一种中板去毛刺多工位上下料设备的制作方法

1.本发明涉及一种上下料设备，具体为一种中板去毛刺多工位上下料设备。


背景技术：

2.中板上开设有圆孔，但是刚加工出来的中板圆孔和表面存在毛刺，就需要对毛刺进行处理，而目前的中板去毛刺装置大多只能一个一个中板进行去毛刺处理，效率低，并且目前的中板去毛刺装置需要先对圆孔进行去毛刺处理，再中转到表面处理设备跟前进行表面处理，严重影响了中板去毛刺处理的效率。因此我们对此做出改进，提出一种中板去毛刺多工位上下料设备。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种中板去毛刺多工位上下料设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备，包括上料打磨台、传送带和表面打磨机构，所述表面打磨机构用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理；所述上料打磨台包括存放台和圆孔打磨台，所述上料打磨台和表面打磨机构之间设有两个直线导轨，所述直线导轨上设有沿着直线导轨运动的上料打磨机构和中转下料机构；所述上料打磨机构用于将存放台上待去毛刺的中板抓取到圆孔打磨台上并对待去毛刺的中板上的圆孔进行打磨处理；所述中转下料机构用于将圆孔打磨台上经过圆孔打磨的中板抓取到表面打磨机构上并将表面打磨机构上经过表面打磨处理的中板抓取到传送带上；所述传送带用于将经过完全去毛刺处理的中板运送走。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的存放台上设有转盘，所述转盘的顶端设有至少两个支撑座，所述支撑座的顶端设有多个用于对待去毛刺的中板限位并竖直向上的限位杆，所述存放台的内部设有安装板，所述安装板上安装有驱动转盘转动的第一驱动电机。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的存放台内部设有用于推动待去毛刺的中板上升的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有定位推板，所述支撑座和转盘上均开设有供定位推板穿过的通孔，所述安装板上开设有与定位推板相匹配的定位孔。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料打磨机构包括沿着直线导轨运动的t型板，所述t型板上靠近表面打磨机构的一端设有升降的第一升降板，所述t型板上设有驱动第一升降板升降的第二气压缸，所述第一升降板的底端滑动设有两个活动板，所述活动板的底端设有第一气动吸盘，所述第一升降板的底端设有用于驱动两个活动板运动的双向气压缸。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述t型板上远离表面打磨机构的一端设有升降框架，所述升降框架的底端设有多个用于对待去毛刺中板的圆孔打磨的圆孔打磨刀具，
所述升降框架的中部设有带动圆孔打磨刀具转动打磨的微型电机，所述t型板上设有用于带动升降框架升降的第一气压缸。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于对待去毛的中板定位的第一定位框架，所述第一定位框架的底端开设有排废孔，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上开设有与排废孔相对应的出废孔，所述上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于收集圆孔打磨废料的抽拉集废抽屉，所述抽拉集废抽屉设为可抽拉式。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述中转下料机构包括沿着直线导轨运动的u形支架，所述u形支架的内部设有第二升降板，所述第二升降板的底端设有多个用于抓取待表面毛刺处理的第二气动吸盘，所述u形支架的内部安装有驱动第二升降板升降的第二电动推杆。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述表面打磨机构包括底座和设在底座上的u形安装架，所述u形安装架的中部设有支撑隔板，所述支撑隔板上设有旋转台，所述支撑隔板上安装有驱动旋转台转动的第三驱动电机，所述旋转台的顶端设有四个打磨盘，所述打磨盘的顶端设有对待表面去毛刺中板定位的第二定位框架，所述旋转台的内部安装有驱动打磨盘转动的第二驱动电机，所述u形安装架的顶端安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端设有两个与打磨盘相匹配的打磨石。
13.本发明的有益效果是：
