一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置

1.本实用新型涉及液体喷砂机技术领域，更具体的说是涉及一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置。


背景技术：

2.很多行业中的钢管及不锈钢管在使用之前，都要经过除锈、除污、光饰等处理。传统工艺大多采用酸洗，中和工艺，近年来随着国内对环保越来越重视，这种工艺正在逐步淘汰。一种表面喷砂工艺取代了酸洗工艺，这种喷砂工艺大多采用的是干式喷砂机，干式喷砂机在工作中产生的粉尘会造成环境污染，对职工身体也有害。随着科技的进步，一种液体喷砂机正逐步取代干式喷砂机。液体喷砂机能很好的避免环境污染问题，改善了员工喷砂操作的工作环境，提高了工作效率。
3.但是，现有的钢管液体喷砂机大多是处理钢管外表面，内表面仍然采用人工处理，不仅提高了工人的劳动强度，而且降低了钢管处理的效率。
4.因此，如何提供一种能够对钢管内外壁同时清理，以降低工人的劳动强度，提高钢管处理的效率，降低企业成本的自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种能够对钢管内外壁同时清理，以降低工人的劳动强度，提高钢管处理的效率，降低企业成本的自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置，包括：
8.输送轨道；
9.钢管输送车，所述钢管输送车可移动的设置在所述输送轨道上，所述钢管输送车上设置有用于驱动钢管转动的驱动机构；
10.钢管内壁喷砂机构，所述钢管内壁喷砂机构可移动的设置在所述输送轨道上，且位于所述钢管输送车的一侧，所述钢管内壁喷砂机构上设有管道内壁喷砂器，所述管道内壁喷砂器经所述钢管一端伸入到所述钢管内部；
11.钢管外壁喷砂机构，所述钢管外壁喷砂机构设置在所述钢管输送车的另一侧，所述钢管外壁喷砂机构上设有喷砂仓，所述喷砂仓内设有喷砂枪，所述钢管另一端伸入到所述喷砂仓内。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置，初始位置时，管道内壁喷砂器位于钢管另一端的内部，工作时，钢管输送车带动钢管向钢管外壁喷砂机构方向移动，使钢管另一端伸入到喷砂仓内，驱动机构带动钢管转动，喷砂枪对钢管外表面进行喷砂处理，同时，人工推动钢管内壁喷洒机构，使管道内壁喷砂器由钢管另一端向钢管一端方向移动，对钢管内壁同时进行喷砂处理。
因此该装置采用钢管内外壁同时清理，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了钢管处理的效率，降低了企业成本，有着广泛的应用前景。
13.进一步的，所述钢管输送车包括：
14.第一车架，所述第一车架可移动的设置在所述输送轨道上，所述第一车架上设有所述驱动机构；
15.驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒铰接在所述输送轨道上，所述驱动气缸的伸缩端与所述第一车架底部铰接。
16.采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动气缸可推动第一车架在输送轨道上移动，进而实现了钢管的移动。
17.进一步的，所述驱动机构包括：
18.驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一车架上，所述驱动电机的输出轴上间隔套固有两个主动链轮；
19.驱动承托滚轮轴，所述驱动承托滚轮轴为间隔布置的两个，两个所述驱动承托滚轮轴两端分别通过轴承座安装在所述第一车架顶端，且两个所述驱动承托滚轮轴上均沿其长度方向间隔套固有多个第一承托滚轮，两个所述驱动承托滚轮轴的一端均套固有从动链轮，两个所述从动链轮分别通过传动链条与两个所述主动链轮传动连接；
20.从动承托滚轮轴，所述从动承托滚轮轴为间隔布置的两个，两个所述从动承托滚轮轴两端分别通过轴承座安装在所述第一车架顶端，且位于所述驱动承托滚轮轴的一侧，且两个所述从动承托滚轮轴上均沿其长度方向间隔套固有多个第二承托滚轮，所述钢管放置在多个所述第一承托滚轮和所述第二承托滚轮上。
