一种工艺矿物学检测用矿石样品磨片加工装置

1.本发明涉及矿石磨片加工技术领域，具体是一种工艺矿物学检测用矿石样品磨片加工装置。


背景技术：

2.矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物，矿石中有用成分的单位含量称为矿石品位；在授权公告号为cn108844984b的中国专利中公开了一种利用工艺矿物学检测系统对含金矿物进行研究的方法，检测研究方法的步骤包括样品制备、样品检测、检测结果处理、初步实验研究、初步实验产品检测、深入实验研究、深入实验产品检测和相互印证，适合处理各种矿石及选冶产成品，检测数据准确可靠；
3.在矿石样品制备过程中需要进行矿石样品的固化以得到矿石样品磨片，并对矿石样品磨片进行打磨抛光，矿石样品磨片呈圆状并具有一定的厚度，目前在对矿石样品磨片进行打磨或抛光时先通过打磨抛光工具对其一面进行加工，待该面加工完成后再人工将其翻转过来并对其另一面进行加工，难以实现对其两面的同时加工，降低了加工效率，且边缘处需要操作人员手持矿石样品磨片并一点一点的进行打磨或抛光，进一步加大了操作难度并降低了操作效率，加工过程中容易造成操作人员手部受伤，加工过程的安全性有待提高；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工艺矿物学检测用矿石样品磨片加工装置，解决了现有技术难以实现对矿石样品磨片两面的同时加工，降低了加工效率，且边缘处需要操作人员手持矿石样品磨片并一点一点的进行打磨或抛光，进一步加大了操作难度并降低了操作效率，加工过程中容易造成操作人员手部受伤，加工过程安全性有待提高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种工艺矿物学检测用矿石样品磨片加工装置，包括磨片加工台，所述磨片加工台的顶部通过螺栓固定安装有两组侧向竖挡板，且磨片加工台的前侧外壁上固定安装有加工操控面板，两组所述侧向竖挡板相对一面的中间位置处均固定安装有中心板，且两组侧向竖挡板相对一面均固定安装有关于中心板对称的边缘侧板；
8.两组所述中心板之间设有竖向定心夹持机构，两组所述中心板相对的一面安装有与竖向定心夹持机构相连的竖向定心调节机构，且两组中心板之间设有磨片边角修整机构和磨片边角抛磨机构，位于同侧的两组所述边缘侧板上均固定安装有翻转切换机构，且翻转切换机构的两侧壁上安装有磨片盘面抛磨机构和水平定心夹持机构。
9.进一步的，所述翻转切换机构包括固定安装在边缘侧板上的翻转电机箱以及位于同侧两组翻转电机箱之间的中心块，所述中心块上固定安装有贯穿其内部的翻转切换轴，且翻转切换轴的两端通过轴承与对应的翻转电机箱转动连接，位于同侧的其中一组所述翻
转电机箱内设有翻转切换电机，所述翻转切换电机的输出端与翻转切换轴相连，且磨片盘面抛磨机构和水平定心夹持机构安装在中心块的两侧。
10.进一步的，所述竖向定心夹持机构包括关于圆状磨片上、下对称的定心弧形压块，所述定心弧形压块相对的一面开设有弧形固定槽，两组所述定心弧形压块的弧形固定槽对圆状磨片进行竖向夹持固定，且定心弧形压块上安装有与竖向定心调节机构连接的相接杆；所述竖向定心调节机构包括与相接杆固定连接的导向套和固定安装在中心板上的第二定位气缸，两组所述中心板上均通过螺栓安装有上、下两组固定板，且同侧两组固定板相对的一面通过导向固定轴相连；
11.同侧两组所述导向套滑动安装在导向固定轴的上、下两端，所述中心板背向侧向竖挡板的中心位置处固定安装有第二定位气缸，所述第二定位气缸的另一端低沉设置挤压推拉杆，且挤压推拉杆的另一端与对应的导向套通用铰接座铰接；所述磨片边角抛磨机构安装在其中一组导向固定轴的中点处，所述磨片边角修整机构安装在另一组导向固定轴的中点处。
12.进一步的，所述磨片盘面抛磨机构包括固定安装在中心块侧壁的第一调节气缸以及与第一调节气缸相连的第一电机箱，且第一电机箱内安装有盘面抛磨电机，所述盘面抛磨电机的输出端安装有抛磨轴，所述抛磨轴远离第一电机箱的一端安装有抛磨盘，且抛磨盘背向抛磨轴的一面安装有盘面抛磨层；
