一种高精准力控打磨结构的制作方法

1.本发明属于打磨结构技术领域，具体为一种高精准力控打磨结构。


背景技术：

2.传统力控砂带机，完整结构必须有打磨轮，主动轮，和涨紧轮和纠偏轮；要想打磨轮具备力度控制功能，必须有一套气缸装置，去控制打磨轮和砂带的打磨力度；然而涨紧轮的涨紧功能也是需要另一套气缸装置，去控制涨紧轮涨紧的力度大小的，由于涨紧轮和打磨轮都是在同一条砂带下旋转工作，两套气缸装置的控制力往往会互相干扰：比如，你需要打磨轮输出100n的打磨力，你会通过比例阀控制气体压强，控制给打磨轮输出的气缸装置为100n的输出力，同样的道理，涨紧气缸涨紧也是需要另一套气缸装置，去控制涨紧轮涨紧的力度大小的，假设涨紧气缸输出的涨紧力为50n，这打磨轮的输出力100n是恒定的，然后这涨紧力50n，会随着气缸的推杆压缩行程不同，这50n的力也是随时变化，涨紧力和打磨力在实际工作中，它是互相干扰的，这样带来的结果是，打磨轮的输出力一直在变化，由于打磨力一直在变化，打磨出来的效果就会一致性比较差，由于这种原因这种打磨力很难精准控制；
3.②
传统力控砂带机的结构，很难形成模块化，标准化；
4.传统力控砂带机，由于不同客户的需求不一样，要求的结构也会不一样，很难形成标准的结构，为了满足不同客户的需求，往往需要重新设计结构或者改变结构，严重影响效率，增加人为成本和时间成本；
5.由于传统力控砂带机，结构复杂，很难形成标准化，模块化的结构，对装配工人的装配能力要求很高，装配效率也很低；同时机器出现维修售后，排查困难，维修也耗时，耗力；
6.③
传统力控砂带机，更换耗材费时，费力，影响效率；
7.力控砂带机，打磨轮，砂带都是耗材，需要经常更换，传统的力控砂带机，每次更换打磨轮或者砂带，特别是更换打磨轮的时候，需要拆解结构相关的结构，拆卸步骤很多，严重影响效率，费时费力。


