一种连铸机钢包旋转台装置的制作方法

1.本实用新型属于钢铁连铸技术领域，尤其涉及一种连铸机钢包旋转台装置。


背景技术：

2.钢包旋转台是连铸机的关键设备之一，起到连接上下两道工序的重要作用。传统的电机轴承安装编码器计算钢包旋转台运行角度，因设备安装要求精度高，改造工艺复杂，且现场环境高温、粉尘大，编码器等精密电气元器件在恶劣环境下会增加故障率，现场处于钢水浇注区域属于高危区域检修维护也较为困难，钢包旋转台对于20年前设计建造的大部分钢包旋转台来说，在设计建造安装时并没有钢包旋转台角度计算功能，改造编码器等精密设备也较为困难，随着社会的进步安全性要求越来越高，实现钢包旋转台角度计算及运用又迫在眉睫，且现有钢包旋转台在使用上存在以下技术问题：不能实现钢包在旋转过程中高、低速自动调整及到位自动停车，不能同时满足对旋转时间和平稳运行的要求；现有钢包旋转台旋转角度并没有终极机械限位，钢包旋转台运行时旋转台失控时有发生；钢包旋转台运行过程中对旋转角度没有进行校验不能确保累计角度的准确性；钢水在非浇注区可能被打开流出影响设备安全性容易发生事故。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种连铸机钢包旋转台装置，减少对减速机的冲击，满足对旋转时间和平稳运行的要求，钢包旋转台设有终极机械限位，在钢包旋转台运行时起到双重保护防止旋转台失控；防止钢水在非浇注区被打开流出，可增加设备安全性减少事故的发生。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种连铸机钢包旋转台装置，包括控制器、变频器、钢包操作台、钢包旋转台、钢包旋转台底座、电机、滑动水口装置、行程开关、挡板、支撑杆和钢包存放臂；
6.所述支撑杆的一端与钢包旋转台的顶部连接，另一端与钢包的上部连接；钢包存放臂的一端与钢包旋转台的腰部连接，另一端与钢包的下部连接；所述钢包的底部设有滑动水口装置；钢包旋转台安装在钢包旋转台底座上，电机的输出轴与钢包旋转台连接，驱动钢包旋转台旋转；行程开关安装在钢包旋转台底座上，挡板安装在钢包旋转台上；
7.所述控制器分别与变频器、钢包操作台、钢包旋转台、电机和滑动水口装置、行程开关连接。
8.上述方案中，还包括接近开关；接近开关与控制器连接。
9.上述方案中，所述滑动水口装置为电磁阀。
10.上述方案中，所述控制器为plc控制器。
11.上述方案中，还包括显示器，所述控制器与显示器连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型减少对减速机的冲击，行程开关用作钢包旋转台终极机械限位做钢包
旋转台运行时的双层保护防止旋转台失控。接近开关用于钢包旋转台运行过程中对旋转角度进行校验以确保累计角度的准确性，所述变频器通过控制输出频率控制钢包旋转台运行速度。所述滑动水口装置控制钢包内钢水流出的打开与关闭，防止钢水在非浇注区被打开流出可增加设备安全性避免事故的发生。
附图说明
14.图1是本实用新型一实施方式的连铸机钢包旋转台装置结构示意图。
15.图中：1、控制器；2、变频器；3、钢包操作台；4、钢包旋转台；5、显示器；6、滑动水口装置；7、行程开关；8、接近开关；9、支撑杆；10、钢包存放臂；11、钢包；12、钢包旋转台底座。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.图1所示为所述连铸机钢包旋转台装置的一种较佳实施方式，所述连铸机钢包旋转台装置，包括控制器1、变频器2、钢包操作台3、钢包旋转台4、钢包旋转台底座12、电机、滑动水口装置6、行程开关7、挡板、支撑杆9和钢包存放臂10；
