一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机的制作方法

1.本发明涉及不锈钢管技术领域，具体为一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机。


背景技术：

2.中国从20世纪90年代以来从减小壁厚、降低成本方面着手，推广不锈钢管的应用，例如用作直饮水管道，管道直饮水在国内北京、深圳、上海、重庆等城市发展迅速，经济发达的中等城市也积极规划直赶而上，在直饮水中，不锈钢管系无疑是首屈一指的，当前国内大多数宾馆等公共场所都已配置或在配置直饮水管道。
3.不锈钢管道在用于直饮水管道时，对其内表面即内壁的光滑程度有较高的要求，通常是对不锈钢管的内壁进行打磨抛光，抛光操作时由于主轴快速旋转容易导致抛光屑末容易被百叶轮或者打磨头二次带动，从而导致打磨抛光效果被毁，影响光滑程度，抛光效果不佳，还有包括配合抛光剂的打磨抛光方式，虽然能够在一定程度防止屑末影响打磨，但是此方式容易导致抛光剂留在内壁，且容易和屑末混合影响抛光的进给推进，效率较低。
4.因此，为改进上述问题，本发明提出一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机，具备对不锈钢管的内壁进行正反转抛光打磨和清理抛光产生的屑末的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机，包括底座和安装板，及其安装板顶部固定安装的不锈钢管，所述底座的顶部滑动连接有安装平台，所述安装平台的顶部开设有安装槽，所述安装平台的顶部设置有用于对不锈钢管的内部进行打磨抛光的作业机构。
7.所述作业机构包括轴承座，所述轴承座的内壁转动连接有安装杆，所述安装杆与不锈钢管处于同轴线设置，所述安装杆靠近支撑腿的外壁固定连接抛光头，所述抛光头与轴承座之间安装杆的外壁设置有用于将抛光屑末向前推动的推进部，所述安装平台的顶部设置有使安装杆正反转和往复直线运动的驱动机构。
8.还包括使作业机构间歇进给实现任意长度打磨的槽轮传动机构。
9.优选的，所述推进部包括推盘，所述推盘为圆盘状，所述推盘为柔性材料制成，所述推盘的直径大于不锈钢管的内径。
10.优选的，所述驱动机构包括安装柱，所述安装柱其中一个端部与安装杆的端部固定连接，所述安装柱外壁开设有首尾相连的传动槽，所述传动槽为斜槽口状，所述传动槽所包围产生的浮雕外壁呈阵列固定连接有传动柱，所述传动槽的内壁滑动连接传动块，还包括伺服电机，所述伺服电机通过电机架固定连接在安装平台的顶部，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮远离伺服电机的外壁轴心处与传动块转动连接，所述传动轮与传动柱啮合连接。
11.优选的，所述槽轮传动机构包括转轴一，所述转轴一转动连接在安装槽的内壁之
间，所述转轴一的轴线方向与安装杆的轴线方向垂直，所述转轴一的外壁固定连接有等分槽轮和齿轮，所述等分槽轮的外壁呈圆周阵列开设有四个槽，每两个相邻的槽之间所述等分槽轮的外壁设置有弧形设计，还包括固定安装在安装槽内壁的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴二，所述转轴二的外壁固定连接有限位环和连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有限位柱，还包括齿条，所述齿条固定连接在安装平台的底部，所述齿条与齿轮啮合连接，所述限位柱转动时会通过槽拨动等分槽轮转动，所述限位柱离开槽时限位环的外壁会通过弧形设计对等分槽轮形成固定限位。
