一种汽车发动机缸体渣包去除设备的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车发动机缸体渣包去除设备。


背景技术：

2.相关技术中，汽车发动机缸体渣包的去除一般是通过撞渣包撞块固定，由机械手夹持工件去撞渣包，存在以下技术缺陷：
3.(1)机械手夹持工件去撞渣包时，容易造成夹持位置变动，从而改变夹持状态，产生撞击位置偏差，从而容易导致停机等现象的发生。
4.(2)机械手夹持工件去撞渣包时，夹持牢靠性较差，容易出现撞击位置偏差，增加废品率，撞击渣包时间约为1分钟，而这一分钟的时间，铸造的热模具只能等待，生产周期较长，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明的一个目的在于提供一种汽车发动机缸体渣包去除设备，能够稳定的去除渣包，缩短生产周期，提高工作效率、提高产品质量。
7.为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种汽车发动机缸体渣包去除设备，包括：配合连接设置的底座和底板，所述底座和所述底板的中间区域镂空；工件放置板，设置于所述底板的中间镂空区域；第一油缸，通过安装支架固定安装在所述底板的下方，所述第一油缸与所述工件放置板相连接；第二油缸，安装在所述工件放置板的下方，所述第二油缸的拉杆穿过所述工件放置板与锁紧定位组件相连接；锁紧定位组件，安装在所述工件放置板上；多个第一渣包去除件，分别安装在所述底板上且处于所述工件放置板的四周，以去除发动机缸体工件缸孔四周的渣包。
8.本方案中，通过在底板的中间镂空区域设置的工件放置板，可以容置发动机缸体工件，这样机械手可以将需要去除渣包的发动机缸体工件放下后，去执行其它动作，大大减少了模具等待时间。通过在底板的下方安装固定的第一油缸，可以带动工件放置板上下运动，撞向底板上安装的多个第一渣包去除件，从而将发动机缸体工件缸孔四周的渣包去除掉。通过安装在工件放置板下方的第二油缸与锁紧定位组件相配合，实现将工件锁紧，工件的放置稳定性强、定位精确，不易因撞击导致位置偏差。
9.第一渣包去除件包括外侧面向下倾斜形成刀刃的渣包去除板，以及顶部呈刀刃状的渣包去除顶杆，渣包去除板以及渣包去除顶杆的位置与发动机缸体工件缸孔四周的渣包相匹配。
10.具体地，机械手将发动机缸体工件放置到工件放置板上，发动机缸体工件的缸孔对应到锁紧定位组件上；第二油缸拉紧，锁紧定位组件将发动机缸体工件锁紧定位；第一油缸顶出，带动工件放置板下行，从而带动发动机缸体工件撞击第一渣包去除件，去除发动机
缸体工件缸孔四周的渣包，去除完成后，复位。
11.优选地，所述锁紧定位组件包括：定位盘，安装在所述工件放置板上，所述定位盘的位置与汽车发动机缸体工件的缸孔位置相匹配；涨销，设置在所述定位盘上；压盖，套设在所述涨销上，且与所述定位盘固定连接；拉块，设置在所述涨销的顶部，所述拉块的外侧与所述涨销的内侧滑动连接，所述拉块与所述第二油缸的拉杆相连接。
12.本方案中，由定位盘、涨销、压盖、拉块等组成锁紧定位组件，定位盘安装在工件放置板上，与汽车发动机缸体工件的缸孔位置相匹配，对汽车发动机缸体工件进行初步定位。通过在定位盘上设置涨销，在涨销的顶部设置拉块，拉块的外侧与涨销的内侧滑动连接，拉块与第二油缸的拉杆相连接，这样通过第二油缸的拉杆拉紧，带动拉块下行，使得涨销直径逐渐变大，当遇到工件时就会在张紧力的作用下把工件锁紧固定，固定牢靠性强，不易在撞击作用下错位，进而保障了渣包去除的准确性，而在涨销上套设压盖，压盖固定在定位盘上，能够限制涨销的移动方向，进一步保障了涨紧定位的准确性。
13.优选地，所述拉块包括中间开设连接孔的上宽下窄倒四棱台本体、设置在所述倒四棱台本体侧面的t型凸台，所述t型凸台的横截面积从上到下依次变小，所述倒四棱台本体与所述第二油缸的拉杆固定连接；所述涨销由四个扇形体围成，呈中间有倒四棱台状通槽的圆柱状，相邻的两个扇形体之间有缝隙，每一扇形体开设t型键槽，所述t型键槽的横截面积从上到下依次变小，所述在停机状态下，所述t型凸台的下部卡入所述t型凹槽内。
