一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产加工设备技术领域，特别涉及一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统。


背景技术：

2.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在当前的汽车配件行业中，对于汽车门框类的生产过程大致相同，其生产工艺都比较接近，大多数汽车门框的生产过程都要经过每个分零件进行焊接组合在一起的，目前好多汽车零部件工厂还没有完全脱离人工生产：人工打磨，人工去氧化皮，以及人工矫形，且现有人工处理具有如下技术缺点：.每个工序需要人力投入较多，人工成本高，粗打磨一人，去氧化皮一人，矫形一人；打磨去氧化皮时，金属粉尘多，长期以往影响员工身体健康；人工生产效率底，不能实现自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，减少人工作业，提高汽车生产线的自动化生产覆盖率，同时还能有效提高生产效率，有效保护作业员的身体健康。
4.根据本实用新型实施例的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统，包括至少一套固定装置，所述固定装置包括工作基台、若干个夹紧构件以及至少一个整形构件，所述工作基台的工作面上设有用于定位汽车门框的槽道，所述夹紧构件固定在所述工作基台的外沿且靠近所述槽道，所述整形构件安装在所述工作面上，所述夹紧构件将位于所述槽道的汽车门框压紧，通过所述整形构件以对固定好的汽车门框进行矫形；以及与所述固定装置配套使用的至少一套多轴机械手，所述多轴机械手的端部设有用于打磨汽车门框的焊缝的打磨头以及用于去除汽车门框上的氧化皮的钢丝刷。
5.作为上述方案的进一步改进，所述固定装置和所述多轴机械手共设两套，两套所述固定装置相向设置，所述多轴机械手位于两套所述固定装置之间，所述多轴机械手的端部能够运动至所述工作面的任意一个位置。
6.作为上述方案的进一步改进，所述用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统还包括补偿组件，所述补偿组件包括安装支架以及用于测量所述打磨头磨损程度的位移传感器，所述安装支架竖直设置在两套所述多轴机械手之间，所述位移传感器固定在所述安装支架的顶部，所述位移传感器电连接所述多轴机械手。
7.作为上述方案的进一步改进，所述夹紧构件包括顶升气缸和档块，所述档块铰接在所述工作基台，所述档块的一端延伸至所述槽道的上方，所述顶升气缸固定在所述工作基台，所述顶升气缸的气缸杆铰接所述档块的另一端，通过所述顶升气缸以驱使所述档块将所述槽道上的汽车门框压紧或松开。
8.作为上述方案的进一步改进，所述整形构件包括推进气缸和用于对汽车门框进行矫形的整形块，所述推进气缸固定在所述工作基台，所述整形块安装在所述推进气缸的气缸杆上，通过所述推进气缸以驱使所述整形块顶压位于所述槽道的汽车门框，从而完成对汽车门框的矫形。
9.作为上述方案的进一步改进，所述固定装置包括安装架，所述工作基台倾斜设置在所述安装架，所述安装架靠近所述工作面的一侧上还设有用于挂扣汽车门框的挂钩。
10.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，固定装置与多轴机械手配套使用，工作时，操作人员将汽车门框放置在工作基台工作面的槽道上进行定位以及初步固定，完成后，操作人员启动固定装置，布置在槽道周边的夹紧构件动作，通过夹紧构件将位于槽道上的汽车门框压紧完成最终的固定，接着整形构件接收到汽车门框定位固定好的信号后动作，通过整形构件对汽车门框的焊接处进行矫形，以使后续多轴机械手的打磨头能够准确的对汽车门框上的焊缝进行打磨以及使钢丝刷能够准确的对汽车门框上的氧化皮进行去除，实现自动的矫形、去氧化皮以及打磨焊缝，相比人工处理打磨以及去氧化皮，通过机械手更能有效确保产品的良率以及效率，同时还能避免操作人员长时间接触打磨出现的粉尘，有效保护了操作人员的身体健康，为有效提高汽车门框生产的自动化进程做铺垫。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
12.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例中两套多轴机械手以及补偿组件的结构示意图；
14.图3是本实用新型实施例中固定装置的正视图；
15.图4是本实用新型实施例中固定装置的侧视图。
具体实施方式
16.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
19.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
20.参照图1至图3，本实用新型的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统包括至少一套固定装置以及与固定装置配套使用的多轴机械手200，通过固定装置对汽车门框400进行定位固定以及矫形，然后再通过多轴机械手对定位以及整形到位的汽车门框400进行打磨焊缝以及去除焊接处周边的氧化皮。
