用于雕铣机的玻璃定位装置及雕铣机的制作方法

1.本公开涉及玻璃深加工技术领域，具体地，涉及一种用于雕铣机的玻璃定位装置及雕铣机。


背景技术：

2.手机盖板玻璃的成型加工主要靠雕铣机进行边部磨削及平面打孔。现有技术中，较大尺寸的玻璃经开料机开片为矩形的待磨削的玻璃片后，依次经上料装置放置于雕铣机的玻璃承载座上，操作人员通常使用定位块进行手工定位后，开启玻璃承载座内的真空气路将玻璃固定后再进行加工，然而，人工定位费时费力，并常常因人为操作失误而导致定位异常，造成玻璃报废，尤其当采用多轴雕铣机加工多片玻璃时，逐件定位多片玻璃导致工作效率低下，生产成本增加。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种用于雕铣机的玻璃定位装置及雕铣机，该用于雕铣机的玻璃定位装置结构简单，操作简便，工作效率高，性能稳定可靠。
4.为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种用于雕铣机的玻璃定位装置，所述玻璃定位装置包括：
5.定位机构，包括多个间隔设置且与所述雕铣机的玻璃承载座一一对应的定位块，所述定位块设有能够与所述玻璃承载座的待定位的玻璃相接的定位面，并且具有用于校正所述玻璃承载座上所述玻璃的定位位置和用于所述玻璃承载座上装载所述玻璃时的复位位置；以及
6.驱动机构，与所述定位机构连接，用于带动所述定位机构在所述定位位置和复位位置之间切换。
7.可选地，所述定位块构造为l型结构，所述l型结构形成有朝向所述玻璃且相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面用于与所述玻璃的第一侧面抵接并能够沿第一方向推动所述玻璃，所述第二定位面用于与所述玻璃的与所述第一侧面垂直的第二侧面抵接并能够沿第二方向推动所述玻璃；
8.所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.可选地，所述第一定位面和/或所述第二定位面设有可更换的弹性耐磨层。
10.可选地，所述定位机构还包括中间连接件，多个所述定位块沿第一方向间隔设于所述中间连接件；
11.所述驱动机构包括驱动缸、设于所述雕铣机的机架上的直线导轨及能够在所述直线导轨上移动的滑块，所述直线导轨与所述第一方向呈夹角设置，所述驱动缸的活塞杆与所述滑块连接，所述中间连接件与所述滑块连接，所述驱动缸用于驱动所述滑块和所述定位机构一起沿所述直线导轨移动，用以所述玻璃在所述第一方向和所述第二方向上的定位。
12.可选地所述直线导轨与所述第一方向的夹角为30
°
至60
°
或120
°
至150
°
。
13.可选地，所述直线导轨的数量为两个，两个所述直线导轨沿第一方向间隔设置，每个所述直线导轨滑动连接有一所述滑块，一个所述滑块连接于所述中间连接件的一端，另一个所述滑块连接于所述中间连接件的另一端。
14.可选地，所述定位机构和所述驱动机构的数量均为两个，且一一对应；
15.两个所述中间连接件沿第二方向间隔设置，且连接于一个所述中间连接件的所述定位块与连接于另一个所述中间连接件的所述定位块沿第一方向交错排布。
16.可选地，每个所述中间连接件通过滑块连接板连接于所述滑块，且靠近所述玻璃承载座的所述中间连接件设有用于供所述定位块穿过的避让槽。
17.可选地，所述l型结构的底部设置有l型加强部，所述l型加强部朝向所述玻璃的相互垂直的两个侧面分别沿所述第一方向及所述第二方向伸出于所述第一定位面及所述第二定位面。
18.在上述技术方案的基础上，根据本公开的第二方面，还提供一种雕铣机，包括玻璃承载座以及上述的玻璃定位装置。
19.通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃定位装置，通过驱动机构驱动定位块对玻璃承载座上的玻璃进行定位，具体地，定位块上设有定位面，当定位块在驱动机构的驱动下向靠近待定位玻璃的方向运动并使得定位面与待定位的玻璃相接触从而完成对待定位玻璃的位置校正，当定位结束后定位块回复原位，以便雕铣机对玻璃进行加工。驱动机构通过带动定位机构在定位位置和复位位置之间切换，从而实现了对玻璃进行定位及定位后对玻璃进行加工的循环作业。本公开的玻璃定位装置通过驱动机构取代人工操作，操作简便，减少人为失误，稳定性高。