14.本方案中，通过将拉块设计为上宽下窄，在拉块的下移过程中，能够使得涨销的直径逐渐变大，依靠涨紧力将工件固定住，而t型凸台和t型键槽的设计，使得拉块上移过程中，能够将涨销收回，使得涨销复位，进而保障了对工件的循环性涨紧固定。
15.优选地，所述涨销的外侧面上开设防滑螺纹。
16.本方案中，通过在涨销的外侧面上开设防滑螺纹，进一步提高了定位锁紧工件时的牢靠性。
17.优选地，设置两个第二油缸，并对应设置两组锁紧定位组件，两组锁紧定位组件的设置位置与发动机缸体工件两端缸孔的位置相对应。
18.本方案中，通过设置两个第二油缸和两组锁紧定位组件，能够通过发动机缸体工件两端缸孔进行锁紧定位，稳固性更强。
19.优选地，所述底座上开设导轨，所述底板的两侧设置滑块，所述底板与所述底座通过所述滑块和所述导轨滑动连接；第一门型框架，安装在所述底座上；第三油缸，安装在所述底座上，所述第三油缸与所述底板相连接，推动所述底板沿着所述导轨滑动；多个第二渣包去除件，分别安装在所述第一门型框架的内侧，以去除发动机缸体工件侧面的渣包；多个接近开关，安装在所述底座的下方，以控制所述第三油缸的行程。
20.本方案中，底板可以通过导轨和滑块相对于底座滑动，从而在一次锁紧定位后就可以通过第三油缸以及接近开关控制底板在底座上的相对位置，实现各个面的渣包的去除。第一门型框架上安装的第二渣包去除件，去除发动机缸体工件侧面的渣包。具体地，第二渣包去除件包括侧面呈刀刃状的长条板，长短不一，由上到下，依次设置在第一门型框架的一立柱内侧，还包括侧面呈不规则状的渣包去除板设置在第一门型框架的另一立柱内侧，从而与发动机缸体工件一侧面的渣包相匹配。
21.优选地，汽车发动机缸体渣包去除设备还包括：缓冲器，通过缓冲器支架安装在所
述底座上，所述缓冲器与所述第三油缸配合设置；防撞块，安装在所述缓冲器支架上，所述防撞块与所述底板相对。
22.本方案中，通过缓冲器、防撞块的设计，保障了第三油缸推拉底板，进行发动机缸体工件移动时的稳定性。
23.优选地，汽车发动机缸体渣包去除设备还包括：第二门型框架，安装在所述底座上，所述第二门型框架与所述第一门型框架相对；多个第三渣包去除件，分别安装在所述第二门型框架的内侧，以去除发动机缸体工件侧面的渣包；第四油缸，安装在所述第二门型框架的横梁上方，所述第四油缸的拉杆头穿过所述横梁与第一渣包压板相连接；第二渣包压板，连接在导向杆的底端，所述导向杆的顶端穿过所述横梁，所述第二渣包压板与所述第一渣包压板左右设置且固定连接，以去除发动机缸体工件侧面延伸出来的立筋大渣包。
24.本方案中，通过第四油缸带动第一渣包压板以及第二渣包压板，配合第三渣包去除件，实现发动机缸体工件另一侧面的渣包去除，第三渣包去除件包括侧面呈不规则状的渣包去除板分别设置在第二门型框架的两个立柱内侧，与发动机缸体工件另一侧面的渣包相匹配。通过第一渣包压板和第二渣包压板，可以先把发动机缸体工件另一侧面延伸出来的立筋大渣包中的渣包立筋板压断，从而把整个渣包去掉后，退回，实现了对发动机缸体工件另一侧面延伸出来的立筋大渣包的去除，且去除效果较好。
25.优选地，所述第一渣包压板呈扳手状，且开口向下，所述第二渣包压板呈长方体状。
26.本方案中，将第一渣包压板设计为开口向下的扳手状，将第二渣包压板设计为长方体状，便于将渣包立筋板压断后去除整个渣包，且不会损伤工件。
27.优选地，汽车发动机缸体渣包去除设备还包括：吹渣装置，设置在所述工件放置板的的中间位置；导流罩，安装在所述底板两侧滑块上方。
28.本方案中，通过设置吹渣装置和导流罩，便于将去掉的渣包流走，避免渣包堆积影响对下一个工件的渣包去除动作，使得整个装置能够持续循环动作，提高了渣包去除效率。
29.本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备具有以下有益技术效果：
