一种针对环形工件进行抛光的抛光设备的制作方法

1.本发明涉及农机工件抛光技术领域，具体是涉及一种针对环形工件进行抛光的抛光设备。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。而农机工件中包括有很多环状的工件，而环状工件在抛光时，需要对其内外表面均进行打磨抛光，而现有的抛光装置在加工过程中需要多次抓取工件和松开工件，来分别对工件的内圈和外圈进行打磨抛光。
3.为此，中国专利cn113681407b公开了用于环状工件的抛光设备，首先卡抓机构a紧固环状工件内圈通过外抛光套头对环状工件外圈打磨抛光，然后卡抓机构a紧固环状工件外圈通过内抛光磨头对环状工件内圈打磨抛光；再通过卡抓机构b将环状工件抓取到倾斜板上方并释放收取；同时不间隔衔接对新的环状工件进行外圈打磨；整个过程中在外圈打磨与内圈打磨之间不需要抓取环状工件，变换操作位置；操作过程精简，提高打磨效率；其通过高压喷气头喷出的冷气，吹掉各部件上的打磨碎屑的同时为各部件降温；同时，通过抽风机将抛光箱体内的碎屑抽出并通过集尘袋收集，避免碎屑堆积影响打磨效果。
4.但是，其仍需要通过两个步骤分别对环状工件的内圈和外圈进行打磨，轮流紧固环状工件的外圈和内圈，对打磨效率的提高有限，且其打磨装置的粒度固定，从而导致其打磨效率固定，在应对不同工件时，无法调整打磨粒度，导致打磨效率不高。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种针对环形工件进行抛光的抛光设备，通过机架、旋转控制装置和抛光装置解决了现有抛光装置需要轮流紧固环状工件的内圈和外圈，来分别对环状工件的外圈和内圈进行打磨的问题。
6.本发明采用的技术方案为：一种针对环形工件进行抛光的抛光设备，包括机架、旋转控制装置和抛光装置；旋转控制装置包括第一安装座、辊组和旋转驱动组件，第一安装座固定安装在机架上，辊组设有多个，每个辊组包括有两个第一旋转轴和两个转动辊，第一旋转轴可旋转的安装在第一安装座上，转动辊固定套接在第一旋转轴上，旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与其中一个第一旋转轴传动连接；抛光装置包括第二安装座、第二旋转驱动组件和打磨组件，第二安装座固定安装在机架上，第二旋转驱动组件和打磨组件均设有多个且一一对应，第二旋转驱动组件固定安装在第二安装座上，打磨组件可旋转的安装在第二安装座上，第二旋转驱动组件的驱动端与打磨组件传动连接。
7.优选的，第二安装座上固定设置有多个第一滑轨；第二旋转驱动组件包括有安装块，安装块设置有两个，每个安装块上安装有一个第二旋转轴和一个第一旋转驱动器，第二旋转轴可旋转的安装在安装块上，第一旋转驱动器固定安装在安装块上，第一旋转驱动器
的驱动端与第二旋转轴传动连接。
8.优选的，打磨组件包括第一安装架、第二安装架、第一连杆、第二连杆、打磨块、调节块和调节杆；第一安装架和第二安装架固定套接在第二旋转轴上；第一连杆和第二连杆均设有多个且一一对应，第一连杆的两端分别与第一安装架和打磨块铰接，第二连杆的两端分别与第二安装架和打磨块铰接；调节块滑动安装在第二旋转轴上；调节杆的两端分别与打磨块和调节块铰接。
9.优选的，旋转驱动组件包括第二旋转驱动器、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二旋转驱动器固定安装在第一安装座上；第一锥齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上；第二锥齿轮固定套接在其中一个第一旋转轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接。