13.所述水平定心夹持机构包括固定安装在中心块侧壁的第一定位气缸以及与第一定位气缸相连的第二电机箱，且第二电机箱内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有穿出第二电机箱的旋转轴，且旋转轴远离第二电机箱的一端与定心夹持盘的圆心处固定连接。
14.进一步的，所述抛磨轴远离第一电机箱的一端固定安装有挤压检测盘，所述抛磨盘面向挤压检测盘的一面固定安装有连接杆，且连接杆远离抛磨盘的一端穿过挤压检测盘并与限位块相连，所述挤压检测盘和抛磨盘之间安装有多组连接弹簧，且挤压检测盘面向抛磨盘的一面安装有第一压力传感器。
15.进一步的，所述磨片边角修整机构包括固定安装在导向固定轴中点处的第二调节气缸以及与第二调节气缸相连的u型修整罩壳，所述u型修整罩壳的内部两侧设有辅助修整刀，且两组辅助修整刀之间设有与u型修整罩壳内壁固定连接的主修整刀，所述u型修整罩壳的前、后两侧固定设置第一安装架，且第一安装架上安装有与对应辅助修整刀相连的第一辅助气缸。
16.进一步的，所述辅助修整刀的结构与主修整刀的结构相同，且主修整刀由修整刀本体和刀体测力板组成，且刀体测力板面向修整刀本体的一面安装有第二压力传感器，所述修整刀本体内开设有第一限位槽并于第一限位槽内滑动设置第一挤压块，所述第一限位槽内固定设置于第一挤压块相连的第一挤压弹簧，且第一挤压块背向第一挤压弹簧的一侧固定设置第一挤压杆，第一挤压杆远离第一挤压块的一端穿出第一限位槽并与刀体测力板固定连接。
17.进一步的，所述磨片边角抛磨机构包括固定安装在导向固定轴中点处的第三调节气缸，所述第三调节气缸的另一端与u型抛磨罩壳，所述u型抛磨罩壳的内部两侧设有辅助抛磨块，两组所述辅助抛磨块之间设有与u型抛磨罩壳内壁固定连接的主抛磨块，且主抛磨
块和辅助抛磨块上均安装有边角抛磨层；所述u型抛磨罩壳的前、后两侧固定设置第二安装架，且第二安装架上安装有与对应辅助抛磨块相连的第二辅助气缸。
18.进一步的，所述主抛磨块和辅助抛磨块内均开设有第二限位槽，且第二限位槽内安装有第二挤压块和第二挤压弹簧，所述第二挤压块与第二挤压弹簧相连，且第二挤压块背向第二挤压弹簧的一侧安装有第二挤压杆，所述第二挤压杆远离第二挤压块的一端穿出第二限位槽并与受力检测块固定连接，且受力检测块上安装有第三压力传感器。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明中，通过竖向定心夹持机构夹持固定住矿石样品磨片，实现对样品磨片的稳定夹持和定位，有利于后续对两面的打磨或抛光，避免后续加工过程中样品磨片产生晃动或发生位移甚至掉落，后续加工过程更加稳定，通过竖向定心调节机构对竖向定心夹持机构进行调节，调节过程简单快速，提高了调节效率；
21.2、本发明中，通过设置两组磨片盘面抛磨机构，第一调节气缸使抛磨盘朝矿石样品磨片的方向运动并与样品磨片的两面接触，连接弹簧呈压缩状态并对抛磨盘施加挤压力以使抛磨盘与样品磨片两面的接触更加紧密，盘面抛磨电机通过抛磨轴进行旋转使抛磨盘进行旋转，实现对矿石样品磨片两面的同时抛磨，提高了加工效率并降低了操作难度和所耗费的人力；
22.3、本发明中，通过翻转切换机构中的翻转切换电机使翻转切换轴进行转动，中心块随之翻转，水平定心夹持机构与磨片盘面抛磨机构的位置进行对调，操作简单，有助于使用，在对调完成后通过水平定心夹持机构中的定心夹持盘夹持住样品磨片，有助于保证后续对样品磨片边角处加工时的稳定；
23.4、本发明中，通过水平定心夹持机构中的旋转电机使旋转轴进行旋转，样品磨片随之进行旋转，磨片边角修整机构与样品磨片的边角接触并对样品磨片的边角进行修整，自动切除边角处的溢料和毛刺，有助于后续的打磨和抛光，且不需人工进行修整，省时省力；
24.边角修整完成后，磨片边角修整机构与样品磨片的边角脱离接触并对样品磨片的边角进行打磨或抛光，不需人工一点一点的对边缘处进行打磨抛光，保证了边角加工质量和加工效率，加工过程更加安全，有效避免操作人员的手部在进行边角加工时受伤，使用效果好；
