一种提升机闸盘在线修复装置的制作方法

1.本发明涉及提升机闸盘修复技术领域，具体为一种提升机闸盘在线修复装置。


背景技术：

2.提升机是矿井的大型关键设备。提升机的制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分按结构分为盘闸和块闸。与块闸比较盘闸制动系统是新型制动系统。其主要优点是结构紧凑重量轻动作灵敏安全性好便于矿井提升自动化。传动机构是控制调节制动力矩的部分，最常用的传动机构是液压站，按动力来源分为油压或气压等与弹簧组合提供。液压盘型制动器盘闸是目前矿井提升机普遍采用的一种机电液制动装置。
3.目前为止我国矿业生产由于提升设备制动系统故障而发生重大事故的很多已造成了巨大的经济损失和人员伤亡。因此提升设备的制动装置需要定期维护，提升机在制动时，提升机外壳体上的受力部位为制动盘，因此制动盘在长期使用时，制动盘的表面会产生坑洼，严重时制动盘会产生1-3毫米的偏板，因此需要定期对制动盘进行抛光与偏板校正，传统的操作方法是将提升设备停机，工人手持打磨设备对提升机的制动盘进行抛光打磨，费时费力，影响生产的进行；与此同时，现有技术中制动盘偏板校正需要设备停机后，将制动盘拆下，运输到专用的车床上进行车削校正，整个校正周期长，影响生产的进程。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种提升机闸盘在线修复装置，可以对提升机的制动闸盘进行在线校正，同时可以在提升机不停机的情况下快速修复闸盘的表面光滑度，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提升机闸盘在线修复装置，包括安装架；所述安装架通过设置在其外侧面左端的第二调节轴转动连接有第三连接板，所述安装架通过设置在其外侧面右端的第一调节轴转动连接有第一连接板，第一连接板通过限位螺栓连接有第二连接板，所述第三连接板和所述第二连接板的外侧面下端分别设有第二矩形槽和第一矩形槽，所述安装架的上表面设有y轴手动滑台，y轴手动滑台的移动台上安装有x轴手动滑台，x轴手动滑台的移动台上安装有操作台，操作台的上表面左右两端分别安装有立架和电机，所述电机的输出轴安装有主动轮，所述立架通过设置在其右侧面上端的销轴转动连接有辅助轮支撑架，辅助轮支撑架上安装有辅助轮，辅助轮通过抛光打磨带与主动轮相连，所述辅助轮支撑架的左侧面与所述立架的左侧面之间安装有第一液压伸缩杆。
6.进一步的，所述第三连接板的数量为两个，两个第三连接板前后对称设置在第二调节轴的外侧面前后两端。
7.具体的，通过设置两个第三连接板，可以有效提高安装架工作时的稳定性。
8.进一步的，所述第一连接板的数量为两个，两个第一连接板前后对称设置在第一
调节轴的外侧面前后两端。
9.具体的，通过设置第一连接板可以对安装架的位置进行固定。
10.进一步的，所述x轴手动滑台的外侧面右端设有扶手。
11.具体的，通过扶手可以手动调节安装架的俯仰。
12.进一步的，所述安装架通过设置在其上表面左右两端的辅助定位导轨与x轴手动滑台滑动连接。
13.具体的，辅助定位导轨的设置可以提高x轴手动滑台的承压能力。
14.进一步的，所述电机通过螺栓安装在操作台的上表面，电机的外壳体上端设有把手。
15.具体的，把手的设置方便了电机的拆卸。
16.进一步的，所述限位螺栓由锁止螺母、锁止螺杆、光滑转轴和环形齿组成，所述锁止螺杆设置在光滑转轴的外侧面中部，锁止螺母与锁止螺杆螺纹连接，锁止螺母的外侧面靠近光滑转轴的一端设有环形齿，所述第一连接板的外侧面设有与环形齿咬合对应设置的环形槽。
17.具体的，通过锁死锁止螺母可以将环形齿和环形槽咬合在一起，使得第一连接板和第二连接板可以固定连接在一起，当需要调节操作台的俯仰时，只需将锁止螺母松开即可。
18.进一步的，所述立架的外侧面上端安装有车刀安装架，车刀安装架上安装有车刀。
19.具体的，通过车刀车削可以将闸盘校正。
20.进一步的，所述操作台的上表面安装有u形座，u形座的外侧面下端前后两侧均安装有液压缸安装架，液压缸安装架上安装有液压油缸，液压油缸的伸缩端安装有打磨盘，u形座的内侧面下端设有激光测距定位装置。
