一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属零部件加工技术领域，尤其涉及一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备。


背景技术：

2.金属注射成形是一种从塑料注射成形行业中引伸出来的新型粉末冶金近净成形技术，塑料注射成形技术低廉的价格生产各种复杂形状的制品，但塑料制品强度不高，为了改善其性能，可以在塑料中添加金属或陶瓷粉末以得到强度较高、耐磨性好的制品。这种新的粉末冶金成形方法称为金属注射成型，注射成型后的金属零部件需要进行打磨、打孔等二次加工，因此需要使用喂料对金属零部件实现自动上料。
3.目前，金属零部件的喂料大都通过机械手进行抓取喂料，但机械手抓取金属零部件后无法对金属零部件进行翻转，导致部分朝向反的金属零部件需要后期手动翻转，十分麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备，包括机箱，所述机箱的底部外壁固定连接有第一法兰，所述第一法兰的下表面通过螺栓固定连接有回转支承，所述回转支承的内环通过螺栓固定连接有第二法兰，所述第二法兰的内壁固定连接有转动箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴通过齿轮传动连接有转动轴，所述转动轴的一端与机箱的内壁转动连接，所述转动轴的另一端贯穿并延伸至转动箱的内部，所述转动箱的延伸端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有圆台块，所述转动箱的底部内壁两侧均固定安装有转轴，所述转轴的外壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端贯穿并延伸至转动箱的外部，所述摆动杆的延伸端均固定连接有夹板，所述摆动杆的另一端活动安装有滚轮，所述摆动杆的外壁固定连接有连接件，所述连接件的外壁固定连接有弹簧，所述机箱的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴通过齿轮传动连接有空心管，所述空心管的一端贯穿并延伸至机箱的外部，所述空心管的延伸端与转动箱的外壁固定连接。
7.优选的，所述圆台块的两侧均固定连接有滑块，所述转动箱的内壁两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块滑动连接。
8.优选的，所述滚轮位于圆台块的两侧，所述滚轮与圆台块的外壁相接触。
9.优选的，所述机箱的顶部外壁固定连接有安装板，所述机箱、转动箱均为圆柱型，所述转动轴、空心管均位于机箱的圆心处，所述转动轴与空心管相互套接。
10.优选的，所述机箱的内壁固定连接有隔板，所述空心管与隔板转动连接，所述第一输出轴远离第一电机的一端与空心管的外壁转动连接，所述第二输出轴远离第二电机的一端与隔板的外壁转动连接。
11.优选的，所述机箱的侧壁固定安装有上固定板，所述上固定板的下表面固定安装有接近开关，所述转动箱的外壁固定套接有圆环，所述圆环的外壁开设有多个等距排列的通孔，所述圆环的上表面两侧均通过螺栓固定安装有下固定板，所述下固定板的上表面固定安装有凸头，所述接近开关与第二电机电性连接，转动箱通过带动下固定板带动凸头移动，当凸头移动至上固定板处时，上固定板控制第二电机停止，从而完成对金属零部件180度的偏转，从而完成自动定位。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型中，通过第一电机带动第一输出轴转动，第一输出轴通过齿轮带动转动轴转动，转动轴带动螺纹杆转动，螺纹杆带动圆台块向下移动，圆台块挤压滚轮，滚轮带动摆动杆向外侧摆动，此时弹簧被拉伸，摆动杆带动夹板移动，通过夹板完成对金属零部件的夹持。
14.2、本实用新型中，通过第二电机带动第二输出轴转动，第二输出轴通过齿轮带动空心管转动，空心管带动转动箱转动，转动箱带动摆动杆转动，摆动杆通过夹板带动金属零部件转动，从而完成对金属零部件方向的调整，当转动箱转动时，转动箱通过带动下固定板带动凸头移动，当凸头移动至上固定板处时，上固定板控制第二电机停止，从而完成对金属零部件180度的偏转，从而完成自动定位，避免金属零部件翻转时角度出现偏离。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的结构示意图。
16.图2为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的主视图。
17.图3为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的圆环的结构示意图。
18.图4为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的机箱的结构示意图。