技术实现要素：

8.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种高精准力控打磨结构，有效的解决了目前背景技术中的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精准力控打磨结构，包括基座、驱动轮、涨紧轮、大打磨轮、小打磨轮、纠偏轮及砂带，所述基座呈方形壳体状设置，且基座的右侧开设有方形开口，所述基座的左侧下方开设有吸风口，所述纠偏轮、驱动轮和涨紧轮均位于基座的内部左侧，且纠偏轮、涨紧轮和驱动轮从上至下依次设置，所述涨紧轮位于纠偏轮和驱动轮的中位连线的右侧，所述大打磨轮和小打磨轮均位于基座的外部右侧，且大打磨轮和小打磨轮的右侧对齐，所述砂带依次套设在驱动轮、涨紧轮、纠偏轮、大打磨轮
及小打磨轮上并可进行循环传动，且砂带从方形开口中穿过,所述砂带位于纠偏轮和涨紧轮之间部分及驱动轮和小打磨轮之间部分相互平行；
10.所述驱动轮和纠偏轮的后端中部分别通过第一转轴及第二转轴与基座的后侧壁转动连接，所述基座的后侧设置有可带动驱动轮转动的驱动组件，所述基座的后侧还设置有移动涨紧机构，且移动涨紧机构中的移动板前侧通过第三转轴与涨紧轮的后侧中部转动连接，所述基座的后侧开设可供第三转轴移动的条形口；
11.所述基座的后侧上下两侧还横向滑动设置有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板之间通过竖板相互固定连接，所述第一横板和第二横板的前侧左端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述大打磨轮和小打磨轮分别可拆卸设置在第一固定板及第二固定板的前侧并可进行转动，所述第一横板和基座之间还设置有可带动第一横板横向移动的推动机构，所述第一横板的前侧固定连接有与纠偏轮纵向对齐的轴承座，所述第二转轴的后端与轴承座转动连接，所述基座的后侧开设有可供第二转轴滑动的滑口。
12.优选的，所述移动涨紧机构包括涨紧气缸、移动板、两个导向滑轨及两个导向滑块，两个所述导向滑轨均横向固定设置在基座后侧并分别设置在条形口的上下两侧，两个所述导向滑块分别可滑动设置在两个导向滑轨上，所述移动板固定设置在两个导向滑块的后侧，所述涨紧气缸的固定端固定设置在基座的后侧，所述涨紧气缸的移动端与移动板固定连接。
13.优选的，所述推动机构包括力控气缸、回退气缸、第一推动块和第二推动块，所述第一推动块固定设置在第一横板的前侧中部，所述力控气缸的固定部固定设置在基座的后侧壁上，且力控气缸的移动端与第一推动块的左侧固定连接，所述第二推动块固定设置在第一横板的前侧左端，所述回退气缸的固定部也固定设置在基座的后侧，且回退气缸的移动端与第二推动块固定连接。
14.优选的，所述第一横板和基座之间设置有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨横向固定设置在基座的后侧，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块与第一横板固定连接。
15.优选的，所述第二横板和基座之间设置有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨横向固定设置在基座的后侧，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑块与第二横板固定连接。
16.优选的，所述第一横板和第二横板的前侧均固定插接有连接轴，两个所述连接轴的前端均固定连接有安装圆板，所述大打磨轮和小打磨轮的后端中部均通过轴承转动插接有轴承套，两个所述安装圆板均通过螺钉分别与轴承套固定连接。
17.优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定设置在基座的后侧，且伺服电机的输出端通过联轴器与第一转轴的后端固定连接。
18.优选的，所述基座的前侧固定设置有前保护罩，所述基座的后侧固定设置有后保护罩。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1、通过设有的移动涨紧机构，启动涨紧气缸能够带动移动板横向移动，移动板通过两个导向滑轨和两个导向滑块在基座的后侧进行横向移动，从而，移动板通过第三转轴带动涨紧轮在基座的内部横向移动，继而便于调节对砂带的涨紧度，同时由于砂带位于纠
偏轮和涨紧轮之间部分及驱动轮和小打磨轮之间部分相互平行，从而当涨紧轮向右移动时，砂带两部分受到的力会相互抵消，且通过设置在推动机构，启动力控气缸能够带动第一推动块横向移动，第一推动块带动第一横板横向移动并通过竖板带动第二横板横向移动，第一横板和第二横板分别带动第一固定板及第二固定板横向移动，第一固定板和第二固定板分别带动大打磨轮及小打磨轮横向移动，从而能够调节砂带的打磨力度，同时第一横板还通过轴承座和第二转轴带动纠偏轮同步移动，继而使涨紧力调节和打磨力调节相互独立、不干扰，再通过设置的回退气缸，能够在打磨完毕后及时回退复位，避免对工件造成过渡打磨，便于对砂带进行更换，由于大打磨轮和小打磨轮均通过轴承套和多个螺钉分别与两个安装圆板安装，且便于进行拆卸，从而便于对大打磨轮和小打磨轮进行更换，便于人们使用。
附图说明
21.图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明的正面结构示意图；
23.图2为本发明的背面结构示意图；
24.图3为本发明的侧面剖面结构示意图；
25.图4为本发明的图1中a-a方向的剖面结构示意图；
26.图5为本发明的图1中b-b方向的剖面结构示意图；
27.图6为本发明的轴承套和连接轴的连接结构示意图。
28.图中：1、基座；2、驱动轮；3、涨紧轮；4、大打磨轮；5、小打磨轮；6、纠偏轮；7、砂带；8、吸风口；9、移动板；10、第一横板；11、第二横板；12、竖板；13、第一固定板；14、第二固定板；15、涨紧气缸；16、导向滑轨；17、导向滑块；18、力控气缸；19、第一推动块；20、第一滑轨；21、第一滑块；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、连接轴；25、安装圆板；26、轴承套；27、前保护罩；28、后保护罩；29、伺服电机；30、回退气缸；31、第二推动块；32、轴承座。