21.具体的，通过激光测距定位装置与液压油缸，可以控制打磨盘对闸盘进行自动打磨，有效提高了打磨效率。
22.进一步的，所述第二连接板和第三连接板均通过螺栓连接有云台，云台通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂的下端面通过铰链转动连接有小车底座，小车底座的上表面设有控制开关组，小车底座通过设置在其上表面的铰链转动连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的伸缩端通过铰链与液压伸缩臂的外侧面下端转动连接，液压伸缩臂的外侧面上端与云台的下表面之间设有气动伸缩杆。
23.具体的，通过设置可以升降的云台可以将闸盘维修设备快速升降到对应的工位，进一步提升了闸盘的维修效率。
24.与现有技术相比，本提升机闸盘在线修复装置，具有以下好处：1、可以对提升机的制动闸盘进行在线校正，同时可以在提升机不停机的情况下快速修复闸盘的表面光滑度，而且维修完成后设备可以快速撤出，有效提高了生产效率；2、辅助轮支撑架的设置方便了辅助轮的安装，通过抛光打磨带可以对闸盘的外表面进行抛光处理，把手的设置方便了电机的安装，通过y轴手动滑台可以调节操作台的前后位移，辅助定位导轨的设置可以有效提高x轴手动滑台的抗压能力；3、通过x轴手动滑台可以调节操作台的左右位移，第一液压伸缩杆通过伸长可以将抛光打磨带张紧，松开限位螺栓第一连接板和第二连接板可以转动调节，锁死限位螺栓
可以将第一连接板和第二连接板固定在一起，通过车刀可以对转盘进行车削校平；4、通过云台可以快速将闸盘修复设备送至工位，小车底座的设置方便了设备的快速使用与撤出。
附图说明
25.图1为实施例1中本发明的结构示意图；图2为本发明主视图；图3为本发明俯视图；图4为本发明左视图；图5为限位螺栓结构示意图；图6为实施例2中本发明的结构示意图；图7为实施例3中本发明的结构示意图；图8为实施例3中本发明的左视图；图9为实施例4中本发明的结构示意图；图10为实施例4中本发明的主视图。
26.图中：1辅助轮支撑架、2抛光打磨带、3把手、4电机、5 y轴手动滑台、6辅助定位导轨、7 x轴手动滑台、8扶手、9第一调节轴、10第一连接板、11安装架、12第二连接板、13第三连接板、14第二调节轴、15主动轮、16立架、17第一液压伸缩杆、18限位螺栓、181锁止螺母、182锁止螺杆、183光滑转轴、184环形齿、19第一矩形槽、20第二矩形槽、21辅助轮、22操作台、23车刀、24车刀安装架、25 u形座、26液压缸安装架、27液压油缸、28打磨盘、29激光测距定位装置、30云台、31气动伸缩杆、32液压伸缩臂、33控制开关组、34小车底座、35第二液压伸缩杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-10；本发明提供以下技术方案：一种提升机闸盘在线修复装置；实施例1：本实施例中，包括安装架11；安装架11通过设置在其外侧面左端的第二调节轴14转动连接有第三连接板13，第三连接板13的数量为两个，两个第三连接板13前后对称设置在第二调节轴14的外侧面前后两端，安装架11通过设置在其外侧面右端的第一调节轴9转动连接有第一连接板10，第一连接板10的数量为两个，两个第一连接板10前后对称设置在第一调节轴9的外侧面前后两端，第一连接板10通过限位螺栓18连接有第二连接板12，第三连接板13和第二连接板12的外侧面下端分别设有第二矩形槽20和第一矩形槽19，将第二矩形槽20和第一矩形槽19分别插入到外部闸瓦壳体的固定螺柱上，通过螺母将第三连接板13和第二连接板12依次固定在外部闸瓦上，安装架11的上表面设有y轴手动滑台5，通过y轴手