12.优选的，还包括配合作业机构对不锈钢管的管内壁进行喷洒抛光剂的喷洒机构，所述喷洒机构包括两个安装筒，两个所述安装筒固定连接在安装平台的顶部，还包括支撑杆，所述支撑杆贯穿安装柱的轴心处外壁且与贯穿处转动连接，所述安装平台的顶部固定连接有安装座，所述支撑杆远离轴承座的端部与安装座固定连接，所述安装杆为中空构造，所述支撑杆靠近轴承座的一端穿入安装杆的内部，所述支撑杆的内部为中空构造且靠近安装杆的一端开设有通孔，两个所述安装筒的内壁均滑动连接有活塞板，两个所述活塞板靠近安装座的外壁固定连接有传动杆，所述传动杆穿出安装筒的外壁且与穿出处滑动连接，所述安装座的外壁开设有两个孔，两个所述传动杆穿出安装筒的外壁分别与两个孔滑动连接，所述安装柱靠近安装筒的外壁开设有环形槽，两个所述传动杆远离活塞板的端部均与环形槽的内壁滑动连接，两个所述安装筒远离安装柱的端部与支撑杆之间均连通有软管，所述软管的内部安装有单向流入支撑杆内部的单向阀，所述安装平台的顶部还设置有两个储液筒，两个所述储液筒的内部与安装筒远离安装柱的端部之间均连通有输液管道，所述输液管道的内部安装有单向流入安装筒内部的单向阀，两个所述安装筒内部分别装有水和抛光剂，还包括设置在安装杆远离轴承座的外壁的喷头部。
13.优选的，所述喷头部包括安装套，所述安装套螺纹连接在安装杆远离轴承座的端部，且所述安装套与安装杆的中空内部相连通，所述安装套的外壁圆周阵列有多个喷洒头，所述喷洒头与安装套内部相连通。
14.优选的，还包括用于使不锈钢管发生倾斜的辅助部件，所述辅助部件包括两个支撑腿，两个所述支撑腿之间转动连接有销轴，所述销轴与安装板远离底座的端部固定连接，还包括液压缸，所述液压缸固定连接在与支撑腿的底部同平面的地面，所述液压缸的输出端与安装板的底部铰接。
15.优选的，所述底座的顶部开设有两个滑槽，所述安装平台的底部固定连接有两个滑块，两个所述滑块的外壁与两个滑槽的内壁分别滑动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.一、本发明通过设置作业机构，能够有效的对不锈钢管的内壁进行抛光打磨，且能够将内部的抛光屑末进行推进处理。
18.二、本发明通过作业结构和槽轮传动机构的配合，能够对不锈钢管的内壁进行轴向的打磨抛光，从而对不锈钢管的内表面进行全面的抛光，且能够将抛光屑末统统推出不锈钢管的内壁，达到一定程度的清理。
19.三、本发明通过作业机构和喷洒机构的配合，能够实现在抛光时可以同步喷洒抛光剂和水，加强打磨抛光的效果，同时可以通过将屑末和抛光剂进行混合方便推进部将其进行向前推进，且能够将二者在安装杆的内部进行混合，有助于抛光剂的使用，且喷洒时，
安装杆和抛光头处于向安装筒远离的状态，对应抛光头的状态即为往复的回程，如此有助于抛光头的下一步进给抛光。
附图说明
20.图1为本发明三维立体结构示意图；
21.图2为本发明另一视角立体结构示意图；
22.图3为本发明右视图结构示意图；
23.图4为本发明图3中沿a-a剖视立体结构示意图；
24.图5为本发明图3中沿a-a剖面结构示意图；
25.图6为本发明左视图结构示意图；
26.图7为本发明图6中沿c-c剖面结构示意图；
27.图8为本发明图3中沿b-b剖面结构示意图。
28.图中：1、底座；2、安装平台；3、支撑腿；4、安装板；6、抛光头；7、作业机构；8、喷洒机构；9、安装杆；10、不锈钢管；11、推盘；12、喷洒头；13、液压缸；14、安装套；16、伺服电机；51、转轴一；52、等分槽轮；53、限位环；54、转轴二；55、连接杆；56、限位柱；57、齿轮；58、齿条；71、安装柱；72、传动槽；73、传动轮；74、传动柱；75、传动块；76、安装座；78、轴承座；81、安装筒；82、软管；83、储液筒；84、输液管道；85、活塞板；86、传动杆；87、支撑杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机，包括底座1和安装板4，及其安装板4顶部固定安装的不锈钢管10，底座1的顶部滑动连接有安装平台2，安装平台2的顶部开设有安装槽，安装平台2的顶部设置有用于对不锈钢管10的内部进行打磨抛光的作业机构7。
