一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备及使用方法与流程

1.本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.随着智能时代的发展，智能机器人开始应用与各种行业，在机器人零部件中机械手臂在生产中，由于其形状多为圆筒状，在对其打磨时通常从外部进行固定，而在对外部进行固定时往往会遮盖住机械手臂，从而会导致打磨不完整，往往还需要进行二次打磨操作，极其费时费力，故而提出一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备来解决上述所提出的问题。
4.为了解决上述问题，本发明中提出了一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中不便于对圆筒状零部件进行固定的问题,提供一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，以解决上述技术问题。
6.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括底座，所述底座顶部设置有圆盘，圆盘顶部固定连接有定位杆，定位杆两侧均开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽底部内壁之间固定连接有同一个导向弹簧，圆盘顶部开设有两个呈两侧对称的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部固定连接有第二耳块，第二耳块和导向块之间转动连接有同一个第二连杆，定位杆两侧顶部均固定连接有第一耳块，第一耳块外侧转动连接有第一连杆，第一连杆外侧转动连接有弧形的压板，导向块和第一连杆之间转动连接有同一个第三连杆，第一滑块顶部设置有受力块，受力块外侧面为一弧面，受力块连接有调节机构，底座上设置有打磨机构。
7.优选地，所述底座顶部开设有安装槽，安装槽底部内壁固定连接有电机，电机输出轴和圆盘之间固定连接。
8.优选地，所述安装槽圆周内壁开设有环槽，环槽内滑动连接有圆环，圆环和圆盘之间固定连接。
9.优选地，所述打磨机构包括固定杆，固定杆固定连接于底座的顶部，固定杆一侧贯穿设置有活动杆，活动杆靠近圆盘的一侧固定连接有打磨板，活动杆另一侧固定连接有把手，活动杆连接有压紧机构。
10.优选地，所述压紧机构包括定向板，定向板固定连接于固定杆远离圆盘的一侧，定向板顶部开设有定向槽，定向槽内滑动连接有定向块，定向块和定向槽侧壁之间固定连接有同一个定向弹簧，定向块顶部固定连接有立柱，立柱和活动杆之间固定连接。
11.优选地，所述调节机构包括第二滑块，第一滑块顶部开设有第二滑槽，第二滑块滑动连接于第二滑槽内，第一滑块内侧转动连接有螺杆，螺杆和第二滑块螺纹连接，第二滑块和受力块之间固定连接。
12.优选地，所述螺杆上套设固定有螺母，底座上设置有助调机构。
13.优选地，所述助调机构包括第三耳块，第三耳块固定连接于底座的顶部，第三耳块上转动连接有连接轴，连接轴两侧均设置有扳手，两个扳手相对的一面均开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块和连接轴之间固定连接，两个扳手之间固定连接有同一个握杆。
14.优选地，所述活动杆后端插接有插杆，插杆后端固定连接有收集箱，收集箱进料口处设置有凹陷部，凹陷部呈八字形。
15.1、将圆筒形零部件直接从定位杆的上方插入，当零部件的底部和两个导向块接触时，由于导向块的外侧面为弧面，导向块即可受到零部件的挤压力，导向块跟随第一滑块一起顺着第一滑槽向内移动，继而通过第二连杆推动导向块顺着导向槽向上移动，继而通过第三连杆推动第一连杆向上转动，即可通过压板对圆筒形零部件的内壁进行挤压，从而对其进行有效固定，从而避免对打磨形成遮挡，且压板截面为弧形，即可和零部件的内壁贴合紧密，从而提高对零部件的固定效果。
16.2、固定完毕后，启动电机，电机输出轴带动圆盘以及零部件转动，即可通过打磨板对零部件的外壁进行打磨，同时设置有定向弹簧，在定向弹簧的弹力作用下，使得活动杆和打磨板的整体保持和零部件的外壁贴紧，即可当打磨板使用后出现损耗时，仍保持和零部件处于贴紧状态，从而提高打磨板的使用周期，降低成本。
17.3、设置有调节机构，即可握住握杆进行移动，使得扳手套在螺母上，继而转动握杆，即可带动两个扳手同时转动，继而带动螺母和螺杆同时转动，在螺纹配合下，使得第二滑块和受力块一起，顺着第二滑槽进行移动，从而调节两个受力块之间的距离，从而可适用于对不同尺寸的圆柱形零部件进行固定，从而提高该设备的适用性。
