轮17，电机皮带轮17通过皮带与套筒皮带轮5转动连接，水平角度调节机构用于调节打磨辊14在水平面的角度。
22.在图4中：夹紧驱动机构包括安装于载物台18内侧位于中心位置处的夹紧电机21，夹紧电机21的驱动端固定有三个呈圆周排列的电机固定杆22，三个电机固定杆22的一端均转动连接有连杆23，三个连杆23的一端分别与三个伸缩臂19的一端转动连接，夹紧驱动机构用于带动伸缩臂19伸缩移动。
23.在图1中：三个夹板20的一侧均设置有保护垫，保护垫均采用橡胶材质的构件，保护垫起到保护石雕的作用。
24.在图1中：下平台1的下侧固定有四个呈圆周排列的支撑架24，四个支撑架24的下侧一端均固定有支撑柱25，支撑柱25用于支撑装置整体。
25.在图3中：固定柱2的外侧位于下端位置处固定有加固板，加固板的下侧与下平台1的上侧固定，加固板起到加固固定柱2与下平台1的作用。
26.本实用新型的工作原理是：使用时，将石雕工件放置在载物台18的上侧，然后控制夹紧电机21运行带动三个电机固定杆22转动，三个电机固定杆22转动分别带动三个连杆23转动，三个连杆23分别带动三个伸缩臂19伸缩移动，三个伸缩臂19分别带动三个夹板20移动，使三个夹板20向中心位置移动，即可将石雕夹紧固定，提高石雕的稳定性，方便打磨加工，控制水平角度调节机构的第二伺服电机16运行带动电机皮带轮17转动，电机皮带轮17转动通过皮带带动套筒皮带轮5转动，套筒皮带轮5带动转动套筒4转动，转动套筒4带动转动杆6转动，转动杆6可以带动水平电缸8和打磨辊14在水平面转动，可以对石雕的外侧多个方向进行打磨，控制第一伺服电机15运行带动转轴10转动，转轴10带动转动板11和打磨辊架12转动，从而可以调节打磨辊14在竖直面的角度，从而可以对石雕进行多角度的打磨加工，提高了打磨灵活地，从而提高了打磨效率。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。