一种马达输出轴表面精加工设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及马达输出轴表面打磨技术领域，具体是一种马达输出轴表面精加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.马达是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
3.马达输出轴是马达对外做功的部件，马达输出轴在长时间存储出现锈蚀时，需要对其进行打磨，然而现有的打磨装置在对马达输出轴加持后进行打磨时，无法转换马达输出轴，因此被夹持的一端无法被打磨到。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种马达输出轴表面精加工设备及其加工方法，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马达输出轴表面精加工设备，包括底座，所述底座的顶部表面一侧固定设置有直线电动滑台，所述直线电动滑台上安装有马达输出轴表面打磨装置，所述底座的顶部表面中部固定安装有马达输出轴夹持装置，所述底座的顶部表面另一侧固定安装有马达输出轴推送装置，所述马达输出轴夹持装置由转向电机、马达输出轴安装座和夹持机构组成，所述马达输出轴安装座固定于转向电机的输出轴上，所述马达输出轴安装座上开设有用于插装马达输出组的贯穿孔，所述夹持机构设置有两个并分别设置于贯穿孔的两端，所述马达输出轴推送装置由丝杆驱动电机、丝杆安装架、推送板和丝杆组成，所述丝杆转动安装于丝杆安装架上，所述丝杆驱动电机固定于丝杆安装架的一端，且丝杆驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述推送板垂直于丝杆安装架，且推送板与丝杆螺纹连接。
6.优选的，马达输出轴表面打磨装置由打磨电机安装架、打磨电机、打磨块安装架和打磨块组成，所述打磨电机固定安装在打磨电机安装架上，所述打磨块安装架固定于打磨电机的输出轴上，所述打磨块设置为两个并各通过一个伸缩杆安装在打磨块安装架的内侧，所述伸缩杆与打磨块安装架固定连接，所述伸缩杆上设置有锁紧螺杆。
7.优选的，所述打磨块的两侧固定设置有定位杆，所述定位杆插接在打磨块安装架上。
8.优选的，所述夹持机构由两个夹持组件组成，两个夹持组件对称固定于马达输出轴安装座的两侧，所述夹持组件由气缸安装架、夹持板推送气缸和夹持板组成，所述夹持板推送气缸安装在气缸安装架上，所述夹持板固定于夹持板推送气缸的输出轴上。
9.优选的，还包括单片机，所述单片机与直线电动滑台、马达输出轴表面打磨装置、马达输出轴夹持装置、马达输出轴推送装置电性连接。
10.一种马达输出轴表面精加工设备的加工方法，包括以下步骤：
11.s1：马达输出轴通过马达输出轴夹持装置进行夹持固定，并通过马达输出轴表面打磨装置对其进行打磨；
12.s2：马达输出轴表面打磨装置在运行时，通过打磨电机带动打磨块安装架旋转，进而带动打磨块对马达输出轴进行打磨，打磨块可以通过伸缩杆来调整距离，从而保证打磨块可以贴合马达输出轴的表面；
13.s3：在马达输出轴的一侧打磨完成后，马达输出轴夹持装置带动马达输出轴旋转180
°
，之后原本对马达输出轴进行夹持的夹持组件松开，然后马达输出轴推送装置启动，通过丝杆驱动电机带动丝杆旋转，进而驱动推送板推动马达输出轴，使马达输出轴未被打磨的部分从马达输出轴夹持装置的另一侧伸出，在马达输出轴被推送到最远位置后，原本未对马达输出轴进行夹持的马达输出轴夹持装置对马达输出轴进行夹持，通过此方式可以调整马达输出轴，从而使马达输出轴可以得到更全面的打磨。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：马达输出轴通过马达输出轴夹持装置进行夹持固定，并通过马达输出轴表面打磨装置对其进行打磨，通过马达输出轴夹持装置和马达输出轴推送装置的配合可以对马达输出轴进行调整，从而使马达输出轴可以得到更全面的打磨；
15.马达输出轴夹持装置和马达输出轴推送装置的运行过程为：在马达输出轴的一侧打磨完成后，马达输出轴夹持装置带动马达输出轴旋转180
°
，之后原本对马达输出轴进行夹持的夹持组件松开，然后马达输出轴推送装置启动，通过丝杆驱动电机带动丝杆旋转，进而驱动推送板推动马达输出轴，使马达输出轴未被打磨的部分从马达输出轴夹持装置的另一侧伸出，在马达输出轴被推送到最远位置后，原本未对马达输出轴进行夹持的马达输出轴夹持装置对马达输出轴进行夹持，通过此方式可以调整马达输出轴；
16.马达输出轴表面打磨装置在运行时，通过打磨电机带动打磨块安装架旋转，进而带动打磨块对马达输出轴进行打磨，打磨块可以通过伸缩杆来调整距离，从而保证打磨块可以贴合马达输出轴的表面；
17.直线电动滑台由单片机进行控制，进而带动马达输出轴表面打磨装置左右移动，方便安装马达输出轴和调整马达输出轴。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明的马达输出轴夹持装置结构示意图；