14.1.该种中板去毛刺多工位上下料设备，在对中板去毛刺时，上料打磨机构将上料打磨台上的存放台上的待去毛刺中板抓取并沿着直线导轨运动放置到上料打磨机构上的圆孔打磨台上，上料打磨机构对待去毛刺的中板进行圆孔打磨处理，在对中板上的圆孔打磨处理后，中转下料机构沿着直线导轨运动将中板吸附起来运送到表面打磨机构的内部，表面打磨机构用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理，再将中板完全去毛刺处理后，中转下料机构沿着直线导轨运动将表面打磨机构上表面处理后的中板吸附起来运送到传送带上，便于将中板运送到圆孔打磨台上，从而便于上料打磨机构对中板的圆孔进行打磨去毛刺处理，也可以将圆孔打磨后的中板运送到表面打磨机构的内部，进而便于对中板的表面进行打磨处理，也可以将完全去毛刺处理的中板从表面打磨机构内部吸附取出，可以同时对多个中板进行去毛刺处理，提高了中板去毛刺处理的效率。
15.2.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨台上的存放台上设有转盘，转盘的顶端设有至少两个支撑座，在每次上料打磨机构将转盘上的待去毛刺中板吸附走一个后，第一电动推杆的输出轴推动定位推板向上运动一个中板的厚度，可以使得待去毛刺的中板始终处于一个高度，便于上料打磨机构对待去毛刺中板的抓取，提高了效率；而第一驱动电机的输出轴带动转盘进行转动，转盘带动支撑座进行转动，就可以对放置处理完中板的支撑座进行转动走，将放置有待去毛刺中板的支撑座转动到前一个支撑座的位置，进一步提高了中板去毛刺的效率。
16.3.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨机构包括沿着直线导轨运动的t型板，在对中板去毛刺时，t型板沿着直线导轨运动到上料打磨机构上的存放台上方，第二气压缸推动第一升降板向下运动，第一升降板推动活动板和第一气动吸盘向下运动，并使的第一气动吸盘与待去毛刺的中板相接触，第一气动吸盘对待去毛刺的中板吸附，第二气压缸带动第一升降板、活动板和第一气动吸盘向上运动，并带动待去毛刺的中板向上运
动，双向气压缸的输出端带动两个活动板相互靠近，t型板沿着直线导轨的方向运动到上料打磨机构上的圆孔打磨台上方，第一气动吸盘将吸附的待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上的第一定位框架内，三次往复运动后将六个待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上，t型板沿着直线导轨的方向将圆孔打磨刀具运动到待去毛刺中板的上方，第一气压缸的输出端推动升降框架向下运动，升降框架内部的微型电机带动圆孔打磨刀具转动对待去毛刺中板上的圆孔进行打磨去毛刺，第一气动吸盘可以将中板吸附抓取到圆孔打磨台，圆孔打磨刀具对中板上的圆孔进行打磨去毛刺处理，提高了中板圆孔打磨的效率。
17.4.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过上料打磨台上的圆孔打磨台上设有用于对待去毛的中板定位的第一定位框架，打磨产生的废料从排废孔和出废孔进入到抽拉集废抽屉的内部，可以对中板圆孔去毛刺的废料收集到抽拉集废抽屉的内部，避免了废料散落到设备的各个位置。
18.5.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过中转下料机构包括沿着直线导轨运动的u形支架，u形支架沿着直线导轨的方向运动并使得第二气动吸盘运动到待去表面毛刺中部的上方，第二电动推杆的输出轴推动第二升降板向下运动，第二气动吸盘将六个待去表面毛刺中板吸附运送到表面打磨机构上的打磨盘上，便于将圆孔去毛刺处理后的中板吸附运送到打磨盘上。
19.6.该种中板去毛刺多工位上下料设备，通过表面打磨机构包括底座和设在底座上的u形安装架，第三驱动电机的输出轴带动旋转台转动九十度，第三电动推杆的输出端推动打磨石向下运动并与打磨盘相接触，第二驱动电机的输出轴带动打磨盘转动，打磨石对中板的表面进行处理，在对中板表面处理的同时，第二气动吸盘将六个待去表面毛刺中板吸附运送到表面打磨机构上的前一个打磨盘上，节省了大量的时间。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的结构示意图；
22.图2是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的上料打磨机构结构示意图；
23.图3是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的上料打磨机构的第一气动吸盘结构示意图；
24.图4是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的转盘结构示意图；
25.图5是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的转盘结构剖视图；
26.图6是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的中转下料机构结构示意图；
27.图7是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的第一定位框架结构剖视图；
