一种管壳飞边清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体为一种管壳飞边清除装置。


背景技术：

2.在半导体封装行业研发期，需将芯片封装后施加对应的检测环境，在此后需使用开盖机将封盖解除，检测内部芯片。检测完成之后需进行二次封焊，以降低研发成本。而在生产期，会产生小部分不合格产品，此类产品需解除封焊，将内部调整合格后进行二次封焊，降低生产成本。但开盖机解封后部分产品解封面的边角会产生金属翻边或毛刺，影响二次封焊效果，为保证上述情况下管壳二次封焊要求，需将管壳的翻边及毛刺去除，而管壳的外形通常多样化，所以需要一台辅助装置以满足多样化的管壳去除飞边的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管壳飞边清除装置，适用于多种常见及非常见的封焊管壳。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管壳飞边清除装置，包括标准清除部和非标清除部，所述标准清除部包括第一打磨机构以及设置于第一打磨机构上端的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板相对设置且均与第一打磨机构所在的水平面呈45
°
角，所述第一定位板可向靠近或远离第二定位板的方向往复运动；非标清除部包括第二打磨机构以及定位台面，所述定位台面可向靠近或远离所述第二打磨机构的方向往复运动。
5.作为优选方案，所述标准清除部还包括滑台和活动钳口，所述滑台包括支撑部和滑动部，所述活动钳口的下端滑动连接至所述滑动部，所述活动钳口的侧端连接至所述第一定位板，所述支撑部连接至所述第二定位板，进而活动钳口可带动第一定位板往复移动。
6.作为优选方案，所述滑动部连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮在旋紧的状态下，其一端抵接至所述活动钳口，从而可固定滑台和活动钳口的相对位置，进而固定第一定位板和第二定位板的相对位置。
7.作为优选方案，所述第二定位板连接有定位块，所述定位块用于固定管壳。
8.作为优选方案，所述滑台设置为两组，分别设置于所述第二定位板的两端，两组滑台之间连接有第一导向轴，所述第一导向轴的外围滑动连接导向滑块，所述第一导向轴带动所述滑台相对于导向滑块往复运动，该设置可确保在远离第一打磨机构的位置定位管壳，使本装置具备安全性能。
9.作为优选方案，所述第二打磨机构包括砂带组件以及砂带涨紧轮，所述砂带组件包括砂带本体、砂带安装板以及分别连接于砂带安装板上的砂带导向轮、砂带主动轮，所述砂带主动轮可转动，所述砂带本体套接至所述砂带导向轮和砂带主动轮；所述砂带涨紧轮连接至所述砂带安装板，并向靠近或远离砂带本体的方向往复移动，用于涨紧或松弛所述砂带本体。具体的，所述砂带涨紧轮通过连接块连接有第二导向轴，所述砂带涨紧轮相对于
所述第二导向轴进行上下移动，所述连接块的下端连接有限位弹簧，用于对砂带涨紧轮提供涨紧力。
10.作为优选方案，所述非标清除部还包括升降机构，用于控制定位台面往复运动，升降机构连接至所述定位台面，包括基座以及设于基座内部的啮合传动的蜗轮和蜗杆、固接于所述蜗轮中心的转动轴、螺纹连接于转动轴上端的转接块，所述转接块连接至所述定位台面，所述蜗杆连接有手动旋钮。
11.作为优选方案，所述基座的四角处各贯穿有一个第三导向轴，所述第三导向轴可相对于基座上下运动，所述第三导向轴的上端连接至所述定位台面，该设置用于为定位台面的移动提供导向基准，能够确保定位台面具备较高的平面精度和位移精度。
12.作为优选方案，本实用新型提供的管壳飞边清除装置还包括除尘组件，所述除尘组件包括除尘口和连接至所述除尘口的万向管，所述万向管连接除尘设备。通过除尘组件可满足该装置在洁净室等特殊无尘要求的环境中作业。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1)通过集成标准清除部和非标清除部，可满足多种形态封装管壳的飞边清理需求，可同时进行标准和非标管壳的飞边清理工作，在降低能耗的同时进一步提升工作效率；
15.2)通过配备除尘器组件，使装置整体满足洁净环境的使用需求；
16.3)通过定位台面的整体位移以及通过第三导向轴相对于基座上下移动作为导向基准，并进一步结合通过蜗轮蜗杆的自锁特性，能够确保定位台面具备较高的平面精度和位移精度。