具体实施方式
29.本发明提供了如图1-6所示的一种高精准力控打磨结构，包括基座1、驱动轮2、涨紧轮3、大打磨轮4、小打磨轮5、纠偏轮6及砂带7，其特征在于：基座1呈方形壳体状设置，且基座1的右侧开设有方形开口，基座1的左侧下方开设有吸风口8，纠偏轮6、驱动轮2和涨紧轮3均位于基座1的内部左侧，且纠偏轮6、涨紧轮3和驱动轮2从上至下依次设置，涨紧轮3位于纠偏轮6和驱动轮2的中位连线的右侧，大打磨轮4和小打磨轮5均位于基座1的外部右侧，且大打磨轮4和小打磨轮5的右侧对齐，砂带7依次套设在驱动轮2、涨紧轮3、纠偏轮6、大打磨轮4及小打磨轮5上并可进行循环传动，且砂带7从方形开口中穿过,砂带7位于纠偏轮6和涨紧轮3之间部分及驱动轮2和小打磨轮5之间部分相互平行；
30.驱动轮2和纠偏轮6的后端中部分别通过第一转轴及第二转轴与基座1的后侧壁转动连接，基座1的后侧设置有可带动驱动轮2转动的驱动组件，基座1的后侧还设置有移动涨紧机构，且移动涨紧机构中的移动板9前侧通过第三转轴与涨紧轮3的后侧中部转动连接，基座1的后侧开设可供第三转轴移动的条形口；
31.基座1的后侧上下两侧还横向滑动设置有第一横板10和第二横板11，第一横板10和第二横板11之间通过竖板12相互固定连接，第一横板10和第二横板11的前侧左端分别固定连接有第一固定板13和第二固定板14，大打磨轮4和小打磨轮5分别可拆卸设置在第一固定板13及第二固定板14的前侧并可进行转动，第一横板10和基座1之间还设置有可带动第一横板10横向移动的推动机构，第一横板10的前侧固定连接有与纠偏轮6纵向对齐的轴承座32，第二转轴的后端与轴承座32转动连接，基座1的后侧开设有可供第二转轴滑动的滑口。
32.如图1－图3示，移动涨紧机构包括涨紧气缸15、移动板9、两个导向滑轨16及两个导向滑块17，两个导向滑轨16均横向固定设置在基座1后侧并分别设置在条形口的上下两侧，两个导向滑块17分别可滑动设置在两个导向滑轨16上，移动板9固定设置在两个导向滑块17的后侧，涨紧气缸15的固定端固定设置在基座1的后侧，涨紧气缸15的移动端与移动板9固定连接，启动涨紧气缸15能够带动移动板9横向移动，移动板9通过两个导向滑轨16和两个导向滑块17在基座1的后侧进行横向移动，从而，移动板9通过第三转轴带动涨紧轮3在基座1的内部横向移动，继而便于调节对砂带7的涨紧度。
33.如图2、图4和图5示，推动机构包括力控气缸18、回退气缸30、第一推动块19和第二推动块31，第一推动块19固定设置在第一横板10的前侧中部，力控气缸18的固定部固定设置在基座1的后侧壁上，且力控气缸18的移动端与第一推动块19的左侧固定连接，第二推动块31固定设置在第一横板10的前侧左端，回退气缸30的固定部也固定设置在基座1的后侧，且回退气缸30的移动端与第二推动块31固定连接，启动力控气缸18能够带动第一推动块19横向移动，第一推动块19带动第一横板10横向移动并通过竖板12带动第二横板11横向移动，第一横板10和第二横板11分别带动第一固定板13及第二固定板14横向移动，第一固定板13和第二固定板14分别带动大打磨轮4及小打磨轮5横向移动，从而能够调节砂带7的打磨力度，且当对工件打磨完毕后，通过回退气缸30能够及时带动大打磨轮4和小打磨轮5回退复位，避免对工件造成过渡打磨，同时，便于对砂带7进行更换。
34.同时，第一横板10和基座1之间设置有第一滑轨20和第一滑块21，第一滑轨20横向固定设置在基座1的后侧，第一滑块21滑动设置在第一滑轨20上，第一滑块21与第一横板10固定连接，通过第一滑轨20和第一滑块21能够对第一横板10横向移动时进行导向，使第一横板10横向移动时更加稳定。
35.另外，第二横板11和基座1之间设置有第二滑轨22和第二滑块23，第二滑轨22横向固定设置在基座1的后侧，第二滑块23滑动设置在第二滑轨22上，第二滑块23与第二横板11固定连接，通过第二滑轨22和第二滑块23能够对第二横板11横向移动时进行导向，使第二横板11移动时更加稳定。
36.如图2、图4－图6示，第一横板10和第二横板11的前侧均固定插接有连接轴24，两个连接轴24的前端均固定连接有安装圆板25，大打磨轮4和小打磨轮5的后端中部均通过轴承转动插接有轴承套26，两个安装圆板25均通过螺钉分别与轴承套26固定连接。
37.如图2和图5示，驱动组件包括伺服电机29，伺服电机29固定设置在基座1的后侧，且伺服电机29的输出端通过联轴器与第一转轴的后端固定连接，通过伺服电机29能够带动驱动轮2转动，从而带动砂带7进行循环传动。
38.如图4和图5示，基座1的前侧固定设置有前保护罩27，便于对基座1内部结构进行
防护，基座1的后侧固定设置有后保护罩28，便于对基座1的后侧结构进行防护。
39.本发明工作原理：通过设有的移动涨紧机构，启动涨紧气缸15能够带动移动板9横向移动，移动板9通过两个导向滑轨16和两个导向滑块17在基座1的后侧进行横向移动，从而，移动板9通过第三转轴带动涨紧轮3在基座1的内部横向移动，继而便于调节对砂带7的涨紧度，同时由于砂带7位于纠偏轮6和涨紧轮3之间部分及驱动轮2和小打磨轮5之间部分相互平行，从而当涨紧轮3向右移动时，砂带7的两部分受到的力会相互抵消，且通过设置在推动机构，启动力控气缸18能够带动第一推动块19横向移动，第一推动块19带动第一横板10横向移动并通过竖板12带动第二横板11横向移动，第一横板10和第二横板11分别带动第一固定板13及第二固定板14横向移动，第一固定板13和第二固定板14分别带动大打磨轮4及小打磨轮5横向移动，从而能够调节砂带7的打磨力度，同时第一横板10还通过轴承座32和第二转轴带动纠偏轮6同步移动，继而使涨紧力调节和打磨力调节相互独立、不干扰，再通过设置的回退气缸30，能够在打磨完毕后及时回退复位，避免对工件造成过渡打磨，同时，便于对砂带7进行更换，由于大打磨轮4和小打磨轮5均通过轴承套26和多个螺钉分别与两个安装圆板25安装，且便于进行拆卸，从而便于对大打磨轮4和小打磨轮5进行更换，便于人们使用。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。