18.4、设置有收集箱，即可当零部件转动进行打磨时，打磨产生的碎屑被甩向收集箱的进料口位置，继而进入到收集箱内进行收集，且收集箱和活动杆之间插接，即可便于将收集箱取下，对碎屑进行清理，收集箱的进料口处设置有凹陷部，凹陷部呈八字形，即可便于碎屑进入收集箱内，同时防止碎屑溢出。
附图说明
19.图1为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的整体结构示意图；图2为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的圆盘顶部结构示意图；图3为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的a处放大结构示意图；图4为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的底座内部结构示意图；
图5为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的b处放大结构示意图；图6为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的滑块结构示意图；图7为本发明一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备的收集箱剖视结构示意图。
20.附图标记如下：1、底座；2、安装槽；3、圆盘；4、定位杆；5、导向槽；6、导向块；7、导向弹簧；8、第一耳块；9、第一连杆；10、压板；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、第二耳块；14、第二连杆；15、第三连杆；16、受力块；17、电机；18、环槽；19、圆环；20、固定杆；21、活动杆；22、打磨板；23、把手；24、定向板；25、定向槽；26、定向块；27、立柱；28、定向弹簧；29、第二滑槽；30、第二滑块；31、螺杆；32、螺母；33、第三耳块；34、连接轴；35、扳手；36、导槽；37、导块；38、握杆；39、收集箱；40、插杆；41、凹陷部。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：本实施例中，如图1-6所示，一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括底座1，底座1顶部设置有圆盘3，圆盘3顶部固定连接有定位杆4，定位杆4两侧均开设有导向槽5，导向槽5内滑动连接有导向块6，导向块6和导向槽5底部内壁之间固定连接有同一个导向弹簧7，圆盘3顶部开设有两个呈两侧对称的第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有第一滑块12，第一滑块12顶部固定连接有第二耳块13，第二耳块13和导向块6之间转动连接有同一个第二连杆14，定位杆4两侧顶部均固定连接有第一耳块8，第一耳块8外侧转动连接有第一连杆9，第一连杆9外侧转动连接有弧形的压板10，导向块6和第一连杆9之间转动连接有同一个第三连杆15，第一滑块12顶部设置有受力块16，受力块16外侧面为一弧面，受力块16连接有调节机构，底座1上设置有打磨机构。
23.进一步的，底座1顶部开设有安装槽2，安装槽2底部内壁固定连接有电机17，电机17输出轴和圆盘3之间固定连接，即可驱动圆盘3转动，进行打磨。
24.进一步的，安装槽2圆周内壁开设有环槽18，环槽18内滑动连接有圆环19，圆环19和圆盘3之间固定连接，即可提高圆盘3转动时的稳定性。
25.进一步的，打磨机构包括固定杆20，固定杆20固定连接于底座1的顶部，固定杆20一侧贯穿设置有活动杆21，活动杆21靠近圆盘3的一侧固定连接有打磨板22，活动杆21另一侧固定连接有把手23，活动杆21连接有压紧机构，即可通过打磨板22对零部件进行打磨。
26.进一步的，压紧机构包括定向板24，定向板24固定连接于固定杆20远离圆盘3的一侧，定向板24顶部开设有定向槽25，定向槽25内滑动连接有定向块26，定向块26和定向槽25侧壁之间固定连接有同一个定向弹簧28，定向块26顶部固定连接有立柱27，立柱27和活动杆21之间固定连接，即可使得打磨板22和零部件贴紧。
