磨边机自动送料装置的制作方法

1.本技术属于光学镜片加工设备技术领域，具体一种涉及磨边机自动送料装置。


背景技术：

2.现有定心磨边机上料时，通常由人工将镜片进行上料装夹，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且靠人工放置镜片难免会出现放偏或摔落等现象，良品率无法保证，因此亟需做进一步改进。


技术实现要素：

3.本技术为了解决现有定心磨边机上料时存在操作繁琐及上料不稳定的技术问题，提供了一种磨边机自动送料装置。
4.为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
5.磨边机自动送料装置，包括送料机架，所述送料机架上设有载料台、校正机构和搬运机构；
6.所述搬运机构用于将待加工镜片从所述载料台上取出并移动至所述校正机构进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构上取出并移动至加工工位，以及用于将已加工镜片从所述加工工位上取出并移动至所述载料台进行存放。
7.如上所述的磨边机自动送料装置，所述搬运机构包括：
8.水平模组，其设于所述送料机架上，并能够沿水平方向在所述送料机架上进行移动；
9.升降模组，其设于所述水平模组上，并能够沿竖直方向在所述水平模组上进行升降；
10.取放模组，其设于所述升降模组上，用于取放镜片。
11.如上所述的磨边机自动送料装置，所述取放模组包括设于所述升降模组驱动端上的取放架，所述取放架上设有能相对其翻转的翻转架和用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动件，所述翻转架上设有用于取放镜片的吸附件。
12.如上所述的磨边机自动送料装置，所述吸附件包括用于吸放待加工镜片的第一吸盘和用于吸放已加工镜片的第二吸盘。
13.如上所述的磨边机自动送料装置，所述取放模组包括设于所述升降模组驱动端上的取放架，所述取放架上设有可沿竖直方向进行升降的升降驱动件，所述升降驱动件驱动端上设有用于取放镜片的吸嘴。
14.如上所述的磨边机自动送料装置，所述水平模组包括：
15.x轴滑轨，其设于所述送料机架上，并沿x轴方向延伸；
16.x轴滑座，其滑动设于所述x轴滑轨上；
17.x轴驱动件，其设于所述送料机架上，用于驱动所述x轴滑座沿所述x轴滑轨移动；
18.y轴滑轨，其设于所述x轴滑座上，并沿垂直于x轴的y轴方向延伸；
19.y轴滑座，其滑动设于所述y轴滑轨上，并与所述升降模组连接；
20.y轴驱动件，其设于所述x轴滑座上，用于驱动所述y轴滑座沿所述y轴滑轨移动。
21.如上所述的磨边机自动送料装置，所述送料机架上设有至少两组平行设置的所述x轴滑轨。
22.如上所述的磨边机自动送料装置，所述校正机构包括与所述送料机架连接的校正座，所述校正座上设有托座和校正气缸，所述校正气缸输出端上设有用于配合夹持置于所述托座上镜片的第一夹爪和第二夹爪。
23.如上所述的磨边机自动送料装置，所述载料台包括用于存放待加工镜片的上料盘和用于存放已加工镜片的下料盘，所述上料盘和所述下料盘上均设有向下凹陷的镜槽。
24.如上所述的磨边机自动送料装置，所述加工工位上设有沿横向相对设置有第一夹轴和第二夹轴，所述第一夹轴用于吸附镜片，所述第二夹轴可靠近或远离所述第一夹轴以夹紧或松开所述第一夹轴上吸附的镜片。
25.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
26.本技术提供一种磨边机自动送料装置，包括送料机架、载料台、校正机构和搬运机构，通过搬运机构将载料台上的待加工镜片移动至校正机构进行校正，校正后再由搬运机构将镜片移动至定心磨边机进行磨边加工，加工后的镜片由搬运机构移动至载料台进行存放，本技术可实现自动上下料，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片，且通过校正可避免上料位置偏差，提高上料稳定性，提高了便捷性和自动化效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
28.图1是本实用新型实施例中磨边机自动送料装置的结构示意图。
29.图2是本实用新型实施例中磨边机自动送料装置另一视角的结构示意图。
30.图3是本实用新型实施例中取放模组的结构示意图。
31.图4是本实用新型实施例中校正机构的结构示意图。
32.图5是本实用新型实施例中定心磨边机的结构示意图。
具体实施方式
33.如图1-5所示，磨边机自动送料装置，包括送料机架1，所述送料机架1上设有载料台2、校正机构3和搬运机构4，所述搬运机构4用于将待加工镜片从所述载料台2上取出并移动至所述校正机构3进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构3上取出并移动至加工工位10，以及用于将已加工镜片从所述加工工位10上取出并移动至所述载料台2进行存放。