10.优选的，旋转控制装置还包括第一控制组件，第一控制组件包括有第二滑轨；第二滑轨和第一直线驱动器均设有多个且一一对应，第二滑轨固定设置在第一安装座上；第三安装架、第一滑动支座和第一直线驱动器均设有多个，每个第二滑轨上滑动安装有两个第三安装架和一个第一滑动支座，第一旋转轴可旋转的安装在第三安装架上；每个第一滑动支座上固定安装有两个第一直线驱动器，两个第一直线驱动器的驱动端分别与两个第三安装架传动连接。
11.优选的，旋转控制装置还包括同步驱动组件，同步驱动组件包括第三旋转驱动器、第三锥齿轮、锥齿盘、第三旋转轴、第四锥齿轮、第一螺杆和同步带；第三旋转驱动器固定安装在第一安装座上；第三锥齿轮固定套接在第三旋转驱动器的驱动端上；锥齿盘可旋转的安装在第一安装座上，锥齿盘与第三锥齿轮传动连接；第三旋转轴、第四锥齿轮、第一螺杆和同步带设有多个且与第二滑轨一一对应；第三旋转轴可旋转的安装在第一安装座上；第四锥齿轮固定套接在第三旋转轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮传动连接；第一螺杆可旋转的安装在第一安装座上，第一螺杆与第一滑动支座螺纹连接；同步带的两端分别套接在第三旋转轴和第一螺杆上。
12.优选的，抛光装置还包括第二控制组件，第二控制组件设有多个且与第一滑轨一一对应，第二控制组件包括第二滑动支座、第一弹性件和第二直线驱动器；第二滑动支座滑动安装在第一滑轨上；第一弹性件的两端分别与第二滑动支座和安装块固定连接；第二直线驱动器固定安装在第一滑轨的其中一个安装块上，第二直线驱动器的驱动端与另一个安装块固定连接。
13.优选的，第二控制组件还包括第二螺杆和第四旋转驱动器；第二螺杆可旋转的安装在第二安装座上，第二螺杆与第二滑动支座螺纹连接；第四旋转驱动器固定安装在第二安装座上，第四旋转驱动器的驱动端与第二螺杆传动连接。
14.优选的，打磨组件还包括电磁元件和第二弹性件；电磁元件设有两个，两个电磁元件分别固定安装在第一安装架和调节块上；第二弹性件的两端分别与调节块和第二安装架固定连接。
15.优选的，机架包括液压缸和伸缩杆，液压缸和伸缩杆设有多个且一一对应；液压缸固定安装在机架上；伸缩杆滑动安装在液压缸上，伸缩杆的一端与第一安装座固定连接。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本技术通过机架、旋转控制装置和抛光装置实现了对第一环形工件的内圈和外圈同时进行抛光的功能，避免了对第一环形工件反复夹持和松开的动作，进而大幅提高了
抛光效率；先将第一环形工件放置到机架上，并通过每个辊组的两个转动辊将第一环形工件夹持，在多个辊组的配合下将第一环形工件定位并固定，此时第一环形工件的内壁和外壁分别至少与一个打磨组件抵接，接着再通过控制器发送信号给旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，旋转驱动组件收到信号后驱动与其传动连接的第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动转动辊旋转，从而驱动工件缓慢的匀速旋转，同时，第二旋转驱动组件收到信号后驱动打磨组件旋转，通过打磨组件对第一环形工件的内壁和外壁同时进行均匀打磨，达到抛光的效果。