27.进一步的，调节机构包括第二滑块30，第一滑块12顶部开设有第二滑槽29，第二滑块30滑动连接于第二滑槽29内，第一滑块12内侧转动连接有螺杆31，螺杆31和第二滑块30
螺纹连接，第二滑块30和受力块16之间固定连接，即可对两个受力块16之间的距离进行调节。
28.进一步的，螺杆31上套设固定有螺母32，底座1上设置有助调机构，即可便于对螺杆31进行转动。
29.进一步的，助调机构包括第三耳块33，第三耳块33固定连接于底座1的顶部，第三耳块33上转动连接有连接轴34，连接轴34两侧均设置有扳手35，两个扳手35相对的一面均开设有导槽36，导槽36内滑动连接有导块37，导块37和连接轴34之间固定连接，两个扳手35之间固定连接有同一个握杆38，即可对两个受力块16进行同步调节，保持受力块16的对称性。
30.本实施例中，参照图1和图7，活动杆21后端插接有插杆40，插杆40后端固定连接有收集箱39，收集箱39进料口处设置有凹陷部41，凹陷部41呈八字形，即可对碎屑进行收集。
31.将圆筒形零部件直接从定位杆4的上方插入，当零部件的底部和两个导向块6接触时，由于导向块6的外侧面为弧面，导向块6即可受到零部件的挤压力，导向块6跟随第一滑块12一起顺着第一滑槽11向内移动，继而通过第二连杆14推动导向块6顺着导向槽5向上移动，继而通过第三连杆15推动第一连杆9向上转动，即可通过压板10对圆筒形零部件的内壁进行挤压，从而对其进行有效固定，从而避免对打磨形成遮挡，且压板10截面为弧形，即可和零部件的内壁贴合紧密，从而提高对零部件的固定效果。
32.进一步的，固定完毕后，启动电机17，电机17输出轴带动圆盘3以及零部件转动，即可通过打磨板22对零部件的外壁进行打磨，同时设置有定向弹簧28，在定向弹簧28的弹力作用下，使得活动杆21和打磨板22的整体保持和零部件的外壁贴紧，即可当打磨板22使用后出现损耗时，仍保持和零部件处于贴紧状态，从而提高打磨板22的使用周期，降低成本。
33.进一步的，设置有调节机构，即可握住握杆38进行移动，使得扳手35套在螺母32上，继而转动握杆38，即可带动两个扳手35同时转动，继而带动螺母32和螺杆31同时转动，在螺纹配合下，使得第二滑块30和受力块16一起，顺着第二滑槽29进行移动，从而调节两个受力块16之间的距离，从而可适用于对不同尺寸的圆柱形零部件进行固定，从而提高该设备的适用性。
34.进一步的，设置有收集箱39，即可当零部件转动进行打磨时，打磨产生的碎屑被甩向收集箱39的进料口位置，继而进入到收集箱39内进行收集，且收集箱39和活动杆21之间插接，即可便于将收集箱39取下，对碎屑进行清理，收集箱39的进料口处设置有凹陷部41，凹陷部41呈八字形，即可便于碎屑进入收集箱39内，同时防止碎屑溢出。
35.工作原理：本发明在使用时，将圆筒形零部件直接从定位杆4的上方插入，当零部件的底部和两个导向块6接触时，由于导向块6的外侧面为弧面，导向块6即可受到零部件的挤压力，导向块6跟随第一滑块12一起顺着第一滑槽11向内移动，继而通过第二连杆14推动导向块6顺着导向槽5向上移动，继而通过第三连杆15推动第一连杆9向上转动，即可通过压板10对圆筒形零部件的内壁进行挤压，从而对其进行有效固定，从而避免对打磨形成遮挡，且压板10截面为弧形，即可和零部件的内壁贴合紧密，从而提高对零部件的固定效果，进一步的，固定完毕后，启动电机17，电机17输出轴带动圆盘3以及零部件转动，即可通过打磨板22对零部件的外壁进行打磨，同时设置有定向弹簧28，在定向弹簧28的弹力作用下，使得活动杆21和打磨板22的整体保持和零部件的外壁贴紧，即可当打磨板22使用后出现损耗时，
仍保持和零部件处于贴紧状态，从而提高打磨板22的使用周期，降低成本，进一步的，设置有调节机构，即可握住握杆38进行移动，使得扳手35套在螺母32上，继而转动握杆38，即可带动两个扳手35同时转动，继而带动螺母32和螺杆31同时转动，在螺纹配合下，使得第二滑块30和受力块16一起，顺着第二滑槽29进行移动，从而调节两个受力块16之间的距离，从而可适用于对不同尺寸的圆柱形零部件进行固定，从而提高该设备的适用性，进一步的，设置有收集箱39，即可当零部件转动进行打磨时，打磨产生的碎屑被甩向收集箱39的进料口位置，继而进入到收集箱39内进行收集，且收集箱39和活动杆21之间插接，即可便于将收集箱39取下，对碎屑进行清理，收集箱39的进料口处设置有凹陷部41，凹陷部41呈八字形，即可便于碎屑进入收集箱39内，同时防止碎屑溢出。
36.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。