30.(1)本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备能够稳定地去除渣包，缩短生产周期，提高工作效率，提高产品质量。
31.(2)本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备相对于现有技术中采用的机械手抓取工件撞渣包，定位精确，锁紧牢靠，不易产生撞击位置偏差，保障了渣包去除准确性。
32.(3)本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备中锁紧定位组件的独特设计，使得工件的定位和锁紧更加牢靠，而且可以实现自动化操作。
33.(4)本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备独立工作，机械手放下工件后可以去执行其它动作，从而将去渣包的时间从工序中单独分离出来，使去渣包工序与其他工序同时进行，减少了模具等待时间，缩短了铸造时间，大大提高了生产效率。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的结构示意图；
37.图2示出了图1中的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的主视结构示意图；
38.图3示出了图1中的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的俯视结构示意图；
39.图4示出了图1中的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的侧视结构示意图；
40.图5示出了根据本发明的一个实施例的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的部分结构示意图；
41.图6示出了图1中的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的锁紧定位组件的部分结构示意图；
42.图7示出了图6的锁紧定位组件中涨销的结构示意图；
43.图8示出了图6的锁紧定位组件中拉块的俯视结构示意图；
44.图9示出了图6的锁紧定位组件中拉块的侧视结构示意图；
45.图10示出了图8中拉块a-a处剖视结构示意图；
46.图11示出了带有渣包的发动机缸体工件的结构示意图，
47.其中，图1至图11中附图标记与部件之间的对应关系为：
48.102底座，104底板，106工件放置板，108第一油缸，110安装支架，112第二油缸，114拉杆，116锁紧定位组件，1162定位盘，1164涨销，1164-1扇形体，1164-2t型键槽，1164-3防滑螺纹，1166压盖，1168拉块，1168-1倒四棱台本体，1168-2t型凸台，118第一渣包去除件，120导轨，122滑块，124第一门型框架，126第三油缸，128第二渣包去除件，130接近开关，132缓冲器，134缓冲器支架，136第二门型框架，1362横梁，138第三渣包去除件，140第四油缸，142第一渣包压板，144第二渣包压板，146导向杆，148吹渣装置，150导流罩，202发动机缸体工件，2022渣包，2024渣包立筋板。
具体实施方式
49.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
51.下面结合图1至图11对根据本发明的实施例的汽车发动机缸体渣包去除设备进行具体说明。
52.如图1至图10所示，根据本发明的实施例的汽车发动机缸体渣包去除设备，包括：底座102、底板104、工件放置板106、第一油缸108、第二油缸112、锁紧定位组件116、第一渣包去除件128等。底座102和底板104配合连接设置，而且底座102和底板104的中间区域镂空。在底板104的中间镂空区域设置工件放置板106，第一油缸108与工件放置板106相连接，