17.2、本技术通过第一滑轨、安装块、第二旋转轴和第一旋转驱动器实现了调节打磨组件位置的功能，使得打磨组件可以适应不同厚度的第一环形工件的功能，让打磨组件可以顺利与第一环形工件的内外壁抵紧，对第一环形工件进行打磨。
18.3、本技术通过第一安装架、第二安装架、第一连杆、第二连杆、打磨块、调节块和调节杆实现了快速切换不同打磨粒度的功能，再多个第一滑轨上安装了多组打磨组件，不同打磨组件的打磨块具有不同的粒度，通过滑动调节块来调节第二旋转轴的轴线与打磨块之间的距离，完成对打磨块与第一环形工件抵紧和分离的控制，从而达到快速更换不同打磨粒度的效果。
附图说明
19.图1是本技术的立体示意图；图2是本技术旋转控制装置的立体示意图一；图3是本技术旋转控制装置的俯视图；图4是本技术辊组的立体示意图；图5是本技术抛光装置的立体示意图；图6是本技术打磨组件的立体示意图；图7是本技术打磨组件的打磨块伸出时的立体示意图；图8是本技术打磨组件的打磨块收缩时的立体示意图；图9是本技术旋转控制装置的立体示意图二；图10是本技术图9中a处的局部放大示意图；图11是本技术图9中b处的局部放大示意图；图12是本技术第二控制组件的立体示意图；图13是本技术的正视图；图中标号为：1-机架；1a-液压缸；1b-伸缩杆；2-旋转控制装置；2a-第一安装座；2b-辊组；2b1-第一旋转轴；2b2-转动辊；2c-旋转驱动组件；2c1-第二旋转驱动器；2c2-第一锥齿轮；2c3-第二锥齿轮；2d-第一控制组件；2d1-第二滑轨；2d2-第三安装架；2d3-第一滑动支座；2d4-第一直线驱动器；2e-同步驱动组件；2e1-第三旋转驱动器；2e2-第三锥齿轮；2e3-锥齿盘；2e4-第三旋转轴；2e5-第四锥齿轮；2e6-第一螺杆；2e7-同步带；3-抛光装置；3a-第二安装座；3a1-第一滑轨；3b-第二旋转驱动组件；3b1-安装块；3b2-第二旋转轴；3b3-第一旋转驱动器；3c-打磨组件；3c1-第一安装架；3c2-第二安装架；
3c3-第一连杆；3c4-第二连杆；3c5-打磨块；3c6-调节块；3c7-调节杆；3c8-电磁元件；3c9-第二弹性件；3d-第二控制组件；3d1-第二滑动支座；3d2-第一弹性件；3d3-第二直线驱动器；3d4-第二螺杆；3d5-第四旋转驱动器；4-第一环形工件。
具体实施方式
20.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
21.参照图1-图13，一种针对环形工件进行抛光的抛光设备，包括机架1、旋转控制装置2和抛光装置3；旋转控制装置2包括第一安装座2a、辊组2b和旋转驱动组件2c，第一安装座2a固定安装在机架1上，辊组2b设有多个，每个辊组2b包括有两个第一旋转轴2b1和两个转动辊2b2，第一旋转轴2b1可旋转的安装在第一安装座2a上，转动辊2b2固定套接在第一旋转轴2b1上，旋转驱动组件2c固定安装在机架1上，旋转驱动组件2c的驱动端与其中一个第一旋转轴2b1同轴固定连接；抛光装置3包括第二安装座3a、第二旋转驱动组件3b和打磨组件3c，第二安装座3a固定安装在机架1上，第二旋转驱动组件3b和打磨组件3c均设有多个且一一对应，第二旋转驱动组件3b固定安装在第二安装座3a上，打磨组件3c可旋转的安装在第二安装座3a上，第二旋转驱动组件3b的驱动端与打磨组件3c传动连接。