20.此外，由于定位机构上间隔设置多个定位块，每个定位块与玻璃承载座一一对应，从而使得定位机构的多个定位块在驱动机构的带动下能够在定位位置和复位位置之间同步切换，因此本公开提供的玻璃定位装置适用于多轴雕铣机上的多片玻璃的同时定位，每个定位块用于定位一个轴所对应的玻璃承载座上的一片玻璃，多个定位块同时移动，以实现一次同步定位多片玻璃，工作效率得以极大提升。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开一些实施例提供的玻璃定位装置定位玻璃承载座上的玻璃时的工作状态示意图；
24.图2是本公开另一些实施例提供的玻璃定位装置定位玻璃承载座上的玻璃时的工作状态示意图；
25.图3是本公开实施例提供的玻璃定位装置的结构示意图；
26.图4是图3中c的局部放大图；
27.图5是本公开实施例提供的l型结构的结构示意图；
28.图6是本公开实施例提供的定位块位于复位位置时的结构示意图；
29.图7是本公开实施例提供的定位块位于定位位置时的结构示意图；
30.图8是本公开实施例提供的玻璃承载座的结构示意图。
31.附图标记说明
32.1-驱动机构；11-驱动缸；12-直线导轨；13-滑块；14-滑块连接板；15-气缸连接板；
33.2-定位机构；21-l型结构；211-第一定位面；212-第二定位面；22-中间连接件；221-避让槽；23-l型加强部；
34.3-玻璃承载座；31-气路；
35.4-玻璃；41-第一侧面；42-第二侧面。
具体实施方式
36.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
37.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。“a”是指第一方向，“b”是指第二方向。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
38.根据本公开的第一方面的具体实施方式，参考图1至图8中所示，提供一种用于雕铣机的玻璃定位装置，该玻璃定位装置包括定位机构2和驱动机构1，其中，定位机构2包括多个间隔设置且与雕铣机的玻璃承载座3一一对应的定位块，定位块设有能够与玻璃承载座3的待定位的玻璃4相接的定位面，并且具有用于校正玻璃承载座3上玻璃4的定位位置和用于向玻璃承载座3上装载玻璃4或者雕铣机对玻璃4进行加工时的复位位置；驱动机构1与定位机构2连接，用于带动定位机构2在定位位置和复位位置之间切换。
39.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃定位装置通过驱动机构1驱动定位块对玻璃4进行定位，具体地，定位块上设有定位面，当定位块在驱动机构1的驱动下向靠近待定位玻璃4的方向运动并使得定位面与待定位的玻璃4相接触从而完成对待定位玻璃4的位置校正，当定位结束后定位块回复原位，以便雕铣机对玻璃4进行加工。驱动机构1通过带动定位机构2在定位位置和复位位置之间切换，从而实现了对玻璃4进行定位及定位后对玻璃4进行加工的循环作业。本公开的玻璃定位装置通过驱动机构1取代人工操作，操作简便，减少人为失误，稳定性高。
40.此外，由于定位机构2上间隔设置多个定位块，每个定位块与玻璃承载座3一一对应，从而使得定位机构2的多个定位块在驱动机构1的带动下能够在定位位置和复位位置之间同步切换，因此本公开提供的玻璃定位装置适用于多轴雕铣机上的多片玻璃4的同时定位，每个定位块用于定位一个轴所对应的玻璃承载座3上的一片玻璃4，多个定位块同时移动，以实现一次同步定位多片玻璃4，工作效率得以极大提升。
41.在本公开提供的一些具体实施方式中，参考图5和图6中所示，定位块可以构造为l型结构21，l型结构21形成有朝向玻璃4且相互垂直的第一定位面211和第二定位面212，第一定位面211用于与玻璃4的第一侧面41抵接并沿第一方向推动玻璃4，第二定位面212用于
与玻璃4的与第一侧面41垂直的第二侧面42抵接并沿第二方向推动玻璃4，并且第一方向与第二方向垂直。大张玻璃经过开料及裂片后形成为多片矩形形状的待加工玻璃4，其中，等待加工的玻璃4包括相互平行的两个第一侧面41以及相互平行且与第一侧面41垂直的第二侧面42，将待加工玻璃4放置于玻璃承载座3上，由于未经位置校准，玻璃4的实际位置坐标与雕铣机的机器坐标构成一定程度的错位，l型结构21上的相互垂直的第一定位面211和第二定位面212通过与待加工的玻璃4的相互垂直的两个外侧面抵接并同时沿第一方向与第二方向推动玻璃4至机器坐标位置，从而完成对玻璃4的位置的校正。
