一种用于磁铁加工的自动磨台阶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于磁铁加工的自动磨台阶机。


背景技术：

2.磁铁广泛的应用于日常生活及各类机械电气设备中，磁铁在加工时，有时需要对磁铁进行磨削，以形成台阶状的结构形式。
3.本技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的磁铁磨台阶设备，在实际操作时，普遍还采用半自动化的生产方式，即人工上料，机器自动磨削，人工上料生产效率较低，同时成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于磁铁加工的自动磨台阶机，以解决现有技术中存在的磁铁磨台阶设备采用人工上料效率较低并且成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.一种用于磁铁加工的自动磨台阶机，包括上料机构和夹紧机构，所述上料机构包括上料组件、分料组件、推料组件和送料组件，所述上料组件位于所述分料组件的上方，物料能够从所述上料组件落至所述分料组件上，所述分料组件能够将所述物料移动至所述送料组件处，所述推料组件与所述分料组件相连接并且能够跟随所述分料组件移动，所述推料组件能够将所述分料组件上的所述物料推送至所述送料组件上，所述送料组件能够接收所述推料组件推送来的所述物料并且将所述物料移动至所述夹紧机构处。
7.优选地，所述上料组件包括振动盘和流道，所述流道的高位端与所述振动盘相对接，所述流道的低位端位于所述分料组件的上方，物料离开所述振动盘后经过所述流道落至所述分料组件上。
8.优选地，所述上料组件还包括x轴方向调节块、y轴方向调节块和z轴方向调节块，所述y轴方向调节块连接在所述x轴方向调节块上，所述z轴方向调节块连接在所述y轴方向调节块上，所述流道连接在所述z轴方向调节块上。
9.优选地，所述分料组件包括分料块、分料导轨和分料气缸，所述分料块与所述分料导轨滑动连接，所述分料气缸与所述分料块相连接，所述分料气缸启动后能够带动所述分料块在所述分料导轨上滑动，所述分料块上开设有分料槽,物料能够从所述上料组件落至所述分料槽内。
10.优选地，所述推料组件包括推料杆、推料气缸和推料导向块，所述推料气缸与所述分料组件相连接，所述推料杆与所述推料气缸相连接并且所述推料杆和所述推料气缸均位于所述分料块的移动方向的同一侧，所述推料导向块位于所述分料块的移动方向的另一侧，所述推料导向块上开设有导向槽，当所述分料块移动至极限位置时，所述导向槽的两端
分别与所述分料槽和所述送料组件相对接。
11.优选地，所述送料组件包括固定结构、送料气缸、送料导轨、压片挡针、第一固定架、送料块、压片结构、顶料气缸和送料顶针；
12.所述送料气缸、所述送料导轨和所述压片挡针均连接在所述固定结构上，所述第一固定架与所述送料气缸相连接并且与所述送料导轨滑动连接，所述送料气缸启动后能够带动所述第一固定架在所述送料导轨上滑动；
13.所述送料块、所述压片结构和所述顶料气缸均连接在所述第一固定架上，所述送料块上开设有送料槽，所述送料顶针连接在所述顶料气缸上；
14.当所述第一固定架竖直向下移动时，所述压片挡针能够与所述压片结构分离，所述送料块和所述压片结构能够共同夹住所述物料。
15.优选地，所述固定结构包括第二固定架、移动导轨和移动气缸，所述第二固定架与所述移动导轨滑动连接，所述第二固定架与所述移动气缸相连接，所述移动气缸启动后能够带动所述第二固定架在所述移动导轨上滑动。
16.优选地，还包括砂轮机构，所述砂轮机构能够对固定在所述夹紧机构处的所述物料进行磨削。
17.优选地，还包括机架，所述上料机构、夹紧机构和所述砂轮机构都连接在所述机架的顶部。
18.优选地，还包括操作面板箱，所述操作面板箱通过支架连接在所述机架的顶部，所述操作面板箱上设置有触摸屏。
19.本实用新型的有益效果为：用于磁铁加工的自动磨台阶机通过上料组件、分料组件、推料组件和送料组件的依次设置和相互配合，实现了物料的上料、分料、推料和送料，整个工序均采用全自动加工完成，实现了自动上料自动磨削，机械自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的结构图；
22.图2是本实用新型中上料机构和夹紧机构的结构图；
23.图3是本实用新型中上料机构的结构图；
24.图4是本实用新型中砂轮机构的结构图；
25.图5是本实用新型中分料组件和推料组件的组合结构图；
26.图6是本实用新型中送料组件的结构图；