动滑台5可以调节操作台22的前后位移，y轴手动滑台5的移动台上安装有x轴手动滑台7，通过x轴手动滑台7可以调节操作台22的左右位移，安装架11通过设置在其上表面左右两端的辅助定位导轨6与x轴手动滑台7滑动连接，辅助定位导轨6用于将x轴手动滑台7的压力传递到安装架11上，x轴手动滑台7的外侧面右端设有扶手8，通过扶手8可以调节操作台22的俯仰，x轴手动滑台7的移动台上安装有操作台22，根据具体的施工情况，可以将不同的闸盘维修工具安装到操作台22的上，操作台22的上表面左右两端分别安装有立架16和电机4，电机4通过螺栓安装在操作台22的上表面，电机4的外壳体上端设有把手3，把手3的设置方便了电机4的拆装，电机4的输出轴安装有主动轮15，立架16通过设置在其右侧面上端的销轴转动连接有辅助轮支撑架1，辅助轮支撑架1上安装有辅助轮21，辅助轮21通过抛光打磨带2与主动轮15相连，电机4通过传动装置带动抛光打磨带2对闸盘的外表面进行抛光打磨，辅助轮支撑架1的左侧面与立架16的左侧面之间安装有第一液压伸缩杆17，通过第一液压伸缩杆17可以将抛光打磨带2张紧。
29.具体请参阅图5，限位螺栓18由锁止螺母181、锁止螺杆182、光滑转轴183和环形齿184组成，锁止螺杆182设置在光滑转轴183的外侧面中部，锁止螺母181与锁止螺杆182螺纹连接，锁止螺母181的外侧面靠近光滑转轴183的一端设有环形齿184，第一连接板10的外侧面设有与环形齿184咬合对应设置的环形槽，锁死限位螺栓18可以将第一连接板10和第二连接板12固定在一起，松开锁死限位螺栓18，可以调节第一连接板10和第二连接板12之间的夹角。
30.实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：实施例1，用于对提升机刹车闸盘的外表面进行抛光修复，实施例1只能修复闸盘外表面的坑洼，本实施例中所提供的方案用于对闸盘使用过程中产生的偏板进行校正。
31.具体的，本实施例中，包括安装架11；安装架11通过设置在其外侧面左端的第二调节轴14转动连接有第三连接板13，第三连接板13的数量为两个，两个第三连接板13前后对称设置在第二调节轴14的外侧面前后两端，安装架11通过设置在其外侧面右端的第一调节轴9转动连接有第一连接板10，第一连接板10的数量为两个，两个第一连接板10前后对称设置在第一调节轴9的外侧面前后两端，第一连接板10通过限位螺栓18连接有第二连接板12，限位螺栓18由锁止螺母181、锁止螺杆182、光滑转轴183和环形齿184组成，锁止螺杆182设置在光滑转轴183的外侧面中部，锁止螺母181与锁止螺杆182螺纹连接，锁止螺母181的外侧面靠近光滑转轴183的一端设有环形齿184，第一连接板10的外侧面设有与环形齿184咬合对应设置的环形槽，锁死限位螺栓18可以将第一连接板10和第二连接板12固定在一起，松开锁死限位螺栓18，可以调节第一连接板10和第二连接板12之间的夹角，第三连接板13和第二连接板12的外侧面下端分别设有第二矩形槽20和第一矩形槽19，将第二矩形槽20和第一矩形槽19分别插入到外部闸瓦壳体的固定螺柱上，通过螺母将第三连接板13和第二连接板12依次固定在外部闸瓦上，安装架11的上表面设有y轴手动滑台5，通过y轴手动滑台5可以调节操作台22的前后位移，y轴手动滑台5的移动台上安装有x轴手动滑台7，通过x轴手动滑台7可以调节操作台22的左右位移，安装架11通过设置在其上表面左右两端的辅助定位导轨6与x轴手动滑台7滑动连接，辅助定位导轨6用于将x轴手动滑台7的压力传递到安装架11上，x轴手动滑台7的外侧面右端设有扶手8，通过扶手8可以调节操作台22的俯仰，x轴
手动滑台7的移动台上安装有操作台22，根据具体的施工情况，可以将不同的闸盘维修工具安装到操作台22的上，操作台22的上表面安装有立架16，立架16的外侧面上端安装有车刀安装架24，车刀安装架24上安装有车刀23，通过车刀23可以完成闸盘的在线校平。
32.实施例3：本实施例与实施例1的区别在于：实施例1所提供的技术方案，一次只能对闸盘的外表面单侧进行抛光处理，在对闸盘的另一侧进行抛光处理时，需要调节抛光设备的位置到闸盘的另一侧。
33.本实施例中，可以同时对闸盘的两侧面进行同步抛光处理。