21.图3是本发明的马达输出轴表面打磨装置结构示意图。
22.图中：1、底座；2、直线电动滑台；3、马达输出轴表面打磨装置；4、马达输出轴夹持装置；5、马达输出轴推送装置；6、丝杆驱动电机；7、丝杆安装架；8、推送板；9、丝杆；10、转向电机；11、马达输出轴安装座；12、贯穿孔；13、夹持组件；14、气缸安装架；15、夹持板推送气缸；16、夹持板；17、打磨电机安装架；18、打磨电机；19、打磨块安装架；20、打磨块；21、伸缩杆；22、定位杆。
具体实施方式
23.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-3，本发明实施例中，一种马达输出轴表面精加工设备，包括底座1，底座1的顶部表面一侧固定设置有直线电动滑台2，直线电动滑台2上安装有马达输出轴表面打磨装置3，底座1的顶部表面中部固定安装有马达输出轴夹持装置4，底座1的顶部表面另一侧固定安装有马达输出轴推送装置5，马达输出轴夹持装置4由转向电机10、马达输出轴安装座11和夹持机构组成，马达输出轴安装座11固定于转向电机10的输出轴上，马达输出轴安装座11上开设有用于插装马达输出组的贯穿孔12，夹持机构设置有两个并分别设置于贯穿孔12的两端，马达输出轴推送装置5由丝杆驱动电机6、丝杆安装架7、推送板8和丝杆9组成，丝杆9转动安装于丝杆安装架7上，丝杆驱动电机6固定于丝杆安装架7的一端，且丝杆驱动电机6的输出轴与丝杆9连接，推送板8垂直于丝杆安装架7，且推送板8与丝杆9螺纹连接。
25.马达输出轴表面打磨装置3由打磨电机安装架17、打磨电机18、打磨块安装架19和打磨块20组成，打磨电机18固定安装在打磨电机安装架17上，打磨块安装架19固定于打磨电机18的输出轴上，打磨块20设置为两个并各通过一个伸缩杆21安装在打磨块安装架19的内侧，伸缩杆21与打磨块安装架19固定连接，伸缩杆21上设置有锁紧螺杆。
26.打磨块20的两侧固定设置有定位杆22，定位杆22插接在打磨块安装架19上。
27.夹持机构由两个夹持组件13组成，两个夹持组件13对称固定于马达输出轴安装座11的两侧，夹持组件13由气缸安装架14、夹持板推送气缸15和夹持板16组成，夹持板推送气缸15安装在气缸安装架14上，夹持板16固定于夹持板推送气缸15的输出轴上。
28.还包括单片机，单片机与直线电动滑台2、马达输出轴表面打磨装置3、马达输出轴夹持装置4、马达输出轴推送装置5电性连接。
29.一种马达输出轴表面精加工设备的加工方法，包括以下步骤：
30.s1：马达输出轴通过马达输出轴夹持装置4进行夹持固定，并通过马达输出轴表面打磨装置3对其进行打磨；
31.s2：马达输出轴表面打磨装置3在运行时，通过打磨电机18带动打磨块安装架19旋转，进而带动打磨块20对马达输出轴进行打磨，打磨块20可以通过伸缩杆21来调整距离，从而保证打磨块20可以贴合马达输出轴的表面；
32.s3：在马达输出轴的一侧打磨完成后，马达输出轴夹持装置4带动马达输出轴旋转180
°
，之后原本对马达输出轴进行夹持的夹持组件13松开，然后马达输出轴推送装置5启动，通过丝杆驱动电机6带动丝杆9旋转，进而驱动推送板8推动马达输出轴，使马达输出轴未被打磨的部分从马达输出轴夹持装置4的另一侧伸出，在马达输出轴被推送到最远位置
后，原本未对马达输出轴进行夹持的马达输出轴夹持装置4对马达输出轴进行夹持，通过此方式可以调整马达输出轴，从而使马达输出轴可以得到更全面的打磨。
33.本发明的工作原理是：马达输出轴通过马达输出轴夹持装置4进行夹持固定，并通过马达输出轴表面打磨装置3对其进行打磨，通过马达输出轴夹持装置4和马达输出轴推送装置5的配合可以对马达输出轴进行调整，从而使马达输出轴可以得到更全面的打磨；
34.马达输出轴夹持装置4和马达输出轴推送装置5的运行过程为：在马达输出轴的一侧打磨完成后，马达输出轴夹持装置4带动马达输出轴旋转180
°
，之后原本对马达输出轴进行夹持的夹持组件13松开，然后马达输出轴推送装置5启动，通过丝杆驱动电机6带动丝杆9旋转，进而驱动推送板8推动马达输出轴，使马达输出轴未被打磨的部分从马达输出轴夹持装置4的另一侧伸出，在马达输出轴被推送到最远位置后，原本未对马达输出轴进行夹持的马达输出轴夹持装置4对马达输出轴进行夹持，通过此方式可以调整马达输出轴；
35.马达输出轴表面打磨装置3在运行时，通过打磨电机18带动打磨块安装架19旋转，进而带动打磨块20对马达输出轴进行打磨，打磨块20可以通过伸缩杆21来调整距离，从而保证打磨块20可以贴合马达输出轴的表面；
36.直线电动滑台2由单片机进行控制，进而带动马达输出轴表面打磨装置3左右移动，方便安装马达输出轴和调整马达输出轴。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。