31.作业机构7包括轴承座78，轴承座78的内壁转动连接有安装杆9，安装杆9与不锈钢管10处于同轴线设置，安装杆9靠近支撑腿3的外壁固定连接抛光头6，抛光头6与轴承座78之间安装杆9的外壁设置有用于将抛光屑末向前推动的推进部，安装平台2的顶部设置有使安装杆9正反转和往复直线运动的驱动机构。
32.通过驱动机构驱动安装杆9正反转和往复移动，从而能够带动安装杆9和其外壁的抛光头6进行转动，从而完成打磨抛光，且能够对一定距离不锈钢管10内壁进行轴向的打磨抛光，且通过设置推进部，能够通过安装杆9的往复移动，将抛光的产生的屑末向前推进，从而能够防止屑末造成不锈钢管10内壁的二次打磨损伤，影响打磨抛光效果。
33.还包括使作业机构7间歇进给实现任意长度打磨的槽轮传动机构。
34.通过槽轮传动机构能够使作业机构7进行间歇步进，从而能够保证作业机构7在一定位置的打磨抛光时间，在抛光一定时间后能够使作业机构7向前进给，从而完成对不锈钢管10整个内表面进行打磨，同时配合推进部将所有的抛光屑末统统推出不锈钢管10的内
壁，方便后续的清理和检测。
35.通过槽轮传动机构和作业机构7的配合，能够实现对整个不锈钢管10的内壁进行打磨抛光，且能够将抛光屑末统统推出不锈钢管10的内壁，达到一定程度的清理。
36.进一步地，推进部包括推盘11，推盘11为圆盘状，推盘11为柔性材料制成，推盘11的直径大于不锈钢管10的内径，推盘11可为橡胶材料，当推盘11在向前移动的同时，能够将前面抛光头6抛光打磨产生的屑末向前推进，防止所有的屑末均留在不同的位置，不方便清理。
37.进一步地，驱动机构包括安装柱71，安装柱71其中一个端部与安装杆9的端部固定连接，安装柱71外壁开设有首尾相连的传动槽72，传动槽72为斜槽口状，传动槽72所包围产生的浮雕外壁呈阵列固定连接有传动柱74，传动槽72的内壁滑动连接传动块75，还包括伺服电机16，伺服电机16通过电机架固定连接在安装平台2的顶部，伺服电机16的输出端固定连接有传动轮73，传动轮73远离伺服电机16的外壁轴心处与传动块75转动连接，传动轮73与传动柱74啮合连接。
38.通过启动伺服电机16，带动传动轮73转动，由于传动轮73与传动柱74的啮合，从而能够使安装柱71正反转动，在配合传动块75与传动槽72的滑动连接关系，加上斜槽口的特性，从而使得安装柱71能够在正反转动的同时进行往复移动，从而能够带动安装杆9及其抛光头6同步运动，从而能够完成打磨抛光和屑末的推进。
39.更进一步地，由于传动槽72具有一定的斜率，且传动槽72包围所产生的浮雕外壁及其传动柱74均具有一定的斜率，因此，当传动轮73带动安装柱71正传或者反转时，均会发生一定的往复振动，从而使得抛光头6和推进部均会反生轻微前后往复移动，从而能够有助于将不锈钢管10内部的抛光屑进行抖动落下。
40.进一步地，槽轮传动机构包括转轴一51，转轴一51转动连接在安装槽的内壁之间，转轴一51的轴线方向与安装杆9的轴线方向垂直，转轴一51的外壁固定连接有等分槽轮52和齿轮57，等分槽轮52的外壁呈圆周阵列开设有四个槽，每两个相邻的槽之间等分槽轮52的外壁设置有弧形设计，还包括固定安装在安装槽内壁的电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴二54，转轴二54的外壁固定连接有限位环53和连接杆55，连接杆55的外壁固定连接有限位柱56，还包括齿条58，齿条58固定连接在安装平台2的底部，齿条58与齿轮57啮合连接，限位柱56转动时会通过槽拨动等分槽轮52转动，限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位。