28.图8是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的表面打磨机构结构剖视图；
29.图9是本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备的导料板放大结构剖视图。
30.图中：1、上料打磨台；2、直线导轨；3、传送带；4、表面打磨机构；5、上料打磨机构；6、中转下料机构；7、t型板；8、第一气压缸；9、升降框架；10、圆孔打磨刀具；11、第二气压缸；12、第一升降板；13、活动板；14、双向气压缸；15、第一气动吸盘；16、转盘；17、支撑座；18、限位杆；19、安装板；20、第一驱动电机；21、第一电动推杆；22、定位孔；23、定位推板；24、通孔；
25、u形支架；26、第二升降板；27、第二电动推杆；28、第二气动吸盘；29、抽拉集废抽屉；30、第一定位框架；31、排废孔；32、出废孔；33、u形安装架；34、支撑隔板；35、旋转台；36、打磨盘；37、第二定位框架；38、第二驱动电机；39、第三电动推杆；40、打磨石；41、排料斗；42、第三驱动电机；43、底座；44、集料车；45、定位槽；46、导料板；47、导料槽。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
32.实施例：如图1所示，本发明一种中板去毛刺多工位上下料设备，包括上料打磨台1、传送带3和表面打磨机构4，表面打磨机构4用于对待去毛刺的中板进行表面打磨去毛刺处理；上料打磨台1包括存放台和圆孔打磨台，上料打磨台1和表面打磨机构4之间设有两个直线导轨2，直线导轨2上设有沿着直线导轨2运动的上料打磨机构5和中转下料机构6；上料打磨机构5用于将存放台上待去毛刺的中板抓取到圆孔打磨台上并对待去毛刺的中板上的圆孔进行打磨处理；中转下料机构6用于将圆孔打磨台上经过圆孔打磨的中板抓取到表面打磨机构4上并将表面打磨机构4上经过表面打磨处理的中板抓取到传送带3上；传送带3用于将经过完全去毛刺处理的中板运送走。
33.具体的，如图4和图5所示，述上料打磨台1上的存放台上设有转盘16，转盘16的顶端设有至少两个支撑座17，支撑座17的顶端设有多个用于对待去毛刺的中板限位并竖直向上的限位杆18，存放台的内部设有安装板19，安装板19上安装有驱动转盘16转动的第一驱动电机20，上料打磨台1上的存放台内部设有用于推动待去毛刺的中板上升的第一电动推杆21，第一电动推杆21的输出端设有定位推板23，支撑座17和转盘16上均开设有供定位推板23穿过的通孔24，安装板19上开设有与定位推板23相匹配的定位孔22，转盘16的顶端设有至少两个支撑座17，在每次上料打磨机构5将转盘16上的待去毛刺中板吸附走一个后，第一电动推杆21的输出轴推动定位推板23向上运动一个中板的厚度，可以使得待去毛刺的中板始终处于一个高度，便于上料打磨机构5对待去毛刺中板的抓取，提高了效率；而第一驱动电机20的输出轴带动转盘16进行转动，转盘16带动支撑座17进行转动，就可以对放置处理完中板的支撑座17进行转动走，将放置有待去毛刺中板的支撑座17转动到前一个支撑座17的位置，进一步提高了中板去毛刺的效率。
34.具体的，如图2和图3所示，上料打磨机构5包括沿着直线导轨2运动的t型板7，t型板7上靠近表面打磨机构4的一端设有升降的第一升降板12，t型板7上设有驱动第一升降板12升降的第二气压缸11，第一升降板12的底端滑动设有两个活动板13，活动板13的底端设有第一气动吸盘15，第一升降板12的底端设有用于驱动两个活动板13运动的双向气压缸14，t型板7上远离表面打磨机构4的一端设有升降框架9，升降框架9的底端设有多个用于对待去毛刺中板的圆孔打磨的圆孔打磨刀具10，升降框架9的中部设有带动圆孔打磨刀具10转动打磨的微型电机，t型板7上设有用于带动升降框架9升降的第一气压缸8，在对中板去毛刺时，t型板7沿着直线导轨2运动到上料打磨机构5上的存放台上方，第二气压缸11推动第一升降板12向下运动，第一升降板12推动活动板13和第一气动吸盘15向下运动，并使的第一气动吸盘15与待去毛刺的中板相接触，第一气动吸盘15对待去毛刺的中板吸附，第二气压缸11带动第一升降板12、活动板13和第一气动吸盘15向上运动，并带动待去毛刺的中
板向上运动，双向气压缸14的输出端带动两个活动板13相互靠近，t型板7沿着直线导轨2的方向运动到上料打磨机构5上的圆孔打磨台上方，第一气动吸盘15将吸附的待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上的第一定位框架30内，三次往复运动后将六个待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上，t型板7沿着直线导轨2的方向将圆孔打磨刀具10运动到待去毛刺中板的上方，第一气压缸8的输出端推动升降框架9向下运动，升降框架9内部的微型电机带动圆孔打磨刀具10转动对待去毛刺中板上的圆孔进行打磨去毛刺，第一气动吸盘15可以将中板吸附抓取到圆孔打磨台，圆孔打磨刀具10对中板上的圆孔进行打磨去毛刺处理，提高了中板圆孔打磨的效率。