22.通过机架1、旋转控制装置2和抛光装置3实现了对第一环形工件4的内圈和外圈同时进行抛光的功能，避免了对第一环形工件4反复夹持和松开的动作，进而大幅提高了抛光效率；此外，所述旋转驱动组件2c和第二旋转驱动组件3b与控制器电连接；操作人员将第一环形工件4放置到机架1上，并通过每个辊组2b的两个转动辊2b2将第一环形工件4夹持，在多个辊组2b的配合下将第一环形工件4定位并固定，此时第一环形工件4的内壁和外壁分别刚好与一个打磨组件3c抵接，接着操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件2c和第二旋转驱动组件3b，旋转驱动组件2c收到信号后，使其中的驱动与其驱动端同轴固定连接的第一旋转轴2b1旋转，第一旋转轴2b1带动转动辊2b2旋转，从而驱动工件缓慢的匀速旋转，同时，第二旋转驱动组件3b收到信号后驱动打磨组件3c旋转，通过打磨组件3c对第一环形工件4的内壁和外壁同时进行均匀打磨，达到抛光的效果。
23.参照图5和图6，第二安装座3a上固定设置有多个第一滑轨3a1，且所述第一滑轨3a1主要用于对第二旋转驱动组件3b的运动导向；其中：第二旋转驱动组件3b包括有安装块3b1，安装块3b1设置有两个，每个安装块3b1上安装有一个第二旋转轴3b2和一个第一旋转驱动器3b3，第二旋转轴3b2可旋转的安装在安装块3b1上，第一旋转驱动器3b3固定安装在安装块3b1上，第一旋转驱动器3b3的驱动端与第二旋转轴3b2固定连接。
24.优选地，所述第一旋转驱动器3b3为微型电机，主要用于驱动打磨组件3c以及第二旋转轴3b2旋转。
25.在具体应用时，参照图12：第二控制组件3d还包括第二螺杆3d4和第四旋转驱动器3d5；第二螺杆3d4可旋转的安装在第二安装座3a上，第二螺杆3d4与第二滑动支座3d1螺纹
连接；第四旋转驱动器3d5固定安装在第二安装座3a上，第四旋转驱动器3d5的驱动端与第二螺杆3d4传动连接；且所述第四旋转驱动器3d5优选为伺服电机，并与控制器电连接。
26.参照图5和图12：抛光装置3还包括第二控制组件3d，第二控制组件3d设有多个且与第一滑轨3a1一一对应，第二控制组件3d包括第二滑动支座3d1、第一弹性件3d2和第二直线驱动器3d3；第二滑动支座3d1滑动安装在第一滑轨3a1上；第一弹性件3d2的两端分别与第二滑动支座3d1和安装块3b1固定连接；第二直线驱动器3d3固定安装在第一滑轨3a1的其中一个安装块3b1上，第二直线驱动器3d3的驱动端与另一个安装块3b1固定连接。
27.所述第二直线驱动器3d3优选为直线气缸，直线气缸与控制器电连接；第一弹性件3d2为弹簧。
28.从而通过控制器启动第四旋转驱动器3d5，使第四旋转驱动器3d5驱动第二螺杆3d4进行转动，从而使与第二螺杆3d4相螺纹连接的第二滑动支座3d1在第一滑轨3a1内进行移动，并且由于第二滑动支座3d1与安装块3b1之间通过第一弹性件3d2进行连接，且安装块3b1也与第一滑轨3a1滑动连接，因此在第二滑动支座3d1在第一滑轨3a1内进行移动时，安装块3b1未受到阻力，从而通过第二滑动支座3d1配合第一弹性件3d2带动两个安装块3b1进行移动，当第一环形工件4的一端位于两个安装块3b1之间的中部位置（即与所述第二滑动支座3d1相对）时，第四旋转驱动器3d5停止转动，保持第二滑动支座3d1的位置；然后操作人员通过控制器控制第二直线驱动器3d3启动，使第二直线驱动器3d3进行收缩，由于第二直线驱动器3d3固定安装在其中一个安装块3b1上，且第二直线驱动器3d3的输出端固定安装在另一个所述安装块3b1上，因此，第二直线驱动器3d3收缩会使两个安装块3b1相互靠近，从而使安装在所述安装块3b1上的打磨组件3c相互靠近，由于第一环形工件的一端此时位于两个安装块3b1之间的中部（即位于两个安装块3b1上的打磨组件3c之间），从而使两个打磨组件3c相互靠近以分别抵压第一环形工件4的内壁和外壁；最后通过控制器控制旋转驱动组件2c和第一旋转驱动器3b3启动，旋转驱动组件2c收到信号后，带动转动辊2b2旋转，从而利用转动辊2b2与第一环形工件4之间的摩擦力驱动工件旋转，同时第一旋转驱动器3b3驱动第二旋转轴3b2旋转，第二旋转轴3b2带动打磨组件3c旋转，从而对第一环形工件4的内外壁同时进行打磨抛光。