20.所述支撑杆9的一端与钢包旋转台4的顶部连接，另一端与钢包11的上部连接；钢包存放臂10的一端与钢包旋转台4的腰部连接，另一端与钢包11的下部连接；所述钢包11的底部设有滑动水口装置6；钢包旋转台4安装在钢包旋转台底座12上，电机的输出轴与钢包旋转台4连接，驱动钢包旋转台4旋转；行程开关7分别安装在钢包旋转台底座12上的正转极限位和反转极限位，挡板安装在钢包旋转台4上，挡板运行到钢包旋转台底座12上的正转极限位和反转极限位时，触发行程开关7；所述控制器1分别与变频器2、钢包操作台3、钢包旋转台4、电机和滑动水口装置6、行程开关7连接。
21.根据本实施例，优选的，还包括接近开关8；接近开关8与控制器1连接。
22.根据本实施例，优选的，所述滑动水口装置6为电磁阀。
23.根据本实施例，优选的，所述控制器1为plc控制器。
24.根据本实施例，优选的，还包括显示器5，所述控制器1与显示器5连接，显示器用于显示数据。
25.所述控制器1内预设钢包旋转台4的旋转角度，设定正转减速位、正转停车位、反转减速位、反转停车位，将钢包旋转台4的实际旋转角度与预设旋转角度对比，并将对比结果作为判断条件，控制滑动水口装置6只能在正转170度至190度正转停车位浇注区内以及反转 10度至-10度反转停车位内打开，当钢包旋转台4的实际旋转角度超过预设旋转角度时，控制器1控制电机使钢包旋转台4在正转停车位或者反转停车位停止，有效防止滑动水口在非浇注区域内因操作失误造成水口意外打开引发安全事故。
26.所述控制器1计算钢包旋转台4运行角度，利用计算的钢包旋转台4的角度数据作为判断条件实现钢包在旋转过程中能够高、低速自动调整及到位停车，减少对减速机的冲击，同时满足了对旋转时间和平稳运行的要求。
27.行程开关7用作钢包旋转台4终极机械限位做钢包旋转台4运行时的双层保护防止回转台失控：当挡板触碰到行程开关7，行程开关7把信号反馈到控制器1，控制器1控制电机停止转动，使钢包旋转台4停止旋转。
28.所述接近开关8用于钢包旋转台4运行过程中对旋转角度进行校验以确保累计角度的准确性，所述变频器2通过控制输出频率控制钢包旋转台4运行速度。
29.所述钢包操作台3用于操作钢包旋转台4及滑动水口装置6的运行。
30.所述滑动水口装置6主要用于控制钢包11内钢水流出的打开与关闭，利用钢包旋转台4 角度作为判断条件制约钢包11的滑动水口装置6的开启关闭防止钢水在非浇注区被打开流出可增加设备安全性避免事故的发生。
31.具体的，所述plc控制器根据对变频器2设定的高速和低速频率分别计算出高速、低速常数，累计高速、低速常数除以角度常数计算钢包旋转台4的运行角度。计算高速或低速常数首先计算电机转速，计算公式为：
32.n＝60f/p，
33.其中，n代表电机实际转速、f代表变频器的输出频率、p代表磁极对数。
34.分别计算出高、低速用于累计的常数计算公式为：
35.高速或低速常数＝n
×i×
2πr1/60s，
36.其中，n代表电机实际转速、i代表减速机减速比、r1代表末端传动轴半径。
37.角度常数计算公式＝(r2/180)
×
π其中r2为旋转半径。
38.当钢包旋转台4正转时利用秒脉冲触发高速低速常数累计相加，当钢包旋转台4反转时利用秒脉冲触发高速低速常数累计相减。
39.所述行程开关7用作钢包旋转台4终极机械限位，与角度控制配合控制变频器2运行，起到双层保护作用防止旋转台失控。通过设定变频器2的高频率与低频率实现钢包旋转台4 的高低速运行。所述采集接近开关8信号对钢包旋转台4运行过程中固定角度进行角度校验，通过校验角度以确保累计角度的准确性。
40.本实用新型能够实现钢包在旋转过程中高速、低速自动调整及到位停车，减少对减速机的冲击，同时满足了对旋转时间和平稳运行的要求，行程开关7用作钢包旋转台4终
极机械限位做钢包旋转台运行时的双层保护防止旋转台失控。本实用新型实现大包角度计算且基本实现免维护使用效果较好，所述滑动水口装置6控制钢包11内钢水流出的打开与关闭，利用钢包旋转台4角度作为判断条件制约钢包11的滑动水口装置6的开启关闭防止钢水在非浇注区被打开流出可增加设备安全性避免事故的发生。
41.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。