25.5、本发明中，通过第一压力传感器将受到的挤压力数据发送至加工操控面板，第二压力传感器将受到的挤压力数据发送至加工操控面板，第三压力传感器将受到的挤压力数据发送至加工操控面板，实现对加工时接触压力的准确控制，提高了加工效率，对样品磨片的加工效果好，且方便了操作人员的使用，加工过程更加简单，更加智能化。
附图说明
26.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为图1中磨片盘面抛磨机构、水平定心夹持机构和翻转切换机构的放大图；
29.图3为本发明中磨片盘面抛磨机构、水平定心夹持机构和翻转切换机构的俯视示意图；
30.图4为本发明中竖向定心夹持机构和竖向定心调节机构的左视示意图；
31.图5为图4中a部分的放大图；
32.图6为本发明中磨片边角修整机构的结构示意图；
33.图7为本发明中磨片边角修整机构的俯视示意图；
34.图8为本发明中主修整刀的结构示意图；
35.图9为本发明中磨片边角抛磨机构的俯视示意图；
36.图10为本发明中u型抛磨罩壳的结构示意图；
37.图11为本发明中主抛磨块的结构示意图。
38.附图标记：1、磨片加工台；2、侧向竖挡板；3、磨片盘面抛磨机构；4、水平定心夹持机构；5、竖向定心夹持机构；6、竖向定心调节机构；7、磨片边角修整机构；8、磨片边角抛磨机构；9、翻转切换机构；10、边缘侧板；11、中心板；12、加工操控面板；301、第一调节气缸；302、第一电机箱；303、盘面抛磨电机；304、抛磨轴；305、抛磨盘；306、挤压检测盘；307、连接弹簧；308、连接杆；309、限位块；310、第一压力传感器；311、盘面抛磨层；41、第一定位气缸；42、第二电机箱；43、旋转电机；44、旋转轴；45、定心夹持盘；51、定心弧形压块；52、相接杆；601、第二定位气缸；602、固定板；603、导向固定轴；604、导向套；605、挤压推拉杆；701、u型修整罩壳；702、第二调节气缸；703、主修整刀；704、第一安装架；705、第一辅助气缸；706、辅助修整刀；707、修整刀本体；708、刀体测力板；709、第一挤压杆；710、第一挤压块；711、第一挤压弹簧；712、第二压力传感器；713、第一限位槽；801、u型抛磨罩壳；802、第三调节气缸；803、主抛磨块；804、辅助抛磨块；805、第二辅助气缸；806、第二安装架；807、边角抛磨层；808、受力检测块；809、第三压力传感器；810、第二挤压杆；811、第二挤压块；812、第二挤压弹簧；813、第二限位槽；91、中心块；92、翻转切换轴；93、翻转电机箱；94、翻转切换电机。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.如图1-5所示，本发明提出的一种工艺矿物学检测用矿石样品磨片加工装置，包括磨片加工台1，磨片加工台1的顶部通过螺栓固定安装有两组侧向竖挡板2，两组侧向竖挡板2相对一面的中间位置处均固定安装有中心板11，且两组侧向竖挡板2相对一面均固定安装有关于中心板11对称的边缘侧板10，中心板11和边缘侧板10均呈竖直设置；位于同侧的两组边缘侧板10上均固定安装有翻转切换机构9，且翻转切换机构9的两侧壁上安装有磨片盘面抛磨机构3和水平定心夹持机构4；
42.翻转切换机构9包括固定安装在边缘侧板10上的翻转电机箱93，同侧两组翻转电机箱93之间设有中心块91，中心块91上固定安装有贯穿其内部的翻转切换轴92，且翻转切换轴92的两端通过轴承与对应的翻转电机箱93转动连接，位于同侧的其中一组翻转电机箱93内设有翻转切换电机94，翻转切换电机94的输出端与翻转切换轴92相连，且磨片盘面抛磨机构3和水平定心夹持机构4安装在中心块91的两侧；在对样品磨片的两面加工结束后，
使两组抛磨盘305逐渐远离样品磨片，且翻转切换机构9中的翻转切换电机94使翻转切换轴92进行转动，翻转切换轴92随之带动中心块91翻转180
°
，水平定心夹持机构4与磨片盘面抛磨机构3的位置发生对调，以方便后续水平定心夹持机构4对样品磨片的夹持固定；