41.在作业机构7工作的同时，驱动槽轮传动机构工作，通过启动电机，从而使转轴二54带动限位环53和限位柱56进行转动，当限位柱56转动一定程度时会通过槽拨动等分槽轮52转动，当限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位，因此，当转轴二54转动时会带动转轴一51和齿轮57间歇转动，由于齿轮57和齿条58的啮合连接关系，从而会带动齿条58进行移动，通过设置电机的正反转，能够决定齿条58和安装平台2的移动方向，因此当齿条58带动安装平台2及其顶部的作业机构7向不锈钢管10间歇步进。
42.安装平台2及其齿条58的间歇步进与作业机构7的配合，能够对不锈钢管10的内壁进行轴向的打磨抛光，从而对不锈钢管10的内表面进行全面的抛光。
43.进一步地，槽轮传动机构与推进部的配合，由于推进部能够被驱动机构带动往复
移动，在通过槽轮传动机构的配合，能够将不锈钢管10内部抛光屑末统统推出不锈钢管10的内部，完成清理，防止屑末影响打磨抛光。
44.进一步地，还包括配合作业机构7对不锈钢管10的管内壁进行喷洒抛光剂的喷洒机构8，喷洒机构8包括两个安装筒81，两个安装筒81固定连接在安装平台2的顶部，还包括支撑杆87，支撑杆87贯穿安装柱71的轴心处外壁且与贯穿处转动连接，安装平台2的顶部固定连接有安装座76，支撑杆87远离轴承座78的端部与安装座76固定连接，安装杆9为中空构造，支撑杆87靠近轴承座78的一端穿入安装杆9的内部，支撑杆87的内部为中空构造且靠近安装杆9的一端开设有通孔，两个安装筒81的内壁均滑动连接有活塞板85，两个活塞板85靠近安装座76的外壁固定连接有传动杆86，传动杆86穿出安装筒81的外壁且与穿出处滑动连接，安装座76的外壁开设有两个孔，两个传动杆86穿出安装筒81的外壁分别与两个孔滑动连接，安装柱71靠近安装筒81的外壁开设有环形槽，两个传动杆86远离活塞板85的端部均与环形槽的内壁滑动连接，两个安装筒81远离安装柱71的端部与支撑杆87之间均连通有软管82，软管82的内部安装有单向流入支撑杆87内部的单向阀，安装平台2的顶部还设置有两个储液筒83，两个储液筒83的内部与安装筒81远离安装柱71的端部之间均连通有输液管道84，输液管道84的内部安装有单向流入安装筒81内部的单向阀，两个安装筒81内部分别装有水和抛光剂，还包括设置在安装杆9远离轴承座78的外壁的喷头部。
45.当驱动机构带动安装柱71进行正反转和往复移动的同时，通过环形槽、传动杆86和安装座76的连接关系的配合，从而能够使安装柱71的往复移动带动安装座76进行往复移动，从而带动活塞板85在安装筒81的内壁进行往复移动，通过设置软管82和输液管道84，能够实现将两个安装筒81内部的清洗液和抛光剂均挤入安装杆9的内部，然后通过喷头部喷洒至不锈钢管10的内表面，同时还能实现两种溶液的自动进给。
46.通过作业机构7与喷洒机构8的配合，能够实现在抛光时可以同步喷洒抛光剂和水，加强打磨抛光的效果，同时可以通过将屑末和抛光剂进行混合方便推进部将其进行向前推进，且能够将二者在安装杆9的内部进行混合，有助于抛光剂的使用，且喷洒时，安装杆9和抛光头6处于向安装筒81远离的状态，对应抛光头6的状态即为往复的回程，如此有助于抛光头6的下一步进给打磨。
47.在具体实施中，我们还可以为软管82和输液管道84加装止回阀，为两个安装筒81加装泄压阀，从而能够单独控制需要碰洒的溶剂，当需要抛光时，可以通过二者混合碰洒或者单独喷洒抛光剂，当抛光打磨工序完成后需要清理时，可以通过单独喷洒水溶液，来完成内壁的清理