19.图5为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的转动轴、空心管的结构示意图。
20.图6为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的转动箱的结构示意图。
21.图7为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的锥型块、滑块的结构示意图。
22.图8为本实用新型的一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备的图6中a处的局部结构示意图。
23.图中标号：1、机箱；2、转动箱；3、隔板；4、转动轴；5、空心管；6、螺纹杆；7、第一电机；8、第一输出轴；9、第二电机；10、第二输出轴；11、圆台块；12、滑块；13、滑杆；14、转轴；15、摆动杆；16、夹板；17、滚轮；18、连接件；19、弹簧；20、安装板；21、第一法兰；22、回转支承；23、第二法兰；24、上固定板；25、接近开关；26、圆环；27、下固定板；28、凸头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例：
26.如附图1至附图8所示：
27.一种基于粉末注射成型金属零部件喂料设备，包括机箱1，机箱1的底部外壁固定连接有第一法兰21，第一法兰21的下表面通过螺栓固定连接有回转支承22，回转支承22的内环通过螺栓固定连接有第二法兰23，第二法兰23的内壁固定连接有转动箱2，机箱1的内部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一输出轴8，第一输出轴8通过齿轮传动连接有转动轴4，转动轴4的一端与机箱1的内壁转动连接，转动轴4的另一端贯穿并延伸至转动箱2的内部，转动箱2的延伸端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外壁螺纹连接有圆台块11，转动箱2的底部内壁两侧均固定安装有转轴14，转轴14的外壁转动连接有摆动杆15，摆动杆15的一端贯穿并延伸至转动箱2的外部，摆动杆15的延伸端均固定连接有夹板16，摆动杆15的另一端活动安装有滚轮17，摆动杆15的外壁固定连接有连接件18，连接件18的外壁固定连接有弹簧19，机箱1的内壁固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有第二输出轴10，第二输出轴10通过齿轮传动连接有空心管5，空心管5的一端贯穿并延伸至机箱1的外部，空心管5的延伸端与转动箱2的外壁固定连接。
28.圆台块11的两侧均固定连接有滑块12，转动箱2的内壁两侧均固定连接有滑杆13，滑杆13与滑块12滑动连接，滚轮17位于圆台块11的两侧，滚轮17与圆台块11的外壁相接触，机箱1的顶部外壁固定连接有安装板20，机箱1、转动箱2均为圆柱型，转动轴4、空心管5均位于机箱1的圆心处，转动轴4与空心管5相互套接，机箱1的内壁固定连接有隔板3，空心管5与隔板3转动连接，第一输出轴8远离第一电机7的一端与空心管5的外壁转动连接，第二输出轴10远离第二电机9的一端与隔板3的外壁转动连接。
29.机箱1的侧壁固定安装有上固定板24，上固定板24的下表面固定安装有接近开关25，转动箱2的外壁固定套接有圆环26，圆环26的外壁开设有多个等距排列的通孔，圆环26的上表面两侧均通过螺栓固定安装有下固定板27，下固定板27的上表面固定安装有凸头28，接近开关25与第二电机9电性连接，转动箱2通过带动下固定板27带动凸头28移动，当凸头28移动至上固定板24处时，上固定板24控制第二电机9停止，从而完成对金属零部件180度的偏转，从而完成自动定位。
30.本实施例的具体使用方式与作用：
31.本实用新型使用时，通过安装板20将该设备安装在移动架上，启动第一电机7，第一电机7带动第一输出轴8转动，第一输出轴8通过齿轮带动转动轴4转动，转动轴4带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动圆台块11向下移动，圆台块11挤压滚轮17，滚轮17带动摆动杆15向外侧摆动，此时弹簧19被拉伸，摆动杆15带动夹板16移动，通过夹板16完成对金属零部件的夹持；
32.启动第二电机9，第二电机9带动第二输出轴10转动，第二输出轴10通过齿轮带动空心管5转动，空心管5带动转动箱2转动，转动箱2带动摆动杆15转动，摆动杆15通过夹板16带动金属零部件转动，从而完成对金属零部件方向的调整；
33.当转动箱2转动时，转动箱2通过带动下固定板27带动凸头28移动，当凸头28移动至上固定板24处时，上固定板24控制第二电机9停止，从而完成对金属零部件180度的偏转，从而完成自动定位，避免金属零部件翻转时角度出现偏离。
34.上述结构及过程请参阅图1-8。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。