43.两组中心板11之间设有竖向定心夹持机构5，两组中心板11相对的一面安装有与竖向定心夹持机构5相连的竖向定心调节机构6，且两组中心板11之间设有磨片边角修整机构7和磨片边角抛磨机构8，磨片边角修整机构7对样品磨片的边角进行修整，自动切除边角处的溢料和毛刺，有助于后续的打磨和抛光，不需人工进行修整，省时省力，在边角修整完成后，磨片边角抛磨机构8对样品磨片的边角进行打磨或抛光，不需人工一点一点的对边缘处进行打磨抛光，保证了边角加工质量和加工效率，加工过程更加安全；
44.竖向定心夹持机构5包括关于圆状磨片上、下对称的定心弧形压块51，且定心弧形压块51上安装有与竖向定心调节机构6连接的相接杆52；竖向定心调节机构6包括与相接杆52固定连接的导向套604和固定安装在中心板11上的第二定位气缸601，两组中心板11上均通过螺栓安装有上、下两组固定板602，且同侧两组固定板602相对的一面通过导向固定轴603相连；同侧两组导向套604滑动安装在导向固定轴603的上、下两端，中心板11背向侧向竖挡板2的中心位置处固定安装有第二定位气缸601，第二定位气缸601的另一端低沉设置挤压推拉杆605，且挤压推拉杆605的另一端与对应的导向套604通用铰接座铰接；磨片边角抛磨机构8安装在其中一组导向固定轴603的中点处，磨片边角修整机构7安装在另一组导向固定轴603的中点处；
45.在对样品磨片的两面进行加工前，第二定位气缸601不断缩短并拉动对应的两组挤压推拉杆605，对应两组挤压推拉杆605之间的夹角不断减小，对应两组导向套604沿着导向固定轴603进行相向运动，即两组导向套604之间的距离不断减小，从而通过相接杆52带动两组定心弧形压块51进行相向运动，直至两组定心弧形压块51夹持住样品磨片，有助于后续的加工；优选的，定心弧形压块51相对的一面开设有弧形固定槽，两组定心弧形压块51的弧形固定槽对圆状磨片进行竖向夹持固定，进一步提高了对样品磨片的夹持固定效果，保证了后续加工过程的稳定；
46.即通过竖向定心调节机构6对竖向定心夹持机构5进行调节，竖向定心夹持机构5夹持固定住矿石样品磨片，实现对样品磨片的稳定夹持和定位，有利于后续对两面的打磨或抛光，磨片盘面抛磨机构3包括固定安装在中心块91侧壁的第一调节气缸301以及与第一调节气缸301相连的第一电机箱302，且第一电机箱302内安装有盘面抛磨电机303，盘面抛磨电机303的输出端安装有抛磨轴304，抛磨轴304远离第一电机箱302的一端安装有抛磨盘305；在对样品磨片的两面进行加工时，第一调节气缸301不断伸长并使抛磨盘305朝矿石样品磨片的方向运动，直至两组抛磨盘305与样品磨片的两面接触，盘面抛磨电机303使抛磨轴304进行旋转，两组抛磨盘305随之进行旋转并对样品磨片的两面进行打磨或抛光，实现对矿石样品磨片两面的同时抛磨，提高了加工效率并降低了操作难度和所耗费的人力；优选的，抛磨盘305背向抛磨轴304的一面安装有盘面抛磨层311，盘面抛磨层311可进行拆卸和更换；
47.水平定心夹持机构4包括固定安装在中心块91侧壁的第一定位气缸41以及与第一定位气缸41相连的第二电机箱42，且第二电机箱42内安装有旋转电机43，旋转电机43的输出端安装有穿出第二电机箱42的旋转轴44，且旋转轴44远离第二电机箱42的一端与定心夹
持盘45的圆心处固定连接；在对样品磨片的两面加工结束后，翻转切换机构9使水平定心夹持机构4与磨片盘面抛磨机构3的位置对调，第一定位气缸41不断伸长，定心夹持盘45朝样品磨片的方向运动，两组定心夹持盘45夹持住样品磨片的圆心位置处，有助于后续对样品磨片边角处加工，后续加工过程更加顺利稳定；
48.优选的，抛磨轴304远离第一电机箱302的一端固定安装有挤压检测盘306，抛磨盘305面向挤压检测盘306的一面固定安装有连接杆308，且连接杆308远离抛磨盘305的一端穿过挤压检测盘306并与限位块309相连，挤压检测盘306和抛磨盘305之间安装有多组连接弹簧307，在进行样品磨片两面的加工时，连接弹簧307呈压缩状态并对抛磨盘305施加挤压力以使抛磨盘305与样品磨片两面的接触更加紧密，既有助于加工过程的顺利稳定进行，又有助于提高加工效果。