21.其中，固定装置包括工作基台110、若干个夹紧构件120以及至少一个整形构件130，工作基台110的工作面上设有用于定位汽车门框400的槽道，槽道布置根据汽车门框400的实际骨架走向来布置，以使槽道能够契合汽车门框400，完成对汽车门框400的定位以及初步固定，进一步的，夹紧构件120固定在工作基台110的外沿且靠近槽道，具体是布置在槽道的周边，整形构件130安装在工作面上，工作时，操作人员将汽车门框400放置于槽道上定位好后启动固定装置，通过夹紧构件120将位于槽道的汽车门框400压紧，夹紧构件120压紧汽车门框400后，给予整形构件130，通过整形构件130以对固定好的汽车门框400进行矫形，槽道、夹紧构件120以及整形构件130的相互配合，完成对汽车门框400的定位、固定以及整形矫形，以使汽车门框400准备到位，以供多轴机器人进行准确的打磨焊缝以及去除氧化皮。需说明的是，这里的多轴机械手200为现有技术中比较成熟的工业机器人，这里不做过多介绍，其中多轴机械手200的端部设有用于打磨汽车门框400的焊缝的打磨头210以及用于去除汽车门框400上的氧化皮的钢丝刷220，打磨头210和钢丝刷220均通过设置在多轴机械手200端部的电机驱动，且打磨头210和钢丝刷220对称设置，进行打磨焊缝时打磨头210转动，通过多轴机械手200驱动打磨头210移动到定位以及矫形固定好的汽车门框400上，并依次对汽车门框400上的焊缝进行打磨，打磨完毕后，钢丝刷220转动，通过多轴机械手200驱动钢丝刷220移到定位以及矫形固定好的汽车门框400上，并依次对汽车门框400上具有氧化皮的部分进行扫刷。相比现有的生产操作过程，通过多轴机械手200更能有效确保产品的良率以及效率，减少人力的投入，同时还能避免操作人员长时间接触打磨出现的粉尘，有效保护了操作人员的身体健康，为有效提高汽车门框400生产的自动化进程做铺垫。
22.本实施例中，如图1所示，固定装置和多轴机械手200共设两套，两套固定装置相向设置，多轴机械手200位于两套固定装置之间，多轴机械手200的端部能够运动至工作面的任意一个位置，一套固定装置和多轴机械手200对应一个操作工位，两套轮流进行汽车门框400的打磨焊缝以及去除氧化皮，工人在进行一个工位的取放料的同时，另一工位在汽车门框400的打磨焊缝以及去除氧化皮，当一个工位更换完毕后，另一个工位的加工工序也基本完成，实现不间断工作，有效提高生产效率。
23.进一步的，本实施例的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统还包括补偿组件300，补偿组件300包括安装支架以及用于测量打磨头210磨损程度的位移传感器，如图2所示，安装支架竖直设置在两套多轴机械手200之间，位移传感器固定在安装支架的顶部，位移传感器电连接多轴机械手200。打磨头210每进行一件汽车门框400的焊缝打磨后均需来到位移传感器边进行定位校准，通过位移传感器测量出打磨头210的磨损量，然后再把测量到的数值数据提供给到多轴机械手200，然后多轴机械手200的控制系统根据这些数据计算出进行下一件汽车门框400的焊缝打磨时的补偿量，随着打磨头210过渡损耗，如不进行磨损量的计算以及对多轴机械手200后续进给的补偿，容易造成打磨不到位，最终导致产品不良率大幅提升，造成产品返工，影响生产线的生产进度。
24.因汽车门框400的形状大多为四边形，所以仅需对汽车门框400的三边进行压紧即可实现完全的固定，本实施例中，如图3所示，夹紧机构120共设四个，两个布置在工作面的上侧，一个布置在工作面的左侧，一个布置在工作面的右侧，通过四个夹紧构件120对汽车门框400进行完全固定，具体的，夹紧构件120包括顶升气缸和档块，档块铰接在工作基台110，档块的一端延伸至槽道的上方，顶升气缸固定在工作基台110，顶升气缸的气缸杆铰接档块的另一端，通过顶升气缸以驱使档块将槽道上的汽车门框400压紧或松开，具体是驱动档块延伸至槽道上方的一端绕铰接处翻转，在气缸的伸缩动作下，带动挡块的自由端朝向槽道翻转以将汽车门框400压紧，或者使挡块松开汽车门框400，以使操作人员可从槽道内将汽车门框400取出来。
25.优选的，整形构件130包括推进气缸和用于对汽车门框400进行矫形的整形块，推进气缸固定在工作基台110，整形块安装在推进气缸的气缸杆上，通过推进气缸以驱使整形块顶压位于槽道的汽车门框400，具体是朝向汽车门框400需整形的位置，例如焊接处附近，通过推进气缸给予整形块足够的压力，以使汽车门框400产生足够的变形，从而完成对汽车门框400的矫形。
26.在其它的一些实施例中，固定装置包括安装架140，如图4所示，工作基台110倾斜设置在安装架140，安装架140靠近工作面的一侧上还设有用于挂扣汽车门框400的挂钩150，倾斜设置的工作台方便操作人员将汽车门框400放入工作面的槽道，同时也方便多轴机械手200带动打磨头210以及钢丝刷220对汽车门框400进行相对应的加工，而挂钩150方便操作人员暂时存放已经加工好的汽车门框400。
27.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。