27.图7是本实用新型中送料组件下部的放大结构图；
28.图中1、上料机构；
29.11、上料组件；111、振动盘；112、流道；113、x轴方向调节块；114、y轴方向调节块；115、z轴方向调节块；
30.12、分料组件；121、分料块；122、分料导轨；123、分料气缸；
31.13、推料组件；131、推料杆；132、推料气缸；133、推料导向块；
32.14、送料组件；141、固定结构；1411、第二固定架；1412、移动导轨；1413、移动气缸；142、送料气缸；143、送料导轨；144、压片挡针；145、第一固定架；146、送料块；147、压片结构；148、顶料气缸；149、送料顶针；
33.2、夹紧机构；21、夹头；
34.3、砂轮机构；31、砂轮电机；32、砂轮主轴；33、砂轮本体；34、砂轮y轴调节结构；35、砂轮x轴调节结构；
35.4、机架；
36.5、操作面板箱；
37.6、触摸屏。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1到图7，本实施例提到了一种用于磁铁加工的自动磨台阶机，包括上料机构1和夹紧机构2，上料机构1包括上料组件11、分料组件12、推料组件13和送料组件14，上料组件11位于分料组件12的上方，物料能够从上料组件11落至分料组件12上，分料组件12能够将物料移动至送料组件14处，推料组件13与分料组件12相连接并且能够跟随分料组件12移动，推料组件13能够将分料组件12上的物料推送至送料组件14上，送料组件14能够接收推料组件13推送来的物料并且将物料移动至夹紧机构2处，夹紧机构2能够夹紧物料，夹紧后可继续进行后续的磨削作业，此处夹紧机构2可选用夹头21和夹紧气缸的配合方式，通过夹紧气缸带动夹头21夹紧或打开，通过夹头21夹住物料，此处夹紧机构2的结构及原理为较为常规现有技术，因此不做展开描述；
42.本实施例通过上料组件11、分料组件12、推料组件13和送料组件14的依次设置和相互配合，实现了物料的上料、分料、推料和送料，整个工序均采用全自动加工完成，实现了自动上料自动磨削，机械自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本。
43.作为可选地实施方式，上料组件11包括振动盘111和流道112，振动盘111内用于存放物料，流道112呈圆弧状，以获得更好的移动速度，同时合理利用空间，流道112的高位端与振动盘111相对接，流道112的低位端位于分料组件12的上方，物料离开振动盘111后经过流道112落至分料组件12上。
44.作为可选地实施方式，上料组件11还包括x轴方向调节块113、y轴方向调节块114和z轴方向调节块115，y轴方向调节块114连接在x轴方向调节块113上，z轴方向调节块115连接在y轴方向调节块114上，流道112连接在z轴方向调节块115上，z轴方向调节块115能够带动流道112在z轴方向上移动，y轴方向调节块114能够带动流道112和z轴方向调节块115在y轴方向上移动，x轴方向调节块113能够带动流道112、y轴方向调节块114和z轴方向调节块115在x轴方向上移动，x轴方向调节块113、y轴方向调节块114和z轴方向调节块115能够共同实现流道112的三向调节。
45.作为可选地实施方式，分料组件12包括分料块121、分料导轨122和分料气缸123，分料块121与分料导轨122滑动连接，分料气缸123与分料块121相连接，分料气缸123和分料导轨122均固定在底部的固定板上，初始状态下，分料块121位于靠近分料气缸123的位置，分料块121上开设有分料槽,物料能够从上料组件11落至分料槽内，当需要进行分料作业时，分料气缸123启动，分料气缸123启动后能够带动分料块121在分料导轨122上滑动，滑动的极限位置为送料组件14的对应位置处。
46.作为可选地实施方式，推料组件13包括推料杆131、推料气缸132和推料导向块133，推料气缸132与分料组件12相连接，推料气缸132能够跟随分料块121移动，推料杆131与推料气缸132相连接并且推料杆131和推料气缸132均位于分料块121的移动方向的同一侧，推料导向块133位于分料块121的移动方向的另一侧，推料导向块133上开设有导向槽，当分料块121移动至极限位置时，导向槽的两端分别与分料槽和送料组件14相对接，此时推料气缸132启动带动推料杆131推动分料槽内的物料，将物料穿过导向槽最终推至送料组件14处。