29.其中在打磨组件3c相互靠近直至两个安装块3b1上的打磨组件3c分别与第一环形工件4上的内壁和外壁均贴合。
30.优选地，在相互靠近的过程中，由于两个安装块3b1与第二滑动支座3d1之间通过第一弹性件3d2相连接，因此在第二直线驱动器3d3进行收缩时，若任意一个安装块3b1上的打磨组件3c与第一环形工件4的侧壁相抵触，则随着第二直线驱动器3d3的收缩，另一个安装块3b1上的打磨组件3c也会继续向第一环形工件4的侧壁靠近，直至两个打磨组件3c均与第一环形工件4的侧壁抵触贴合为止。
31.本发明通过第四旋转驱动器3d5驱动第二螺杆3d4进行转动，从而使与第二螺杆3d4相螺纹连接的第二滑动支座3d1在第一滑轨3a1内进行移动，并且由于第二滑动支座3d1与安装块3b1之间通过第一弹性件3d2进行连接，且安装块3b1也与第一滑轨3a1滑动连接，因此在第二滑动支座3d1在第一滑轨3a1内进行移动时，安装块3b1未受到阻力，从而通过第二滑动支座3d1配合第一弹性件3d2带动两个安装块3b1进行同步移动，从而实现了根据第
一环形工件的直径，调节打磨组件3c的位置，使打磨组件3c满足不同直径规格的第一环形工件4，并且配合使用第二直线驱动器3d3与第一弹性件3d2，调节两个打磨组件3c之间的距离，从而使两个打磨组件3c能够满足不同厚度的第一环形工件进行打磨；其中不同厚度的第一环形工件4的厚度的值指的是第一环形工件4内圈半径和外圈半径之差。
32.参照图6-图8：打磨组件3c包括第一安装架3c1、第二安装架3c2、第一连杆3c3、第二连杆3c4、打磨块3c5、调节块3c6和调节杆3c7；第一安装架3c1和第二安装架3c2固定套接在第二旋转轴3b2上；第一连杆3c3和第二连杆3c4均设有多个且一一对应，第一连杆3c3的两端分别与第一安装架3c1和打磨块3c5铰接，第二连杆3c4的两端分别与第二安装架3c2和打磨块3c5铰接；调节块3c6滑动安装在第二旋转轴3b2上；调节杆3c7的两端分别与打磨块3c5和调节块3c6铰接。
33.本技术通过第一安装架3c1、第二安装架3c2、第一连杆3c3、第二连杆3c4、打磨块3c5、调节块3c6和调节杆3c7实现了快速切换不同打磨粒度的功能，在多个第一滑轨3a1上均安装了多组打磨组件3c，不同第一滑轨3a1上安装的打磨组件3c中的打磨块3c5具有不同的粒度，通过滑动调节块3c6来调节第二旋转轴3b2的轴线与打磨块3c5之间的距离，完成对打磨块3c5与第一环形工件4抵紧和分离的控制，将选取的打磨块3c5利用滑动调节块3c6来使第二旋转轴3b2的轴线与打磨块3c5之间的距离变大，以使打磨块3c5与第一环形工件4抵紧，而为选取的打磨块保持调节块3c6不动，以使打磨块3c5与第一环形工件4保持分离状态，在进行更换时，将与第一环形工件抵紧的打磨块3c5利用调节块3c6的复位而与第一环形工件分离，同时控制所需粒度的打磨块利用调节块3c6的滑动，使第二旋转轴3b2的轴线与该打磨块3c5之间的距离变大，直至该打磨块3c5与第一环形工件4相抵紧为止，从而实现不同粒度的打磨块3c5之间的快速更换；具体实施方式为：调节块3c6上移，从而带动调节杆3c7移动，通过调节杆3c7的支撑驱动打磨块3c5向上移动的同时，朝第二旋转轴3b2的轴线靠近，从而使打磨块3c5远离第一环形工件4；调节块3c6复位以使打磨块3c5靠近第一环形工件4。