附图说明
17.图1为本实用新型一种管壳飞边清除装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种管壳飞边清除装置的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型一种管壳飞边清除装置另一角度的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型中滑台的结构示意图；
21.图5为本实用新型中活动钳口的结构示意图；
22.图6为本实用新型中升降机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型中定位台面和升降机构的剖视图。
24.图中各个标号意义为：
25.1-台面，2-支撑柱，3-底板，4-砂轮盘，5-第一定位板，6-第二定位板，7-联轴器，8-第一电机，9-滑台，91-支撑部，92-滑动部，10-活动钳口，101-支撑块，102-滑动块，11-紧固旋钮，12-调整板，13-调整旋钮，14-定位块，15-导向滑块，16-第一导向轴，17-护罩盖板，18-限位块，19-锁紧旋钮，20-定位台面，21-砂带本体，22-砂带安装板，23-砂带导向轮，24-砂带主动轮，25-砂带涨紧轮，26-同步轮，27-第二电机，28-导向槽，29-固定板，30-第二导向轴，31-连接块，32-限位弹簧，33-升降机构，34-基座，35-蜗轮，36-蜗杆，37-转动轴，38-转接块，39-手动旋钮，40-第三导向轴，41-万向管，42-除尘口，43-转接口。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参见图1，本实施例公开了一种管壳飞边清除装置，包括支撑框架以及设置于支撑框架上端的标准清除部和非标清除部，支撑框架由台板1、四根支撑柱2和底板3组合而成，将支撑柱2安装在台板1和底板3之间。
29.参见图2，标准清除部用于对没有特殊外形的标准矩形管壳进行飞边清除，包括第一打磨机构以及设置于第一打磨机构上端的第一定位板5和第二定位板6，第一定位板5和第二定位板6相对设置且均与第一打磨机构所在的水平面呈45
°
角，即第一定位板5和第二定位板6之间分布呈90
°
角，将待清除的标准管壳放置于第一定位板5和第二定位板6形成的夹角处，标准管壳的边角位置接触第一打磨机构，同时第一定位板5可向靠近或远离第二定位板6的方向往复运动，以调节第一打磨机构对管壳边角的打磨范围。第一打磨机构可采用包括但不限于砂轮、砂带等打磨部件，本实施例中采用砂轮盘4，具体的，砂轮盘4的下端通过联轴器7连接有第一电机8，以驱动砂轮盘4进行转动，第一电机8安装固定至台板1。进一步，标准清除部还包括分布于第一定位板5和第二定位板6两端的两个滑台9，如图4，滑台9包括一体成型的支撑部91和滑动部92，支撑部91用于支撑的一侧与砂轮盘4所在的水平面呈45
°
角，支撑部91的该侧面连接于第二定位板6，用于固定支撑第二定位板6；滑动部92大致呈矩形，其上端滑动连接有活动钳口10，滑动部92的上端设置安装有导向柱的滑动槽，如图5，活动钳口10进一步包括支撑块101和连接于支撑块101下端的滑动块102，滑动块102设有贯穿的通孔，导向柱贯穿于其中，滑动块102带动活动钳口10沿滑动槽往复移动，支撑块101的侧面呈45
°
角斜面，并于该斜面处连接第一定位板5，活动钳口10进而带动第一定位板5向靠近或远离第二定位板6的方向往复运动。支撑块101的侧面与支撑部91的侧面位于同一高度并相对设置，从而使第一定位板5和第二定位板6位于同一水平面。为确保第一定位板5的定位稳定性，于滑台9滑动部92的侧面连接有一个紧固旋钮11，该紧固旋钮11在旋紧的状态下，其一端抵接至活动钳口10的滑动块102，用于使活动钳口10的相对位置固定，确保第一定位板5的定位稳定性。
30.在一个实施例中，为便于第一定位板5的位置调节，于滑台9滑动部92的侧端使用螺栓固定有一块调整板12，调整板12的上端连接有一个调整旋钮13，调整旋钮13的一端旋入活动钳口10的支撑块101中，通过手动调节调整旋钮13，可调节第一定位板5向靠近或远离第二定位板6的方向运动。
31.在另一个实施例中，第二定位板6于管壳的放置面连接有一块定位块14，定位块14对应设置于砂轮盘4的一侧，用于在进行飞边清除作业中对管壳进行隔挡，标准管壳放置于定位块14的一侧，标准管壳和定位块14的放置方位应顺应于砂轮盘4的转向。