48.因此，喷洒机构8还可以充当冲洗装置使用，用来清理不锈钢管10内部残留的抛光剂和屑末，通过配合作业机构7来将剩余的水和抛光剂推出不锈钢管10的内部。
49.进一步地，喷头部包括安装套14，安装套14螺纹连接在安装杆9远离轴承座78的端部，且安装套14与安装杆9的中空内部相连通，安装套14的外壁圆周阵列有多个喷洒头12，喷洒头12与安装套14内部相连通，通过设置安装套14，使得喷头部方便安装和更换，且通过多个喷洒头12的配合，更加有效的对不锈钢管10的内壁进行喷洒，有助于抛光打磨工序的进行。
50.进一步地，还包括用于使不锈钢管10发生倾斜的辅助部件，辅助部件包括两个支撑腿3，两个支撑腿3之间转动连接有销轴，销轴与安装板4远离底座1的端部固定连接，还包
括液压缸13，液压缸13固定连接在与支撑腿3的底部同平面的地面，液压缸13的输出端与安装板4的底部铰接。
51.在具体实施中，可以使底座1和安装板4均具有一定的斜率。
52.当完成抛光打磨后，通过喷洒机构8进行清理后，通过使液压缸13输出，从而使安装板4和不锈钢管10具有一定的斜率，使得水流能够沿着内壁留下，快速沥干。
53.进一步地，底座1的顶部开设有两个滑槽，安装平台2的底部固定连接有两个滑块，两个滑块的外壁与两个滑槽的内壁分别滑动连接，通过设置滑槽滑块机构，能够增加运行的流畅性。
54.在具体实施中，可以使底座1和安装板4均具有一定的斜率。
55.通过上述等结构配合，本发明能够对不同长度的管道内壁进行抛光打磨，且能够将抛光产生的屑末进行推进清理，还能够配合喷洒抛光剂配合打磨，同时还具备冲洗功能。
56.工作原理：该用于不锈钢管生产的内表面抛光机使用时，通过启动伺服电机16，带动传动轮73转动，由于传动轮73与传动柱74的啮合，从而能够使安装柱71转动，在配合传动块75与传动槽72的滑动连接关系，加上斜槽口的特性，从而使得安装柱71能够在转动的同时进行往复移动，且此转动为正反转，从而能够带动安装杆9和其外壁的抛光头6进行转动，从而完成打磨抛光。
57.同时，在往复移动的时候，推进部能够将屑末向前推进，防止屑末留在内壁。
58.在作业机构7工作的同时，驱动槽轮传动机构工作，通过启动电机，从而使转轴二54带动限位环53和限位柱56进行转动，当限位柱56转动一定程度时会通过槽拨动等分槽轮52转动，当限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位，因此，当转轴二54转动时会带动转轴一51和齿轮57间歇转动，由于齿轮57和齿条58的啮合连接关系，从而会带动齿条58进行移动，通过设置电机的正反转，能够决定齿条58和安装平台2的移动方向，因此当齿条58带动安装平台2及其顶部的作业机构7向不锈钢管10间歇步进。
59.安装平台2及其齿条58的间歇步进与作业机构7的配合，能够对不锈钢管10的内壁进行轴向的打磨抛光，从而对不锈钢管10的内表面进行全面的抛光。
60.进一步地，槽轮传动机构与推进部的配合，由于推进部能够被驱动机构带动往复移动，在通过槽轮传动机构的配合，能够将不锈钢管10内部抛光屑末统统推出不锈钢管10的内部，完成清理，防止屑末影响打磨抛光。
61.当驱动机构带动安装柱71进行正反转和往复移动的同时，通过环形槽、传动杆86和安装座76的连接关系的配合，从而能够使安装柱71的往复移动带动安装座76进行往复移动，从而带动活塞板85在安装筒81的内壁进行往复移动，通过设置软管82和输液管道84，能够实现将两个安装筒81内部的清洗液和抛光剂均挤入安装杆9的内部，然后通过喷洒头12喷洒至不锈钢管10的内表面，同时还能实现两种溶液的自动进给。
62.上述实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。