34.参照图9和图10：旋转驱动组件2c包括第二旋转驱动器2c1、第一锥齿轮2c2和第二锥齿轮2c3；第二旋转驱动器2c1固定安装在第一安装座2a上；第一锥齿轮2c2固定套接在第二旋转驱动器2c1的驱动端上；第二锥齿轮2c3固定套接在其中一个第一旋转轴2b1上，第二锥齿轮2c3与第一锥齿轮2c2啮合连接。
35.本技术通过第二旋转驱动器2c1、第一锥齿轮2c2和第二锥齿轮2c3实现了驱动第一环形工件4旋转的功能，先通过多个辊组2b的定位将工件按指定位置固定，然后再通过第二旋转驱动器2c1驱动第一锥齿轮2c2旋转，第一锥齿轮2c2驱动与其传动连接的第二锥齿轮2c3旋转，第二锥齿轮2c3驱动第一旋转轴2b1和转动辊2b2旋转，达到驱动第一环形工件4旋转的效果；所述第二旋转驱动器2c1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将第一环形工件4安装后，通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2c1，第二旋转驱动器2c1收到信号后驱动第一锥齿轮2c2旋转，第一锥齿轮2c2驱动与其传动连接的第二锥齿轮2c3旋转，通过第二锥齿轮2c3带动第一旋转轴2b1和转动辊2b2旋转，从而驱动第一环形工件4缓慢旋转，同时通过抛光装置3对其内外壁进行打磨抛光。
36.参照图3、图9和图10：旋转控制装置2还包括第一控制组件2d，第一控制组件2d包
括有第二滑轨2d1；第二滑轨2d1和第一直线驱动器2d4均设有多个且一一对应，第二滑轨2d1固定设置在第一安装座2a上；第三安装架2d2、第一滑动支座2d3和第一直线驱动器2d4均设有多个，每个第二滑轨2d1上滑动安装有两个第三安装架2d2和一个第一滑动支座2d3，第一旋转轴2b1可旋转的安装在第三安装架2d2上；每个第一滑动支座2d3上固定安装有两个第一直线驱动器2d4，两个第一直线驱动器2d4的驱动端分别与两个第三安装架2d2固定连接。
37.本技术通过第二滑轨2d1、第三安装架2d2、第一滑动支座2d3和第一直线驱动器2d4实现了调节辊组2b的两个转动辊2b2之间的距离的功能，从而使辊组2b能够适应不同厚度的第一环形工件4；所述第一直线驱动器2d4优选为直线气缸，直线气缸与控制器电连接；在更换不同厚度的第一环形工件4时，操作人员先通过控制器发送信号给第一直线驱动器2d4，第一直线驱动器2d4驱动与其驱动端固定连接的第三安装架2d2滑动，通过将多个第一直线驱动器2d4连接同一个气源，从而实现同步调节所有第一直线驱动器2d4伸出长度的功能，使所有辊组2b的转动辊2b2之间的距离相同，达到更好的适配第一环形工件4的效果，从而稳定夹持第一环形工件4，并通过旋转驱动组件2c驱动第一环形工件4旋转。
38.参照图3、图9和图11：旋转控制装置2还包括同步驱动组件2e，同步驱动组件2e包括第三旋转驱动器2e1、第三锥齿轮2e2、锥齿盘2e3、第三旋转轴2e4、第四锥齿轮2e5、第一螺杆2e6和同步带2e7；第三旋转驱动器2e1固定安装在第一安装座2a上；第三锥齿轮2e2固定套接在第三旋转驱动器2e1的驱动端上；锥齿盘2e3可旋转的安装在第一安装座2a上，锥齿盘2e3与第三锥齿轮2e2传动连接；第三旋转轴2e4、第四锥齿轮2e5、第一螺杆2e6和同步带2e7设有多个且与第二滑轨2d1一一对应；第三旋转轴2e4可旋转的安装在第一安装座2a上；第四锥齿轮2e5固定套接在第三旋转轴2e4上，第四锥齿轮2e5与第三锥齿轮2e2传动连接；第一螺杆2e6可旋转的安装在第一安装座2a上，第一螺杆2e6与第一滑动支座2d3螺纹连接；同步带2e7的两端分别套接在第三旋转轴2e4和第一螺杆2e6上。
