一种风电塔筒外壁抛丸清理装置的制作方法

1.本发明涉及风电塔筒加工技术领域，具体为一种风电塔筒外壁抛丸清理装置。


背景技术：

2.风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
3.在对风电塔筒外壁进行喷漆前需要去除风电塔外壁上的污垢和锈迹，一般使用抛丸机进行抛丸处理，抛丸机利用抛丸器将弹丸抛到风电塔筒的表面上，利用弹丸撞击风电塔筒的表面达到清理的目的，抛丸器固定在抛丸机的内部，且分布在风电塔筒的四周，抛丸器喷出的弹丸呈扇形向外扩散，当对一些较细的风电塔筒进行抛丸时，扇形边缘的弹丸无法撞击到风电塔筒上，造成一定的浪费，为此我们提供了一种风电塔筒外壁抛丸清理装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种风电塔筒外壁抛丸清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风电塔筒外壁抛丸清理装置，包括抛丸机、进料输送机构、出料输送机构、风电塔筒、抛丸器，所述抛丸机顶部的内壁上固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的底部固定连接有横向滑架，所述横向滑架的内部卡接有滑块，所述抛丸器固定安装在滑块的正面，所述横向滑架的两端固定连接有平移液压缸，所述平移液压缸的输出轴固定连接在滑块的侧面，所述抛丸机的侧壁上固定连接有支撑液压缸，所述支撑液压缸的输出轴上固定连接有支撑架，所述支撑架关于抛丸机对称分布，所述抛丸机顶部的内壁上固定安装有距离传感器，所述抛丸机的内壁上活动套接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有固定架，所述固定架的内部活动套接有清扫轮，所述清扫轮分布在风电塔筒的外部。
6.可选的，所述进料输送机构和出料输送机构分别位于抛丸机的左右两侧，所述进料输送机构和出料输送机构靠近抛丸机的一端延伸至抛丸机的内部，所述进料输送机构和出料输送机构为滚筒输送机。
7.可选的，所述风电塔筒放置在进料输送机构和出料输送机构上，所述风电塔筒位于抛丸机的内部。
8.可选的，所述抛丸器的数量有四个且对称分布在风电塔筒的外部，所述抛丸器的出口方向对准风电塔筒，抛丸器关于横向滑架左右对称分布。
9.可选的，所述抛丸机的底部固定连接有弹丸收集槽，所述弹丸收集槽的内部活动
套接有输送绞龙，所述弹丸收集槽的左端固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与弹丸收集槽的一端固定连接。
10.可选的，所述弹丸收集槽的侧面固定连接有弹丸输送机，所述弹丸输送机的侧面固定连接有弹丸输送管，所述弹丸输送管的顶端与抛丸器固定连接。
11.可选的，所述支撑架的内部活动套接有支撑轮，所述支撑架的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部卡接有滑道，所述进料输送机构和出料输送机构的顶部均安装有滑道。
12.可选的，所述固定架的侧面固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与清扫轮固定连接在一起。
13.可选的，所述支撑板的背面活动套接有转向液压缸，所述转向液压缸远离支撑板的一端固定安装在抛丸机的内壁上。
14.本发明提供了一种风电塔筒外壁抛丸清理装置，具备以下有益效果：
15.1、该风电塔筒外壁抛丸清理装置，通过升降液压缸推动横向滑架向下移动，能够使抛丸器更加靠近风电塔筒，再由平移液压缸推动抛丸器向内移动，能够使两个抛丸器相互靠近，缩小弹丸扩散的面积，从而让抛丸器抛出的扇形范围内的弹丸完全撞击到风电塔筒的表面，减少弹丸的浪费，提高了抛丸清理的效率。
16.2、该风电塔筒外壁抛丸清理装置，通过设置支撑架，支撑架从两侧向内支撑住风电塔筒，利用支撑液压缸推动支撑架向内滑动，能够使风电塔筒在进料输送机构上居中，能够使左右两侧的抛丸器到风电塔筒的距离相等，使两侧抛丸器跑出的弹丸撞击到风电塔筒三的力度相同，避免出现两侧清理不均衡的情况。
17.3、该风电塔筒外壁抛丸清理装置，通过设置清扫轮，利用转向液压缸推动支撑板转动，再由支撑板推动清扫轮贴合到风电塔筒的便面，然后驱动电机二带动清扫轮转动，使清扫轮将风电塔筒表面附着的粉尘状污垢、铁锈以及未掉落的弹丸清理下来，防止粉尘状污垢、铁锈以及未掉落的弹丸随着风电塔筒一起被带走，避免影响喷漆以及造成弹丸的浪费。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明半剖的结构示意图；
20.图3为本发明右侧的立面结构示意图；
21.图4为本发明抛丸机内部的结构示意图；
22.图5为本发明弹丸收集槽的结构示意图；
23.图6为本发明支撑架的结构示意图。