34.具体的，本实施例中，包括安装架11；安装架11通过设置在其外侧面左端的第二调节轴14转动连接有第三连接板13，第三连接板13的数量为两个，两个第三连接板13前后对称设置在第二调节轴14的外侧面前后两端，安装架11通过设置在其外侧面右端的第一调节轴9转动连接有第一连接板10，第一连接板10的数量为两个，两个第一连接板10前后对称设置在第一调节轴9的外侧面前后两端，第一连接板10通过限位螺栓18连接有第二连接板12，限位螺栓18由锁止螺母181、锁止螺杆182、光滑转轴183和环形齿184组成，锁止螺杆182设置在光滑转轴183的外侧面中部，锁止螺母181与锁止螺杆182螺纹连接，锁止螺母181的外侧面靠近光滑转轴183的一端设有环形齿184，第一连接板10的外侧面设有与环形齿184咬合对应设置的环形槽，锁死限位螺栓18可以将第一连接板10和第二连接板12固定在一起，松开锁死限位螺栓18，可以调节第一连接板10和第二连接板12之间的夹角，第三连接板13和第二连接板12的外侧面下端分别设有第二矩形槽20和第一矩形槽19，将第二矩形槽20和第一矩形槽19分别插入到外部闸瓦壳体的固定螺柱上，通过螺母将第三连接板13和第二连接板12依次固定在外部闸瓦上，安装架11的上表面设有y轴手动滑台5，通过y轴手动滑台5可以调节操作台22的前后位移，y轴手动滑台5的移动台上安装有x轴手动滑台7，通过x轴手动滑台7可以调节操作台22的左右位移，安装架11通过设置在其上表面左右两端的辅助定位导轨6与x轴手动滑台7滑动连接，辅助定位导轨6用于将x轴手动滑台7的压力传递到安装架11上，x轴手动滑台7的外侧面右端设有扶手8，通过扶手8可以调节操作台22的俯仰，x轴手动滑台7的移动台上安装有操作台22，根据具体的施工情况，可以将不同的闸盘维修工具安装到操作台22的上，操作台22的上表面安装有倒置的u形座25，u形座25的外侧面下端前后两侧均安装有液压缸安装架26，液压缸安装架26上安装有液压油缸27，液压油缸27的伸缩端安装有打磨盘28，u形座25的内侧面下端设有激光测距定位装置29，通过激光测距定位装置29可以测定打磨盘28与闸盘之间的距离，然后液压油缸27伸长将打磨盘28贴附到闸盘的外表面，闸盘随着提升机筒体旋转的同时，实现抛光。
35.实施例4：本实施例与实施例3的区别在于：实施例3所提供的技术方案，需要将第二连接板12安装和第三连接板13安装到闸瓦外壳体上，安装过程略微繁琐。
36.本实施例中，使用到云台30和小车底座34，方便了闸盘在线维修设备的快速布置与撤出，提高了施工效率。
37.具体的，本实施例中，包括安装架11；安装架11通过设置在其外侧面左端的第二调节轴14转动连接有第三连接板13，第三连接板13的数量为两个，两个第三连接板13前后对称设置在第二调节轴14的外侧面前后两端，安装架11通过设置在其外侧面右端的第一调节
轴9转动连接有第一连接板10，第一连接板10的数量为两个，两个第一连接板10前后对称设置在第一调节轴9的外侧面前后两端，第一连接板10通过限位螺栓18连接有第二连接板12，限位螺栓18由锁止螺母181、锁止螺杆182、光滑转轴183和环形齿184组成，锁止螺杆182设置在光滑转轴183的外侧面中部，锁止螺母181与锁止螺杆182螺纹连接，锁止螺母181的外侧面靠近光滑转轴183的一端设有环形齿184，第一连接板10的外侧面设有与环形齿184咬合对应设置的环形槽，锁死限位螺栓18可以将第一连接板10和第二连接板12固定在一起，松开锁死限位螺栓18，可以调节第一连接板10和第二连接板12之间的夹角，第三连接板13和第二连接板12的外侧面下端分别设有第二矩形槽20和第一矩形槽19，将第二矩形槽20和第一矩形槽19分别插入到外部闸瓦壳体的固定螺柱上，通过螺母将第三连接板13和第二连接板12依次固定在外部闸瓦上，安装架11的上表面设有y轴手动滑台5，通过y轴手动滑台5可以调节操作台22的前后位移，y轴手动滑台5的移动台上安装有x轴手动滑台7，通过x轴手动滑台7可以调节操作台22的左右位移，安装架11通过设置在其上表面左右两端的辅助定位导轨6与x轴手动滑台7滑动连接，