一种卧式磨床自动送料机的制作方法

1.本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体为一种卧式磨床自动送料机。


背景技术：

2.机床有很多种类，比如车床，铣床，冲床等，磨床也是机床的一种，磨床普遍应用于工业生产中，尤其是有大批量零部件或者打磨面积较大时，经常会使用磨床对零部件进行打磨。
3.目前的磨床大多数采用人工送料，由于需要人工摆放工件，在实际加工过程中会有很多弊端，如摆放不正时会造成卡料，工件太薄时会造成卡料，而且长时间大批量送料会耗费大量人力，无疑增加了企业的用人成本，不利于工件的大批量连续性加工，影响磨床的加工精度，进而对企业生产效率造成不利影响。为此，我们提出了一种卧式磨床自动送料机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种卧式磨床自动送料机，旨在解决现有技术中送料效率低、容易卡料的技术问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种卧式磨床自动送料机，包括工作台及其上设置的第一皮带输送机，所述第一皮带输送机上可转动地设置有垂直于水平面的第一皮带，所述第一皮带内侧的所述第一皮带输送机内设置有用于吸附工件的磁性吸附件，所述第一皮带一侧的工作台上按工件行进方向依次设置有送料机构和第二皮带输送机，其中，
7.第二皮带输送机，其上可转动地设置有与所述第一皮带平行的第二皮带，在所述第一皮带、第二皮带配合下可将工件夹持并运输至磨床，且所述第二皮带长度小于所述第一皮带；
8.送料机构具体包括，
9.料仓，通过连接组件可升降地设置在所述工作台上，所述料仓上设置有与工件外形相适配的送料通道，所述送料通道出料端抵靠于所述第一皮带；
10.挡杆，在驱动件的驱动下将所述料仓内的工件抵靠于所述第一皮带。
11.本实用新型的进一步改进在于，所述连接组件包括：
12.底座，可升降地设置在所述工作台上；
13.支架，其上端与所述料仓连接，下端通过紧固件与所述底座上的长槽孔连接，所述长槽孔与所述料仓长度方向平行。
14.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动件为无杆气缸，其上垂直设置有所述挡杆，所述无杆气缸的导轨设置于所述支架上并与所述料仓平行，所述挡杆上端贯穿所述料仓底部的送料槽后，伸至所述送料通道内。
15.本实用新型的进一步改进在于，所述挡杆为两个，且平行设置。
16.本实用新型的进一步改进在于，所述第一皮带输送机包括平行设置的两个第一固定板，两个第一固定板之间可转动地间隔设置有两个第一转动辊，所述第一皮带绕设在两个所述第一转动辊上，且其中一个所述第一转动辊由第一电机驱动。
17.本实用新型的进一步改进在于，所述第二皮带输送机包括平行设置的两个第二固定板，两个第二固定板之间可转动地间隔设置有两个第二转动辊，所述第二皮带绕设在两个所述第二转动辊上，且其中一个所述第二转动辊由第二电机驱动。
18.本实用新型的进一步改进在于，所述磁性吸附件包括：
19.电木板，设置于所述第一皮带输送机内并与所述第一皮带内侧相贴合，所述电木板与所述第一皮带贴合的一面上设置有多个凹槽，所述凹槽内安装有磁铁；
20.支板，设置于两个所述第二固定板之间，并与所述电木板连接。
21.本实用新型的进一步改进在于，所述第一皮带与第二皮带行进方向末端中部倾斜设置有导向槽，用于引导工件行进至磨床。
22.本实用新型的进一步改进在于，所述工作台上设置有多个液压缸，所述液压缸活塞杆端部与所述底座相连接，用于驱动所述底座升降。
23.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
24.本实用新型提供了一种卧式磨床自动送料机，通过驱动件通过挡杆带动工件在料仓内运输，可将工件运输至皮带输送机，其中料仓下方的连接组件可根据不同规格批次的工件进行对应调整，以适用于不同厚度和大小的工件，使其便于运输至第一皮带输送机并吸附至第一皮带上，利用两个皮带夹持产生的摩擦力和磁铁的吸附力前进，可将工件运输至磨床，与现有技术相比，本设备具有功能性强、运输效率高、不易卡料的优点，大大节省了人力，提高了企业的生产效率，推广价值高。
25.上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
26.本实用新型提供的一种卧式磨床自动送料机，通过利用平移支架在底座上的位置，对料仓的位置进行调整，当待加工的工件厚度改变时，可调整料仓在底座上的水平位置，当工件尺寸改变时，可通过操作液压缸，使得底座带动支架升降以调整料仓的高度，本机构能够灵活调整料仓的水平和竖直位置，具有操作简单、结构稳定的优点，进而提高了送料机的实用性，便于操作人员使用。
27.本实用新型中，通过利用平行设置的两个皮带输送机将工件运输至机床磨削区，其中第一皮带输送机内部设置的电木板上安装有多个磁铁，可使得料仓出料处的工件被吸附至第一皮带上，并随着第一皮带的运转以及两个皮带之间的摩擦力，运输至机床磨削区，该结构可使得工件在运输过程中更加稳定、牢靠，并且无杆气缸可随着工件减少而移动，使得工件始终保持竖直，便于吸附至皮带上，具有操作便捷、运输稳定、送料效率高的优点，相较于传统送料方式更先进，值得企业推广应用。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型所述自动送料机整体结构示意图；