49.实施例二：
50.如图4-8所示，本实施例与实施例1的区别在于，磨片边角修整机构7包括固定安装在导向固定轴603中点处的第二调节气缸702以及与第二调节气缸702相连的u型修整罩壳701，u型修整罩壳701的内部两侧设有辅助修整刀706，且两组辅助修整刀706之间设有与u型修整罩壳701内壁固定连接的主修整刀703，u型修整罩壳701的前、后两侧固定设置第一安装架704，且第一安装架704上安装有与对应辅助修整刀706相连的第一辅助气缸705；
51.在进行边角修整时，第二调节气缸702伸长并使u型修整罩壳701朝矿石样品磨片的方向运动，使矿石样品磨片边缘处的对应位置部分进入u型修整罩壳701内，直至矿石样品磨片的外周面对应部分与主修整刀703接触，然后启动两侧的第一辅助气缸705，第一辅助气缸705伸长并使两组辅助修整刀706之间的距离不断减小，直至两组辅助修整刀706与矿石样品磨片边缘处的两侧接触，边角打磨或抛光时使矿石样品磨片进行旋转，主修整刀703和辅助修整刀706对样品磨片的外周面和边缘处两侧进行同时修整，切除边角处的溢料和毛刺，有助于后续的抛磨，不需人工去切除样品磨片边角处的溢料和毛刺，即节省了人力又提高了加工效率；
52.辅助修整刀706的结构与主修整刀703的结构相同，且主修整刀703由修整刀本体707和刀体测力板708组成，修整刀本体707内开设有第一限位槽713并于第一限位槽713内滑动设置第一挤压块710，第一限位槽713内固定设置于第一挤压块710相连的第一挤压弹簧711，且第一挤压块710背向第一挤压弹簧711的一侧固定设置第一挤压杆709，第一挤压杆709远离第一挤压块710的一端穿出第一限位槽713并与刀体测力板708固定连接，在进行边角修整时，第一挤压弹簧711由于受到挤压作用而对修整刀本体707施加推力，从而使修整刀本体707与样品磨片的对应位置处紧密接触，有助于提高对边角处的修整效果。
53.实施例三：
54.如图4-5和图9-11所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，磨片边角抛磨机构8包括第三调节气缸802，第三调节气缸802固定安装在导向固定轴603中点处，第三调节气缸802的另一端与u型抛磨罩壳801，u型抛磨罩壳801的内部两侧设有辅助抛磨块804，两组辅助抛磨块804之间设有与u型抛磨罩壳801内壁固定连接的主抛磨块803，且主抛磨块803和辅助抛磨块804上均安装有边角抛磨层807，边角抛磨层807可进行拆卸和更换以方便对样品磨片进行打磨或抛光；u型抛磨罩壳801的前、后两侧固定设置第二安装架806，且第二安装架806上安装有第二辅助气缸805；
55.在进行边角打磨或抛光操作时，第三调节气缸802伸长并使u型抛磨罩壳801朝矿石样品磨片的方向运动，使矿石样品磨片边缘处的对应位置部分进入u型抛磨罩壳801内，直至矿石样品磨片的外周面对应部分与主抛磨块803接触，然后启动两侧的第二辅助气缸805，第二辅助气缸805伸长并使两组辅助抛磨块804之间的距离不断减小，直至两组辅助抛磨块804与矿石样品磨片边缘处的两侧接触，边角打磨或抛光时使矿石样品磨片进行旋转，主抛磨块803和辅助抛磨块804对样品磨片的外周面和边缘处两侧进行同时加工，既提高了加工效率又保证了对边缘处加工时的安全性，且能够使边缘处的加工更加均匀，提高样品磨片的加工质量；
56.进一步的，主抛磨块803和辅助抛磨块804内均开设有第二限位槽813，且第二限位槽813内安装有第二挤压块811和第二挤压弹簧812，第二挤压块811滑动设置于第二限位槽813内，第二挤压块811与第二挤压弹簧812相连，且第二挤压块811背向第二挤压弹簧812的一侧安装有第二挤压杆810，第二挤压杆810远离第二挤压块811的一端穿出第二限位槽813并与受力检测块808固定连接，在进行样品磨片边缘处抛磨时，第二挤压弹簧812由于挤压作用而对主抛磨块803和辅助抛磨块804施加推力，能够使主抛磨块803和辅助抛磨块804与样品磨片的对应位置处进行紧密接触，既保证了抛磨效果又起到缓冲作用，有助于使用。