35.具体的，如图7所示，上料打磨台1上的圆孔打磨台上设有用于对待去毛的中板定位的第一定位框架30，第一定位框架30的底端开设有排废孔31，上料打磨台1上的圆孔打磨台上开设有与排废孔31相对应的出废孔32，上料打磨台1上的圆孔打磨台上设有用于收集圆孔打磨废料的抽拉集废抽屉29，抽拉集废抽屉29设为可抽拉式，打磨产生的废料从排废孔31和出废孔32进入到抽拉集废抽屉29的内部，可以对中板圆孔去毛刺的废料收集到抽拉集废抽屉29的内部，避免了废料散落到设备的各个位置。
36.具体的，如图6所示，中转下料机构6包括沿着直线导轨2运动的u形支架25，u形支架25的内部设有第二升降板26，第二升降板26的底端设有多个用于抓取待表面毛刺处理的第二气动吸盘28，u形支架25的内部安装有驱动第二升降板26升降的第二电动推杆27，u形支架25沿着直线导轨2的方向运动并使得第二气动吸盘28运动到待去表面毛刺中部的上方，第二电动推杆27的输出轴推动第二升降板26向下运动，第二气动吸盘28将六个待去表面毛刺中板吸附运送到表面打磨机构4上的打磨盘36上，便于将圆孔去毛刺处理后的中板吸附运送到打磨盘36上。
37.具体的，如图8和图9所示，表面打磨机构4包括底座43和设在底座43上的u形安装架33，u形安装架33的中部设有支撑隔板34，支撑隔板34上设有旋转台35，支撑隔板34上安装有驱动旋转台35转动的第三驱动电机42，旋转台35的顶端设有四个打磨盘36，打磨盘36的顶端设有对待表面去毛刺中板定位的第二定位框架37，旋转台35的内部安装有驱动打磨盘36转动的第二驱动电机38，u形安装架33的顶端安装有第三电动推杆39，第三电动推杆39的底端设有两个与打磨盘36相匹配的打磨石40，u形安装架33的内部设有用于收集对中板表面去毛刺处理后废料的排料斗41，排料斗41的底端经转轴设有导料板46，导料板46的两侧均开设有导料槽47，排料斗41上安装有驱动导料板46转动的第四驱动电机，底座43上置有收集从排料斗41排出废料的集料车44，底座43上开设有对集料车44定位的定位槽45，第三驱动电机42的输出轴带动旋转台35转动九十度，第三电动推杆39的输出端推动打磨石40向下运动并与打磨盘36相接触，第二驱动电机38的输出轴带动打磨盘36转动，打磨石40对中板的表面进行处理，在对中板表面处理的同时，第二气动吸盘28将六个待去表面毛刺中板吸附运送到表面打磨机构4上的前一个打磨盘36上，节省了大量的时间，去毛刺的废料掉落到排料斗41的内部，在导料板46的导向作用下使得去毛刺的废料洒落到集料车44的内部，在对中板完全去毛刺处理后，u形支架25沿着直线导轨2运动，并使的第二气动吸盘28将完全去毛刺的中板吸附并转运到传送带3上运走，可以对中板表面处理的废料收集到集料车44的内部运走，避免了废料散落到到处都是。
38.工作时，在对中板去毛刺时，t型板7沿着直线导轨2运动到上料打磨机构5上的存
放台上方，第二气压缸11推动第一升降板12向下运动，第一升降板12推动活动板13和第一气动吸盘15向下运动，并使的第一气动吸盘15与待去毛刺的中板相接触，第一气动吸盘15对待去毛刺的中板吸附，第二气压缸11带动第一升降板12、活动板13和第一气动吸盘15向上运动，并带动待去毛刺的中板向上运动，双向气压缸14的输出端带动两个活动板13相互靠近，t型板7沿着直线导轨2的方向运动到上料打磨机构5上的圆孔打磨台上方，第一气动吸盘15将吸附的待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上的第一定位框架30内，三次往复运动后将六个待去毛刺的中板放置到圆孔打磨台上，t型板7沿着直线导轨2的方向将圆孔打磨刀具10运动到待去毛刺中板的上方，第一气压缸8的输出端推动升降框架9向下运动，升降框架9内部的微型电机带动圆孔打磨刀具10转动对待去毛刺中板上的圆孔进行打磨去毛刺，依次重复三次，打磨产生的废料从排废孔31和出废孔32进入到抽拉集废抽屉29的内部，u形支架25沿着直线导轨2的方向运动并使得第二气动吸盘28运动到待去表面毛刺中部的上方，第二电动推杆27的输出轴推动第二升降板26向下运动，第二气动吸盘28将六个待去表面毛刺中板吸附运送到表面打磨机构4上的打磨盘36上，第三驱动电机42的输出轴带动旋转台35转动九十度，第三电动推杆39的输出端推动打磨石40向下运动并与打磨盘36相接触，第二驱动电机38的输出轴带动打磨盘36转动，打磨石40对中板的表面进行处理，而去毛刺的废料掉落到排料斗41的内部，在导料板46的导向作用下使得去毛刺的废料洒落到集料车44的内部，在对中板完全去毛刺处理后，u形支架25沿着直线导轨2运动，并使的第二气动吸盘28将完全去毛刺的中板吸附并转运到传送带3上运走，便于将中板运送到圆孔打磨台上，从而便于圆孔打磨刀具10对中板的圆孔进行打磨去毛刺处理，也可以将圆孔打磨后的中板运送到表面打磨机构4的内部，进而便于对中板的表面进行打磨处理，也可以将完全去毛刺处理的中板从表面打磨机构4内部吸附取出，提高了中板去毛刺处理的效率。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。