30.图2为本实用新型所述驱动件和档杆的安装示意图；
31.图3为本实用新型所述磁性吸附件结构示意图；
32.附图标记说明：
33.10-工作台，11-第一皮带输送机，111-第一皮带，112-第一固定板，113-第一电机，13
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第二皮带输送机，131-第二皮带，132-第二固定板，133-第二电机，21-料仓，211-送料槽， 22-档杆，23-无杆气缸，31-底座，311-长槽孔，32-支架，33-液压缸，40-电木板，41-磁铁， 42-支板，50-导向槽，51-工件。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
35.本实用新型提供的一种卧式磨床自动送料机，根据说明书附图1至附图3可知，一种卧式磨床自动送料机包括：工作台10及其上设置的第一皮带输送机11，第一皮带输送机11 上可转动地设置有垂直于水平面的第一皮带111，第一皮带111内侧的第一皮带输送机11 内设置有用于吸附工件51的磁性吸附件，第一皮带111一侧的工作台10上按工件51行进方向依次设置有送料机构和第二皮带输送机13，第二皮带输送机13上可转动地设置有与第一皮带111平行的第二皮带131，在第一皮带111、第二皮带131配合下可将工件51夹持并运输至磨床，且第二皮带131长度小于第一皮带111。
36.送料机构具体包括料仓21和挡杆22，料仓21通过连接组件可升降地设置在工作台10 上，料仓21上设置有与工件51外形相适配的送料通道，送料通道出料端抵靠于第一皮带111；挡杆22在驱动件的驱动下，将料仓21内的工件51抵靠于第一皮带111。具体地，工作人员将工件51统一上料至料仓21内，操作驱动件将工件51整齐堆积，并等待依次上料至第一皮带111上与磁性吸附件吸附。
37.作为一种实施例，根据说明书附图1可知，连接组件包括：底座31，可升降地设置在工作台10上；支架32，其上端与料仓21连接，下端通过紧固件与底座31上的长槽孔311连接，紧固件可选用螺钉或螺栓等，长槽孔311与料仓21长度方向平行。支架32可在底座31 的长槽孔311上平移，并通过紧固件固定，便于调节料仓21的位置，当工件51厚度较大时，可通过调节支架32与第一皮带输送机11的距离，实现增大或减小料仓21与第一皮带111 的距离，便于上料。
38.作为一种实施例，根据说明书附图1、附图2可知，驱动件为无杆气缸23，其上垂直设置有挡杆22，无杆气缸23的导轨设置于支架32上并与料仓21平行，挡杆22上端贯穿料仓 21底部的送料槽211后，伸至送料通道内。无杆气缸23具有节省安装空间的优点，并且可增大活塞的行程，带动抵靠上料更多的工件51。
39.本实施例中，根据说明书附图1可知，挡杆22为两个，且平行设置，用于将工件51稳
定牢靠地放置在料仓21内，不易卡料，上料效率高。
40.作为一种实施例，根据说明书附图1可知，第一皮带输送机11包括平行设置的两个第一固定板112，两个第一固定板112之间可转动地间隔设置有两个第一转动辊，第一皮带111 绕设在两个第一转动辊上，且其中一个第一转动辊由第一电机113驱动。
41.作为一种实施例，根据说明书附图1可知，第二皮带输送机13包括平行设置的两个第二固定板132，两个第二固定板132之间可转动地间隔设置有两个第二转动辊，第二皮带131 绕设在两个第二转动辊上，且其中一个第二转动辊由第二电机133驱动。
42.本实施例中，根据说明书附图1、附图3可知，磁性吸附件包括：电木板40，设置于第一皮带输送机11内并与第一皮带111内侧相贴合，电木板40与第一皮带111贴合的一面上设置有多个凹槽，每个凹槽平行设置，凹槽内安装有磁铁41，用于将工件51吸附至第一皮带111上；支板42，设置于两个第二固定板132之间，且垂直于第二固定板132，并与电木板40连接，用于固定电木板40的位置。
43.具体地，第一皮带输送机11内部设置的电木板40上安装有多个磁铁41，将料仓21出料处的工件51吸附至第一皮带111上，并随着第一皮带111的运转以及两个皮带之间的摩擦力，统一将工件51运输至磨床，使得工件51在运输过程中更加稳定、牢靠，并且无杆气缸23的活塞杆可带动挡杆22抵靠在末位工件51上，随着工件51一个个上料逐渐减少而移动，使得工件51始终保持竖直，便于上料，并且不易卡料、混乱，提高了送料效率。
44.本实施例中，根据说明书附图1可知，第一皮带111与第二皮带131行进方向末端中部倾斜设置有导向槽50，用于引导工件51行进至磨床，进行后续磨削工序。
45.本实施例中，根据说明书附图1可知，工作台10上设置有多个液压缸33，液压缸33 活塞杆端部与底座31相连接，用于驱动底座31升降，当工件51的体积改变时，便于调整送料机构上料的高度以配合上料，适用于不同的工作场合。
46.需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
47.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。