42.其中，在第一定位面211和第二定位面212上还可以设有可更换的弹性耐磨层，或者，根据需要，在第一定位面211或第二定位面212的任意一个面上设置可更换的弹性耐磨层。在第一定位面211和第二定位面212上设置弹性耐磨层，一方面能够避免定位块在碰触玻璃4时对玻璃4的侧面造成磕碰损伤，另一方面还能够延长定位块的使用寿命。
43.在一些实施方式中，定位块可以采用铝合金或碳钢材料，弹性耐磨层可以采用橡胶或聚氨酯材料。弹性耐磨层通过胶粘或螺钉固定在第一定位面211和第二定位面212上，并且该弹性耐磨层并不覆盖第一定位面211和第二定位面212的全部区域，而是将第一定位面211和第二定位面212的交汇区域空出，以免在弹性耐磨层与玻璃4的角部接触时影响定位精度，同时也避免撞击玻璃4的角部而损坏玻璃4。当长期使用出现磨损后，直接更换弹性耐磨层即可。定位块、弹性耐磨层还可以采用其他任意合适的材料，弹性耐磨层也可以以其他任意合适的方式固定于第一定位面211和第二定位面212上，本公开对此不作具体限定。
44.在本公开提供的一些具体实施方式中，参考图1、图2和图3中所示，定位机构2还可以包括中间连接件22，多个定位块沿第一方向间隔设于中间连接件22；驱动机构1包括驱动缸11、设于雕铣机的机架上的直线导轨12及能够在直线导轨12上移动的滑块13，直线导轨12与第一方向呈夹角设置，驱动缸11的活塞杆与滑块13连接，中间连接件22与滑块13连接，驱动缸11用于驱动滑块13和定位机构2一起沿直线导轨12移动，用以玻璃4在第一方向和第二方向上的定位。
45.在一些实施方式中，滑块连接板14通过螺钉固定在滑块13上，中间连接件22通过滑块连接板14与定位块固定，驱动缸11的活塞杆上固定有气缸连接板15，该气缸连接板15与滑块连接板14固定连接。
46.将直线导轨12与第一方向呈夹角设置，由于待加工的玻璃4的第一侧面41与第二侧面42相互垂直，而l型结构的第一定位面211和第二定位面212也相互垂直，在定位前如果放置于玻璃承载座3上的玻璃4的坐标点相对由于机器坐标位置错位或倾斜，当l型结构在驱动缸11的驱动下向趋近于玻璃的4方向运动并靠近玻璃4时，会在直线导轨12的引导下从斜侧向靠近玻璃4，从而通过相互垂直的第一定位面211及第二定位面212校正相抵接的玻璃4的第一侧面41及第二侧面42，进而对玻璃4的位置进行校正。当驱动缸11上的活塞杆往复运动时，能够驱动连接于活塞杆上的滑块13沿直线导轨12做直线往复运动，从而经中间连接件22带动连接于滑块13的l型结构在定位位置及复位位置之间往复运动。
47.需要说明的是，驱动缸11包括但不限于气缸、液压缸或者电缸，还可以采用电动推杆等能够驱动滑块13沿直线导轨12的长度方向滑动的相应机构。
48.其中，直线导轨12与第一方向的夹角可以设置为30
°
至60
°
或120
°
至150范围，优选的，直线导轨12与第一方向之间的夹角为45
°
时效果最佳。
49.在一些具体实施例中，参考图1中所示，直线导轨12的数量为两个，两个直线导轨12沿第一方向间隔设置，每个直线导轨12滑动连接有一滑块13，一个滑块13连接于中间连接件22的一端，另一个滑块13连接于中间连接件22的另一端。将中间连接件22作为滑块13与定位块之间的中间连接机构，使得滑块13和定位块分别位于中间连接件22上相对第二方向上相对的两侧，并在中间连接件22的一侧沿第一方向间隔连接两个滑块13，在中间连接件22的另一侧沿第一方向间隔连接四个定位块，即，通过两个驱动机构1分别驱动四个定位块，每个驱动机构1带动两个定位块，相比于一个驱动机构1带动多个定位块的结构，驱动力更为均衡，能够保证玻璃定位装置更稳定地工作，并确保各个定位块均沿精确轨迹运动并实现精准定位。当然，根据实际应用需求，定位机构2及定位块也可以设定为任意其他合适的数量，例如，在四轴雕铣机中采用四个定位机构带动四个定位块，在六轴雕铣机中采用三个定位机构带动六个定位块等，只要能够达到稳定工作并准确定位的目的即可，本公开对此不作具体限定。
50.在另一些具体实施例中，参考图2和图3中所示，定位机构2和驱动机构1的数量均为两个，且一一对应，两个中间连接件22沿第二方向间隔设置，且连接于一个中间连接件22的定位块与连接于另一个中间连接件22的定位块沿第一方向交错排布。