32.在另一个实施例中，两侧的滑台9及其上端连接的活动钳口10、第一定位板5和第
二定位板6可同步运动，其运动方向垂直于第一定位板5相对于第二定位板6移动的方向，该设置能够确保在远离砂轮盘4时将管壳放置于定位块14的一侧，更加符合安全操作规范。具体的，于台板1的上端固定连接有导向滑块15以及滑动连接于导向滑块15中心的第一导向轴16，第一导向轴16的两端分别连接至两侧的滑台9，滑台9的底端处于悬空状态，与台板1存在一定的间隔，导向滑块15以及第一导向轴16优选为两组，分别设置于联轴器7的两侧，确保为滑台9提供更加稳固的支撑以及确保更加稳定的移动状态。在一个较佳的实施例中，标准清除部还包括两个护罩盖板17，分别包覆于滑台9的两个端面，以对标准清除部的内部部件进行防护，为保证滑台9相对位置的稳固，于台板1的上端固定连接一个限位块18、该限位块18设置于护罩盖板17的一侧，并连接有一个锁紧旋钮19，该锁紧旋钮19穿过护罩盖板17连接至滑台9，通过调节锁紧旋钮19，可对滑台9进行锁紧或松开。
33.参见图3，非标清除部用于对特殊外形的非标准管壳进行飞边清除，包括安装于台板1上端的第二打磨机构和定位台面20，定位台面20作为操作载台，用于定位放置非标准管壳，第二打磨机构包括砂带组件以及砂带涨紧轮25，砂带组件进一步包括用于打磨飞边的砂带本体21、连接于台板1上端且垂直于台板1设置的砂带安装板22、以及分别连接于砂带安装板22上的砂带导向轮23、砂带主动轮24，砂带本体21套接于砂带导向轮23和砂带主动轮24的外围，其中砂带主动轮24可转动，其一端穿过砂带安装板22、并连接有同步轮26，同步轮26通过同步带连接有第二电机27，通过第二电机27驱动同步轮26带动砂带主动轮24进行转动，砂带导向轮23设置为呈上下分布的两组，位于下端的砂带导向轮23靠近定位台面20，定位台面20可向靠近或远离下端砂带导向轮23的方向运动，进而带动定位台面20上的管壳进行飞边清除作业。砂带涨紧轮25也连接于砂带安装板22上，设置于砂带主动轮24和砂带导向轮23围成的区域之外，可向靠近或远离砂带本体21的方向往复运动，用于涨紧砂带本体21，确保在砂带旋转时不会打滑。具体的，在砂带安装板22上开设有导向槽28，于砂带安装板22的相对于砂带涨紧轮25的另一侧通过固定板29连接有两个第二导向轴30，砂带涨紧轮25通过连接块31连接至该第二导向轴30，连接块31可带动砂带涨紧轮25相对于第二导向轴30进行上下移动，从而对砂带本体21涨紧或松开。进一步，于第二导向轴30的外围套接有限位弹簧32，限位弹簧32设置于连接块31和固定板29的底部和之间，限位弹簧32的自然行程需确保砂带涨紧轮25处于砂带本体21涨紧的最佳状态。
34.参见图6、图7，非标清除部还包括升降机构33，用于控制定位台面20的往复运动，升降机构33包括基座34以及设于基座34内部的啮合传动的蜗轮35和蜗杆36、固接于蜗轮35中心位置的转动轴37、螺纹连接于转动轴37上端的转接块38，转接块38连接至定位台面20；基座34沿其宽度方向设有贯通孔，蜗杆36设于该贯通孔中，其一端连接有手动旋钮39，通过旋转手动旋钮39可控制蜗杆36转动，蜗杆36的两端分别通过轴承固定至基座34的侧壁。转接块38通过螺钉连接至定位台面20，确保转接块38的周向稳固，通过蜗杆36的转动带动蜗轮35的转动，进而通过转动轴37的转动可带动转接块38上下运动，进而带动定位台面20进行上下移动，转动轴37的下端通过轴承固定至基座34的内部进行定位。由于蜗轮35蜗杆36有自锁特性，可以使定位平台稳固固定于位移的位置处。在一个较佳的实施例中，基座34的四角处沿其高度方向各通过轴套贯穿一个第三导向轴40，定位台面20的下表面设有与第三导向轴40配合的导向孔，第三导向轴40的上端通过螺纹连接至导向孔中，第三导向轴40可相对于轴套上下运动，用于为定位台面20的上下移动提供导向基准，能够确保定位台面20
具备较高的平面精度和位移精度。
35.在一个实施例中，本实用新型提供的管壳飞边清除装置还包括除尘组件，除尘组件包括连接于台板1上端的转接口43以及万向管41和除尘口42，转接口43的上端通过万向管41连通至除尘口42，转接口43的侧端连通除尘设备，通过除尘组件可满足该装置在洁净室等特殊无尘要求的环境中作业。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。