47.作为可选地实施方式，送料组件14包括固定结构141、送料气缸142、送料导轨143、压片挡针144、第一固定架145、送料块146、压片结构147、顶料气缸148和送料顶针149；
48.送料气缸142、送料导轨143和压片挡针144均连接在固定结构141上，第一固定架145与送料气缸142相连接并且与送料导轨143滑动连接，送料气缸142启动后能够带动第一固定架145在送料导轨143上滑动；
49.送料块146、压片结构147和顶料气缸148均连接在第一固定架145上，第一固定架145移动能够带动送料块146、压片结构147和顶料气缸148在竖直方向上同时移动，送料块146上开设有送料槽，送料槽能够与导向槽的一端相对接，送料槽整体呈半圆弧形，由于半圆弧形不足以完全固定物料，因此还通过压片结构147配合固定，送料顶针149连接在顶料气缸148上；
50.初始状态下，送料块146与推料导向块133位于同一高度，推料气缸132启动带动推料杆131推动分料槽内的物料，将物料穿过导向槽最终推至送料块146的送料槽上，此时压片挡针144与压片结构147相抵接，能够阻止压片结构147与物料接触；
51.当第一固定架145竖直向下移动时，压片挡针144能够与压片结构147分离，送料块146和压片结构147能够共同夹住物料，以保持物料在向下移动时的稳定性；
52.当第一固定架145下降至夹紧机构2处时，顶料气缸148启动并带动送料顶针149将物料从送料槽移动至夹紧机构2上，由于压片结构147的夹持力只用于维持物料移动时的稳定性，并不具有较大的夹持力，因此不会对送料顶针149的作业造成阻碍；
53.当结束送料作业后，第一固定架145上升，送料块146与推料导向块133重新回到同一高度，压片挡针144与压片结构147重新抵接使压片结构147外扩，为物料的再次推入提供空间，并重复上述步骤。
54.作为可选地实施方式，固定结构141包括第二固定架1411、移动导轨1412和移动气缸1413，第二固定架1411与移动导轨1412滑动连接，第二固定架1411与移动气缸1413相连接，移动气缸1413启动后能够带动第二固定架1411在移动导轨1412上滑动，从而带动送料组件14上的主要结构实现在y轴方向上的移动。
55.作为可选地实施方式，还包括砂轮机构3，砂轮机构3能够对固定在夹紧机构2处的物料进行磨削，砂轮机构3包括砂轮电机31、砂轮主轴32、砂轮本体33、砂轮y轴调节结构34和砂轮x轴调节结构35，砂轮y轴调节结构34固定在下述机架4上，砂轮x轴调节结构35与砂轮y轴调节结构34活动连接，砂轮电机31、砂轮主轴32、砂轮本体33均连接在砂轮x轴调节结构35上，砂轮电机31与砂轮主轴32传动连接，砂轮主轴32与砂轮本体33相连接，砂轮电机31启动后能够带动砂轮主轴32转动，砂轮主轴32转动能够带动砂轮本体33转动，砂轮本体33能够对物料架进行实际的磨削，砂轮x轴调节结构35能够带动砂轮电机31、砂轮主轴32和砂轮本体33在x轴方向上移动，砂轮y轴调节结构34能够带动砂轮电机31、砂轮主轴32、砂轮本体33和砂轮x轴调节结构35在y轴方向上移动，实现了砂轮机构3在水平面的x轴方向和y轴方向上的灵活移动。
56.作为可选地实施方式，还包括机架4，上料机构1、夹紧机构2和砂轮机构3都连接在机架4的顶部，机架4对上料机构1、夹紧机构2和砂轮机构3起到固定作用，上料机构1在与机架4连接的同时，还与夹紧机构2相连接，夹紧机构2同时也能够起到对上料机构1的支撑作用。
57.作为可选地实施方式，还包括操作面板箱5，操作面板箱5通过支架连接在机架4的顶部，操作面板箱5内设置的控制器能够与上述上料机构1、夹紧机构2和砂轮机构3通信连接，起到控制作用，操作面板箱5上设置有触摸屏6，触摸屏6使操控更加方便。
58.值得注意的是，本实施例中，当分料块121移动至最远端的极限位置时，分料块121、推料导向块133和送料块146位于同一直线上，导向槽的两端分别与分料槽和送料槽相对接，物料能够依次经过分料槽和导向槽最终被推至送料槽处，分料块121、推料导向块133和送料块146均包括块主体和底部用于与对应导轨滑动连接的滑块结构，由于物料的种类有很多种，不同的物料拥有不同规格和尺寸，因此分料块121、推料导向块133和送料块146上的块主体均优选设置与滑块结构可拆卸连接，当需要对不同规格的物料进行磨削时，可直接更换不同规格的分料块121、推料导向块133和送料块146，实现快速拆装。
59.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。