57.实施例四：
58.在上述实施例中，当对矿石样品磨片的两面以及边缘处进行打磨抛光或修整时，需要通过人工观察并凭借以往操作经验来控制抛磨工具或修整工具与矿石样品磨片之间的接触压力，操作过程费时费力，且难以对接触压力进行精准控制，进一步降低了矿石样品磨片的加工效果和加工效率；本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，挤压检测盘306面向抛磨盘305的一面安装有第一压力传感器310，刀体测力板708面向修整刀本体707的一面安装有第二压力传感器712，受力检测块808上安装有第三压力传感器809，磨片加工台1的前侧外壁上固定安装有加工操控面板12，加工操控面板12内设有处理器，第一压力传感器310、第二压力传感器712和第三压力传感器809均通信连接加工操控面板12，压力传感器为现有技术，其能够对受到的挤压力进行检测并将检测到的压力值发送至加工操控面板12，加工操控面板12对加工过程进行控制；
59.在对矿石样品磨片的两面进行加工前，第一压力传感器310将受到的挤压力数据发送至加工操控面板12，当挤压力数值达到第一预设压力值时停止加压并开始进行两面的加工操作，在对矿石样品磨片的边缘处进行修整时，第二压力传感器712将受到的挤压力数据发送至加工操控面板12，当挤压力数值达到第二预设压力值时停止加压并开始进行边缘处的修整操作，在对矿石样品磨片的边缘处进行打磨或抛光前，第三压力传感器809将受到的挤压力数据发送至加工操控面板12，当挤压力数值达到第三预设压力值时停止加压并开始进行边缘处的打磨或抛光，实现对加工时接触压力的准确控制，提高了加工效率，对样品磨片的加工效果好，且方便了操作人员的使用，加工过程更加简单。
60.本发明的工作过程及原理如下：
61.使用时，通过竖向定心调节机构6对竖向定心夹持机构5进行调节，直至竖向定心夹持机构5夹持固定住矿石样品磨片，实现对样品磨片的稳定夹持和定位，有利于后续对两面的打磨或抛光，后续加工过程更加稳定，磨片盘面抛磨机构3中的第一调节气缸301不断伸长并使抛磨盘305朝矿石样品磨片的方向运动，直至两组抛磨盘305与样品磨片的两面接
触，连接弹簧307呈压缩状态并对抛磨盘305施加挤压力以使抛磨盘305与样品磨片两面的接触更加紧密，此时磨片盘面抛磨机构3中的盘面抛磨电机303使抛磨轴304进行旋转，两组抛磨盘305随之进行旋转并对样品磨片的两面进行打磨或抛光，实现对矿石样品磨片两面的同时抛磨，提高了加工效率并降低了操作难度和所耗费的人力；
62.在对样品磨片的两面加工结束后，两组抛磨盘305逐渐远离样品磨片，翻转切换机构9中的翻转切换电机94使翻转切换轴92进行转动，中心块91随之翻转180
°
，以使水平定心夹持机构4与磨片盘面抛磨机构3的位置对调，水平定心夹持机构4中的第一定位气缸41不断伸长，定心夹持盘45朝样品磨片的方向运动，直至两组定心夹持盘45夹持住样品磨片的圆心位置处，此时通过竖向定心调节机构6对竖向定心夹持机构5进行调节，直至竖向定心夹持机构5与矿石样品磨片脱离；
63.准备操作完成后，调节磨片边角修整机构7以使其加工部件与样品磨片的边角接触，水平定心夹持机构4中的旋转电机43使旋转轴44进行旋转，样品磨片随之进行旋转，磨片边角修整机构7与样品磨片的边角处产生相对运动以对样品磨片的边角进行修整，自动切除边角处的溢料和毛刺，有助于后续的打磨和抛光，且不需人工进行修整，省时省力；在边角修整完成后，使磨片边角修整机构7与样品磨片的边角脱离接触，并使磨片边角抛磨机构8与样品磨片的边角处接触，再次使样品磨片进行旋转，磨片边角抛磨机构8对样品磨片的边角进行打磨或抛光，不需人工一点一点的对边缘处进行打磨抛光，保证了边角加工质量和加工效率，加工过程更加安全，有效避免操作人员的手部在进行边角加工时受伤，使用效果好。
64.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。