通过安装支架110固定安装在底板104的下方。通过第一油缸108带动工件放置板106上下运动，撞向底板104上安装的多个第一渣包去除件128，从而将发动机缸体工件202缸孔四周的渣包2022去除掉，这样机械手可以将需要去除渣包的发动机缸体工件202放下后，去执行其它动作，大大减少了模具等待时间。第二油缸112安装在工件放置板106的下方，第二油缸112的拉杆114穿过工件放置板106与安装在工件放置板106上的锁紧定位组件116相连接，第二油缸112与锁紧定位组件116相配合，实现将工件锁紧，工件的放置稳定性强、定位精确，不易因撞击导致位置偏差。在底板104上安装多个第一渣包去除件128，第一渣包去除件128处于工件放置板106的四周，用于去除发动机缸体工件202缸孔四周的渣包2022。第一渣包去除件128包括外侧面向下倾斜形成刀刃的渣包去除板，以及顶部呈刀刃状的渣包去除顶杆，渣包去除板以及渣包去除顶杆的位置与发动机缸体工件202缸孔四周的渣包2022相匹配。
53.进一步地，如图1至图10所示，锁紧定位组件116包括：定位盘1162、涨销1164、压盖1166、拉块1168等。定位盘1162安装在工件放置板106上，定位盘1162的位置与汽车发动机缸体工件202的缸孔位置相匹配，对汽车发动机缸体工件202进行初步定位。涨销1164设置在定位盘1162上，拉块1168设置在涨销1164的顶部，拉块1168的外侧与涨销1164的内侧滑动连接，拉块1168与第二油缸112的拉杆114相连接，通过第二油缸112的拉杆114拉紧，带动拉块1168下行，使得涨销1164直径逐渐变大，当遇到工件时就会在张紧力的作用下把工件锁紧固定，固定牢靠性强，不易在撞击作用下错位，进而保障了渣包去除的准确性。在涨销1164上套设压盖1166，压盖1166与定位盘1162固定连接，能够限制涨销1164的移动方向，进一步保障了涨紧定位的准确性。
54.进一步地，如6至图9所示，拉块1168包括中间开设连接孔的上宽下窄倒四棱台本体1168-1、设置在倒四棱台本体1168-1侧面的t型凸台1168-2，t型凸台1168-2的横截面积从上到下依次变小，倒四棱台本体1168-1与第二油缸112的拉杆114固定连接。涨销1164由四个扇形体1164-1围成，呈中间有倒四棱台状通槽的圆柱状，相邻的两个扇形体1164-1之间有缝隙，每一扇形体1164-1开设t型键槽1164-2，t型键槽1164-2的横截面积从上到下依次变小，在停机状态下，t型凸台1168-2的下部卡入t型凹槽内。如此设计，在拉块1168的下移过程中，能够使得涨销1164的直径逐渐变大，依靠涨紧力将工件固定住，而t型凸台1168-2和t型键槽1164-2的设计，使得拉块1168上移过程中，能够将涨销1164收回，使得涨销1164复位，进而保障了对工件的循环性涨紧固定。
55.进一步地，如图6所示，涨销1164的外侧面上开设防滑螺纹1164-3，进一步提高了定位锁紧工件时的牢靠性。
56.进一步地，如图1至图5所示，汽车发动机缸体渣包去除设备中设置两个第二油缸112，并对应设置两组锁紧定位组件116，两组锁紧定位组件116的设置位置与发动机缸体工件202两端缸孔的位置相对应。能够通过发动机缸体工件202两端缸孔进行锁紧定位，稳固性更强。
57.进一步地，如图1至图5所示，底座102上开设导轨，底板104的两侧设置滑块，底板104与底座102通过滑块和导轨滑动连接。在底座102上安装第三油缸，第三油缸与底板104相连接，推动底板104沿着导轨滑动，从而实现发动机缸体工件202的左右移动，在一次锁紧定位后就可以通过第三油缸以及接近开关130控制底板104在底座102上的相对位置，实现