39.本技术通过第三旋转驱动器2e1、第三锥齿轮2e2、锥齿盘2e3、第三旋转轴2e4、第四锥齿轮2e5、第一螺杆2e6和同步带2e7实现了同步调节多个辊组2b位置的功能，使得辊组2b能够适应不同外径的第一环形工件4；所述第三旋转驱动器2e1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在更换不同外径的第一环形工件4时，操作人员通过控制器发送信号给第三旋转驱动器2e1，第三旋转驱动器2e1驱动第三锥齿轮2e2旋转，第三锥齿轮2e2驱动与其传动连接的锥齿盘2e3旋转，锥齿盘2e3驱动与其传动连接的第四锥齿轮2e5旋转，第四锥齿轮2e5带动第三旋转轴2e4旋转，第三旋转轴2e4通过同步带2e7驱动第一螺杆2e6旋转，第一螺杆2e6驱动与其螺纹连接的第一滑动支座2d3移动，第一滑动支座2d3带动两个第三安装架2d2移动，使得旋转控制装置2适应不同尺寸的第一环形工件4。
40.参照图7和图8：打磨组件3c还包括电磁元件3c8和第二弹性件3c9；电磁元件3c8设有两个，两个电磁元件3c8分别固定安装在第一安装架3c1和调节块3c6上；第二弹性件3c9的两端分别与调节块3c6和第二安装架3c2固定连接。
41.本技术通过电磁元件3c8和第二弹性件3c9实现了驱动调节块3c6移动的功能，通过电磁元件3c8的快速响应，可以在加工过程中快速更换进行打磨的打磨组件3c，从而提高操纵便携性；所述电磁元件3c8与控制器电连接；在将第一环形工件4固定好以后，操作人员
通过控制器发送信号给旋转驱动组件2c和第二旋转驱动组件3b，驱动第一环形工件4旋转的同时对第一环形工件4的内外壁进行打磨，电磁元件3c8在通电后产生吸引力，使得调节块3c6向上滑动；启动指定打磨组件3c时，操作人员仅需要通过控制器断开通过相应电磁元件3c8的电流，在第二弹性件3c9的弹力驱动下，调节块3c6向下滑动，从而通过调节杆3c7的支撑使打磨块3c5与第一环形工件4接触，对第一环形工件4进行打磨加工。
42.参照图13：机架1包括液压缸1a和伸缩杆1b，液压缸1a和伸缩杆1b设有多个且一一对应；液压缸1a固定安装在机架1上；伸缩杆1b滑动安装在液压缸1a上，伸缩杆1b的一端与第一安装座2a固定连接。
43.通过液压缸1a和伸缩杆1b实现了驱动第一安装座2a升降的功能，达到方便操作人员将第一环形工件4安装到第二安装座3a上的效果；所述液压缸1a与控制器电连接；操作人员在安装第一环形工件4前，先根据第一环形工件4的尺寸调节好辊组2b和打磨组件3c的相对位置，接着通过控制器发送信号给液压缸1a，液压缸1a驱动伸缩杆1b收缩，伸缩杆1b带动第一安装座2a上升，然后分别通过第一直线驱动器2d4和第二直线驱动器3d3使得相邻转动辊2b2和相邻两个打磨组件3c的间距增大，以便于安装第一环形工件4，接着再通过控制器发送信号给液压缸1a，液压缸1a驱动伸缩杆1b伸长，伸缩杆1b带动第一安装座2a下降，然后再通过第一直线驱动器2d4和第二直线驱动器3d3的驱动将工件固定并进行后续加工。
44.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。