51.两个中间连接件22沿第二方向留有一定的间隔距离，每个中间连接件22所连接的相邻的每两个定位块之间的距离与相对应的每两个玻璃承载座3之间的距离相等，并且一个中间连接件22所连接的多个定位块与另一个中间连接件22所连接的多个定位块之间的空间绝对距离大于滑块的直线行程，当一个中间连接件22通过连接于其上的驱动机构1驱动定位块运动时，不会与另一个中间连接件22所连接的定位块以及玻璃承载座3之间发生干涉。因此，相当于，一个中间连接件22及连接于该中间连接件22上的相应的驱动机构1及定位块构成为一组玻璃定位装置组，在同一个雕铣机上设置各自独立的两套玻璃定位装置组，从而能够快速切换产品，减少停机时间。需要更换产品时，当前一组玻璃4进行磨削工作时，可以同时针对另一组玻璃承载座3及相应的定位块进行准备工作，以及进行另一组玻璃产品的卸料或上料工作，无缝衔接，提高工作效率。
52.为了确保一个中间连接件22运动时，不干涉另一个中间连接件22及所连接的定位块，参考图3和图4中所示，每个中间连接件22通过滑块连接板14连接于滑块13，且靠近玻璃承载座3的中间连接件22设有用于供定位块穿过的避让槽221。在一些实施方式中，两个中间连接件22的上表面齐平，避让槽221沿第一方向的宽度大于另一个中间连接件22所连接的定位块沿第一方向的宽度，并且沿竖直方向向下形成一定槽深，这样，当远离玻璃承载座3的中间连接件22在定位位置及复位位置之间往复运动时，设于该中间连接件22上的定位块不会碰触到另一个中间连接件22，从而能够使得两组玻璃定位装置之间相对独立运动。
53.在本公开提供的一些具体实施方式中，参考图5和图6中所示，l型结构21的底部还可以设置l型加强部23，l型加强部23朝向玻璃4的相互垂直的两个侧面分别沿第一方向及第二方向伸出于第一定位面211及第二定位面212。由于l型结构21由相互垂直的并具有一定长度的两个条形结构构成，该条形结构经过长时间使用以及受环境温度等影响而容易导致变形，从而影响定位精度。在l型结构21的底部设置l型加强部23，相当于增大了l型结构21的宽度和厚度，从而提高了l型结构21的强度，能够延长l型结构21的使用寿命，同时保证了定位精度。l型加强部23可以通过粘接或紧固件固定的方式设置于l型结构21的下方，也
可以与l型结构21一体成型而成，本公开对此不作具体限制。
54.需要说明的是，l型结构21与中间连接件22之间为可拆卸的连接方式，例如通过螺钉连接。不同规格的玻璃4对应不同尺寸的l型结构21，这样，可以通过更换不同尺寸的l型结构21，得以定位不同规格的玻璃4。根据不同的应用需求，本公开的玻璃定位装置可以为一个驱动机构1驱动一个定位块进行定位，也可以一个驱动机构1驱动多个定位块进行定位，还可以多个驱动机构1驱动多个定位块进行定位，或者，通过两个或多个中间连接件22分别连接驱动机构1及定位块并交错设置以构成两组或多组相互独立的定位装置组，实现不同产品间的快速切换。
55.本公开的玻璃定位装置在使用时分别在复位位置及定位位置间切换，参考图1、图6、图7和图8所示，当玻璃定位装置位于复位位置时，将玻璃4放置于玻璃承载座3上以完成玻璃4的上料，启动驱动缸11，驱动缸11的活塞杆带动滑块13沿直线导轨12朝向靠近玻璃4的方向运动至定位位置，并带动定位块的第一定位面211和第二定位面212在定位位置分别抵接并推动玻璃4的第一侧面41和第二侧面42以完成对玻璃4的位置校正。定位完毕后，玻璃定位装置在驱动机构1的驱动下回复至复位位置，开启与玻璃承载座3上的气路31相连通的真空阀门，将玻璃4吸附固定在玻璃承载座3上，即可对玻璃4进行磨削加工。加工完毕后，打开真空阀门，将加工完毕的玻璃4取下，完成一个工作循环。
56.在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种雕铣机，包括玻璃承载座3以及上述的用于雕铣机的玻璃定位装置。本公开提供的雕铣机同样具有上述的用于雕铣机的玻璃定位装置的优点，为了避免重复，在此不再赘述。
57.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
58.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
59.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。