24.图中：1、抛丸机；2、进料输送机构；3、出料输送机构；4、风电塔筒；5、抛丸器；6、升降液压缸；7、横向滑架；8、滑块；9、平移液压缸；10、弹丸收集槽；11、输送绞龙；12、驱动电机一；13、弹丸输送机；14、弹丸输送管；15、支撑架；16、支撑轮；17、支撑块；18、滑道；19、支撑液压缸；20、距离传感器；21、支撑板；22、固定架；23、清扫轮；24、转向液压缸；25、驱动电机二。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种风电塔筒外壁抛丸清理装置，包括抛丸机1、进料输送机构2、出料输送机构3、风电塔筒4、抛丸器5，进料输送机构2和出料输送机构3分别位于抛丸机1的左右两侧，进料输送机构2和出料输送机构3靠近抛丸机1的一端延伸至抛丸机1的内部，进料输送机构2和出料输送机构3为滚筒输送机，风电塔筒4放置在进料输送机构2和出料输送机构3上，通过设置进料输送机构2和出料输送机构3，进料输送机构2和出料输送机构3用来对风电塔筒4进行输送，使风电塔筒4从抛丸机1的右侧移动到抛丸机1的左侧，风电塔筒4位于抛丸机1的内部，抛丸器5的数量有四个且对称分布在风电塔筒4的外部，抛丸器5的出口方向对准风电塔筒4，抛丸器5关于横向滑架7左右对称分布，通过设置抛丸器5，抛丸器5用来抛射弹丸，使弹丸对风电塔筒4的表面进行清理。
27.请参阅图2至图4，抛丸机1顶部的内壁上固定安装有升降液压缸6，升降液压缸6的底部固定连接有横向滑架7，横向滑架7的内部卡接有滑块8，抛丸器5固定安装在滑块8的正面，通过升降液压缸6推动横向滑架7向下移动，能够使抛丸器5更加靠近风电塔筒4，缩小弹丸扩散的面积，提高了抛丸清理的效率，横向滑架7的两端固定连接有平移液压缸9，平移液压缸9的输出轴固定连接在滑块8的侧面，通过平移液压缸9推动抛丸器5向内移动，能够使两个抛丸器5相互靠近，从而让抛丸器5抛出的扇形范围内的弹丸完全撞击到风电塔筒4的表面，减少弹丸的浪费。
28.请参阅图2、图5，抛丸机1的底部固定连接有弹丸收集槽10，弹丸收集槽10的内部活动套接有输送绞龙11，弹丸收集槽10的左端固定连接有驱动电机一12，通过驱动电机一12带动输送绞龙11转动，使输送绞龙11将落入到弹丸收集槽10内部的弹丸向右输送，方便将弹丸聚集起来，驱动电机一12的输出轴与弹丸收集槽10的一端固定连接，弹丸收集槽10的侧面固定连接有弹丸输送机13，弹丸输送机13的侧面固定连接有弹丸输送管14，通过弹丸输送机13将弹丸收集槽10中的弹丸输送到弹丸输送管14中，再由弹丸输送管14将弹丸输送到抛丸器5中，实现弹丸的循环利用，弹丸输送管14的顶端与抛丸器5固定连接。
29.请参阅图2、图6，抛丸机1的侧壁上固定连接有支撑液压缸19，支撑液压缸19的输出轴上固定连接有支撑架15，支撑架15关于抛丸机1对称分布，支撑架15的内部活动套接有支撑轮16，支撑架15的底部固定连接有支撑块17，通过支撑液压缸19推动支撑架15向内滑动，再由支撑架15推动风电塔筒4向中部移动，能够使风电塔筒4在进料输送机构2上居中，能够使左右两侧的抛丸器5到风电塔筒4的距离相等，支撑块17的底部卡接有滑道18，进料输送机构2和出料输送机构3的顶部均安装有滑道18。
30.请参阅图2、图4，抛丸机1顶部的内壁上固定安装有距离传感器20，抛丸机1的内壁上活动套接有支撑板21，支撑板21的底端固定连接有固定架22，固定架22的内部活动套接有清扫轮23，清扫轮23分布在风电塔筒4的外部，支撑板21的背面活动套接有转向液压缸24，通过转向液压缸24推动支撑板21向内转动，能够使清扫轮23贴合到风电塔筒4的表面，方便对不同大小的风电塔筒4进行清理，转向液压缸24远离支撑板21的一端固定安装在抛丸机1的内壁上，固定架22的侧面固定安装有驱动电机二25，驱动电机二25的输出轴与清扫轮23固定连接在一起，通过驱动电机二25带动清扫轮23转动，使清扫轮23将风电塔筒4表面
附着的粉尘状污垢、铁锈以及未掉落的弹丸清理下来，防止粉尘状污垢、铁锈以及未掉落的弹丸随着风电塔筒4一起被带走。
31.综上，该风电塔筒外壁抛丸清理装置，使用时，将风电塔筒4放置到进料输送机构2上，利用进料输送机构2将风电塔筒4向抛丸机1的内部输送，当风电塔筒4移动到抛丸机1的内部时，通过支撑液压缸19推动支撑架15向内移动，使风电塔筒4居中，这时距离传感器20测得风电塔筒4的高度，从而判断出风电塔筒4直径大小，然后升降液压缸6推动横向滑架7向下移动，同时平移液压缸9推动滑块8向内移动，使两侧的抛丸器5逐渐靠近风电塔筒4，让抛丸器5抛出的弹丸能够完全的撞击到风电塔筒4上，利用抛丸器5向风电塔筒4抛出弹丸进行清理，清理后的弹丸落到弹丸收集槽10中，通过驱动电机一12带动输送绞龙11转送，将弹丸向弹丸收集槽10的右端输送，之后再由弹丸输送机13将弹丸重新输送到抛丸器5处循环利用，之后进料输送机构2继续将风电塔筒4输送到出料输送机构3上，通过出料输送机构3将风电塔筒4从抛丸机1中逐渐向外送出，在送出的过程中，通过驱动电机二25带动清扫轮23转动，使清扫轮23对风电塔筒4表面附着的粉末状污垢、铁锈以及未掉落的弹丸进行清理，即可。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。