辅助定位导轨6用于将x轴手动滑台7的压力传递到安装架11上，x轴手动滑台7的外侧面右端设有扶手8，通过扶手8可以调节操作台22的俯仰，x轴手动滑台7的移动台上安装有操作台22，根据具体的施工情况，可以将不同的闸盘维修工具安装到操作台22的上，操作台22的上表面安装有u形座25，u形座25的外侧面下端前后两侧均安装有液压缸安装架26，液压缸安装架26上安装有液压油缸27，液压油缸27的伸缩端安装有打磨盘28，u形座25的内侧面下端设有激光测距定位装置29，通过激光测距定位装置29可以测定打磨盘28与闸盘之间的距离，然后液压油缸27伸长将打磨盘28贴附到闸盘的外表面，闸盘在随着提升机筒体旋转的同时，实现抛光，第二连接板12和第三连接板13均通过螺栓连接有云台30，云台30通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有液压伸缩臂32，液压伸缩臂32的下端面通过铰链转动连接有小车底座34，小车底座34的上表面设有控制开关组33，小车底座34通过设置在其上表面的铰链转动连接有第二液压伸缩杆35，第二液压伸缩杆35的伸缩端通过铰链与液压伸缩臂32的外侧面下端转动连接，液压伸缩臂32的外侧面上端与云台30的下表面之间设有气动伸缩杆31，通过气动伸缩杆31可以调节云台30的俯仰，通过控制液压伸缩臂32的伸缩可以调节云台30的位置，通过设置第二液压伸缩杆35可以对液压伸缩臂32进行俯仰调节。
38.在使用时：首先根据现场情况，观察提升机闸盘外表面的坑洼程度，当提升机闸盘外表面左右两端的磨损情况与坑洼程度不同时，首先将闸瓦外壳体上螺母的拆除，漏出螺柱，将第二矩形槽20插入到两个相连的螺柱上，通过扶手8调节安装架11的俯仰，使得张紧后的抛光打磨带2可以与工作面相切，然后将第一矩形槽19插入到闸瓦外壳体漏出的螺柱上，最后将拆下的螺母依次重新装回到螺柱上，对第二连接板12和第三连接板13的位置进行固定，最后锁死限位螺栓18，此时第一连接板10、第二连接板12和第三连接板13的位置固定，安装架11的位置也同时被固定，通过调节第一液压伸缩杆17的伸缩，将抛光打磨带2张紧，启动电机4，电机4通过传动装置带动抛光打磨带2工作，通过调节y轴手动滑台5和x轴手动滑台7将抛光打磨带2送至闸盘的外表面，由抛光打磨带2对闸盘的外表面进行抛光处理，闸盘的外表面单侧处理完成后，将辅助轮支撑架1旋转到另一侧，然后将安装架11拆下后，通过y轴手动滑台5将x轴手动滑台7调节到另一侧，最后固定安装架11，使用上述方法对闸盘的另一侧面进行打磨；对于闸盘外表面坑洼程度相通的工况，将电机4及打磨带组件拆
下，然后将u形座25安装到操作台22上，最后将x轴手动滑台7调节到安装架11的中部，通过螺栓对x轴手动滑台7进行固定，设置在u形座25内侧面的液压油缸27伸长将打磨盘28贴附到闸盘的外表面，对闸盘的外表面进行打磨；当闸盘产生1-3mm的偏板时，将通过车刀安装架24将车刀23安装到立架16上，将车刀23紧贴闸盘，使用车刀对闸盘进行车削校平；对于其它不便于安装固定连接板的工况，使用小车底座34将闸盘修复装置移动到闸盘正上方，通过液压伸缩臂32将云台30送至闸盘出，最后通过气动伸缩杆31控制云台30的俯仰微调，将u形座25套在闸盘上，由设置在u形座25内部的修磨装置对闸盘的外表面进行修整。
39.值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组33核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为西门子s7-200，电机4则可根据实际应用场景自由配置，电机4可选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的。控制开关组33控制激光测距定位装置29、气动伸缩杆31、液压伸缩臂32和第二液压伸缩杆35工作均采用现有技术中常用的方法。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。