各个面的渣包2022的去除。在底座102的下方安装多个接近开关130，可以控制第三油缸的行程，从而控制发动机缸体工件202的位置，提高渣包去除的稳定性。在底座102上安装第一门型框架，在第一门型框架的内侧分别安装多个第二渣包去除件，以去除发动机缸体工件202侧面的渣包2022，第二渣包去除件包括侧面呈刀刃状的长条板，长短不一，由上到下，依次设置在第一门型框架的一立柱内侧，还包括侧面呈不规则状的渣包去除板设置在第一门型框架的另一立柱内侧，从而与发动机缸体工件202一侧面的渣包相匹配。
58.进一步地，如图1至图5所示，在底座102上通过缓冲器支架134安装缓冲器132，缓冲器132与第三油缸配合设置，同时在缓冲器支架134上安装与底板104相对的防撞块(图中未标出)，如此设计，保障了第三油缸推拉底板104，进行发动机缸体工件202移动时的稳定性。
59.进一步地，如图1至图5所示，在底座102上安装第二门型框架136，第二门型框架136与第一门型框架相对。第二门型框架136的横梁1362上方安装第四油缸140，第四油缸140的拉杆114头穿过横梁1362与第一渣包压板142相连接。第二渣包压板144，连接在导向杆146的底端，导向杆146的顶端穿过横梁1362，第二渣包压板144与第一渣包压板142左右设置且固定连接。第一渣包压板142和第二渣包压板144，可以先把发动机缸体工件202另一侧面延伸出来的立筋大渣包中的渣包立筋板2024压断，从而把整个渣包2022去掉后，退回，实现了对发动机缸体工件202另一侧面延伸出来的立筋大渣包的去除，且去除效果较好。第二门型框架136的内侧还分别安装多个第三渣包去除件138，第三渣包去除件138包括侧面呈不规则状的渣包去除板分别设置在第二门型框架136的两个立柱内侧，与发动机缸体工件202另一侧面的渣包2022相匹配，实现发动机缸体工件202另一侧面的渣包去除。
60.进一步地，如图1至图4所示，第一渣包压板142呈扳手状，且开口向下，第二渣包压板144呈长方体状。便于将渣包立筋板2024压断，且不会损伤工件。
61.进一步地，如图1至图5所示，汽车发动机缸体渣包去除设备还设置有吹渣装置148和导流罩150。吹渣装置148设置在工件放置板106的中间位置，导流罩150安装在底板104两侧滑块上方，便于将去掉的渣包流走，避免渣包堆积影响对下一个工件的渣包去除动作，使得整个装置能够持续循环动作，提高了渣包去除效率。
62.本发明提出的一种汽车发动机缸体渣包去除设备的工作过程如下：
63.在电气与液压的配合下，第三油缸推动底板104沿着导轨移动，通过中间的接近开关130，将底板104定格在中间位置；机械手将发动机缸体工件202放置到工件放置板106上，发动机缸体工件202如图11所示，发动机缸体工件202的缸孔对应到锁紧定位组件116的定位盘1162上；第二油缸112拉紧延时0.5s，第二油缸112的拉杆114拉动拉块1168下行，使得涨销1164直径逐渐变大，在涨紧力的作用下将工件锁紧定位；第一油缸108顶出延时0.5s，带动工件放置板106下行，从而带动发动机缸体工件202撞击第一渣包去除件128，去除发动机缸体工件202缸孔四周的渣包2022；发动机缸体工件202缸孔四周的渣包去除完成后，第一油缸108复位；第三油缸拉紧到位，右端面渣包2022在多个第二渣包去除件的作用下被去除掉；右侧的接近开关130发出信号后，第三油缸顶出到位至左端，左端面的渣包2022在多个第三渣包去除件138的作用下被去除掉；左侧的接近开关130发出信号后，第四油缸140带动第一渣包压板142下行，先把渣包立筋板2024压断，继续下行，通过第二渣包压板144把整个渣包2022去掉后退回；第三油缸缩回到中间的接近开关130位置处停止回到零位；启动吹
渣装置148，将掉落的铝皮清理干净，由导流罩150导出，如此循环。
64.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
66.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。