34.本技术提供一种磨边机自动送料装置，包括送料机架、载料台、校正机构和搬运机构，通过搬运机构将载料台上的待加工镜片移动至校正机构进行校正，校正后再由搬运机构将镜片移动至定心磨边机进行磨边加工，加工后的镜片由搬运机构移动至载料台进行存放，本技术可实现自动上下料，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片，且通过校正可提高上料稳定性，提高了便捷性和自动化效率。
35.如上所述的磨边机自动送料装置，所述搬运机构4包括水平模组41、升降模组42和取放模组43；水平模组41、设于所述送料机架1上，并能够沿水平方向在所述送料机架1上进行移动；升降模组42设于所述水平模组41上，并能够沿竖直方向在所述水平模组41上进行升降；取放模组43设于所述升降模组42上，用于取放镜片；本技术通过水平模组进行水平方向移动，通过升降模组进行竖直方向升降，通过取放模组进行镜片取放，使用时，通过水平模组带动取放模组移动至镜片/载料台上侧，通过升降模组下降取放模组至镜片/载料台位置，再由取放模组抓取/释放镜片。
36.如上所述的磨边机自动送料装置，所述取放模组43包括设于所述升降模组42驱动端上的取放架431，所述取放架431上设有能相对其翻转的翻转架432和用于驱动所述翻转架432翻转的翻转驱动件433，所述翻转架432上设有用于取放镜片的吸附件434。由于镜片加工的第一夹轴和第二夹轴横向设置，磨边加工时镜片需保持竖直状态，因此校正完成后需把水平状态的待加工镜片翻转成竖直状态，本技术设置翻转架可将吸附件由水平状态翻转为竖直状态，当校正完成后，吸附件将水平状态的待加工镜片翻转成竖直状态后，由搬运机构移动至加工工位进行上料，相同的，加工完成后，吸附件将竖直状态的已加工镜片取出后翻转为水平状态进行下料，本技术可实现将镜片在水平状态和竖直状态之间切换，便于上下料。
37.如上所述的磨边机自动送料装置，所述吸附件434包括用于吸放待加工镜片的第一吸盘4341和用于吸放已加工镜片的第二吸盘4342，本技术吸附件使用吸盘可提高吸附稳定性，且吸附件共设有两个吸盘可实现下料后同时上料，提高效率，减少搬运行程。
38.如上所述的磨边机自动送料装置，所述取放模组43包括设于所述升降模组42驱动端上的取放架431，所述取放架431上设有可沿竖直方向进行升降的升降驱动件435，所述升降驱动件435驱动端上设有用于取放镜片的吸嘴436，由于料盘上的镜槽向下凹陷，存放镜片时，镜片为置于槽内，使用吸盘不易取出，因此本技术使用吸嘴用于从镜槽内取出镜片，可提高取放稳定性。
39.如上所述的磨边机自动送料装置，所述水平模组41包括x轴滑轨411、x轴滑座412、x轴驱动件413、y轴滑轨414、y轴滑座415和y轴驱动件416；x轴滑轨411设于所述送料机架1上，并沿x轴方向延伸；x轴滑座412滑动设于所述x轴滑轨411上；x轴驱动件413设于所述送料机架1上，用于驱动所述x轴滑座412沿所述x轴滑轨411移动；y轴滑轨414设于所述x轴滑座412上，并沿垂直于x轴的y轴方向延伸；y轴滑座415滑动设于所述y轴滑轨414上，并与所述升降模组42连接；y轴驱动件416设于所述x轴滑座412上，用于驱动所述y轴滑座415沿所述y轴滑轨414移动，通过设置水平模组可实现镜片在水平方向xy上移动，提高自动化。
40.如上所述的磨边机自动送料装置，所述送料机架1上设有至少两组平行设置的所述x轴滑轨411，本技术设置有多条x轴滑轨，可避免单条滑轨受力过大导致滑动不流畅的问题。
41.如上所述的磨边机自动送料装置，所述校正机构3包括与所述送料机架1连接的校正座30，所述校正座30上设有托座31和校正气缸32，所述校正气缸32输出端上设有用于配合夹持置于所述托座31上镜片的第一夹爪33和第二夹爪34，使用时通过搬运机构将待加工镜片移动至校正座上，通过校正气缸驱动第一夹爪和第二夹爪将镜片进行预定位，预定位可将镜片进行位置校正，再上料时，可避免由于镜片上料位置偏差，导致夹具夹空或夹偏导
致的掉落现象，本技术通过先预校正再上料可提高上料稳定性。
42.如上所述的磨边机自动送料装置，所述载料台2包括用于存放待加工镜片的上料盘21和用于存放已加工镜片的下料盘22，所述上料盘21和所述下料盘22上均设有向下凹陷的镜槽20。
43.如上所述的磨边机自动送料装置，所述加工工位10上设有沿横向相对设置有第一夹轴101和第二夹轴102，所述第一夹轴101用于吸附镜片，所述第二夹轴102可靠近或远离所述第一夹轴101以夹紧或松开所述第一夹轴101上吸附的镜片，通过夹轴将镜片夹持，便于后续磨边加工。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。