21.采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动电机带动主动链轮转动，进而通过传动链条带动从动链轮转动，使得两个驱动承托滚轮轴转动，进而带动第一承托滚轮转动，第一承托滚轮带动钢管转动，钢管转动带动第二承托滚轮转动。因此，第一承托滚轮和第二承托滚轮可有效承托钢管，并且该驱动机构简单、制造成本较低；另外，驱动电机为变频调速电机，可根据工艺需要调节钢管转动的速度，大大提高了装置的使用灵活性和便捷性。
22.进一步的，所述钢管内壁喷砂机构包括：
23.第二车架，所述第二车架可移动的设置在所述输送轨道上，且位于所述第一车架的一侧；
24.喷砂管高度调节架，所述喷砂管高度调节架固定在所述第二车架顶端；
25.喷砂管，所述喷砂管一端与外部的喷砂机的输砂口通过输砂管连接，且所述喷砂管上靠近其一端的位置固定在所述喷砂管高度调节架上，所述喷砂管另一端连接有所述管道内壁喷砂器。
26.采用上述技术方案产生的有益效果是，喷砂管高度调节架可根据钢管的直径调节喷砂管的高度，使得喷砂管能够适应不同直径的钢管清理。
27.进一步的，所述喷砂管上靠近其一端的位置套固有固定套，所述喷砂管高度调节架包括：
28.支撑架，所述支撑架底端固定在所述第二车架顶端；
29.竖向导轨，所述竖向导轨固定在所述支撑架一侧；
30.滑块，所述滑块滑动连接在所述竖向导轨上，且所述滑块与所述固定套固定连接；
31.竖向螺杆，所述竖向螺杆两端转动连接在所述支撑架上，且所述滑块螺接在竖向螺杆上，所述竖向螺杆一端固定有手轮。
32.采用上述技术方案产生的有益效果是，调节时，转动手轮，手轮带动竖向螺杆转动，进而使得滑块在竖向螺杆上移动，从而可调节喷砂管的高度。该调节结构简单、易于操作。
33.进一步的，所述喷砂管上靠近其另一端的位置固定有支撑件，所述支撑件与所述钢管内壁滚动接触。
34.采用上述技术方案产生的有益效果是，支撑件可对喷砂管的另一端进行有效支撑，有效防止了喷砂管在工作过程中另一端弯曲，而易导致管道内壁喷砂器与钢管内壁发生碰撞的问题，提高装置的使用安全性。
35.进一步的，所述支撑件包括：
36.三角板，所述三角板套固在所述喷砂管上靠近其另一端的位置上，且位于所述管道内壁喷砂器的一侧；
37.支撑杆组件，所述支撑杆组件为三个，且其杆壁分别固定在所述三角板的三个顶角处；
38.支撑滚轮，所述支撑滚轮为三个，且分别转动连接在三个所述支撑杆组件的一端，所述支撑滚轮与所述钢管内壁滚动接触。
39.采用上述技术方案产生的有益效果是，采用三个支撑滚轮对喷砂管的另一端进行有效支撑，即三点支撑，支撑稳定性好。
40.进一步的，每个所述支撑杆组件均包括：
41.安装套，所述安装套的外壁固定在所述三角板的顶角处，所述安装套上螺接有紧固顶丝；
42.支撑杆，所述支撑杆穿设在所述安装套内，且所述紧固顶丝与所述支撑杆的杆壁顶紧接触。
43.采用上述技术方案产生的有益效果是，支撑杆可在安装套内进行抽拉，可适应不同直径的钢管。
44.进一步的，所述喷砂枪为多个，所述钢管外壁喷砂机构包括：
45.喷砂箱，所述喷砂箱设置在所述钢管输送车的另一侧，所述喷砂箱内部空间为所述喷砂仓，所述喷砂箱底端安装有砂液斗，所述砂液斗顶端与所述喷砂仓连通，所述砂液斗上连接有砂液出管；
46.磨液泵，所述磨液泵安装在所述砂液出管上，且所述磨液泵的出口连接有砂液集成分流器，所述砂液集成分流器与多个所述喷砂枪通过多个分流管连接；
47.压缩空气集成分离器，所述压缩空气集成分离器固定在所述喷砂箱顶端，所述压缩空气集成分离器一端与外部的空气压缩机的出气口连接，且所述压缩空气集成分离器与多个所述喷砂枪通过多个输气管连接。
48.采用上述技术方案产生的有益效果是，磨液泵将砂液斗中的喷砂液抽至砂液集成分流器，对喷砂液进行均匀分流，然后通过分流管将喷砂液分流保送到各喷砂枪内，同时空气压缩机产生的压缩空气经过压缩空气集成分离器的均匀分流后，经过输气管进入喷砂枪，在喷砂枪内形成高速射束，对进入喷砂枪的喷砂液加速，并经喷嘴高速喷射到被需处理
的钢管外表面。因此，该装置采用了砂液集成分流器和压缩空气集成分离器，有效保证了输送到各喷砂枪的喷砂液和空气流量均匀，保证钢管喷砂处理的效果；并且，砂液斗顶端与喷砂仓连通，使得喷砂枪喷出的砂液可流至砂液斗循环使用，节能、环保。
49.进一步的，所述钢管外壁喷砂机构还包括设置在所述喷砂箱一侧的水雾分离器，所述水雾分离器的抽吸口通过管道与所述喷砂仓连接。
50.采用上述技术方案产生的有益效果是，喷砂仓内形成的水雾由水雾分离器进行水雾分离，雾气抽掉，水可再用于喷砂液的调制，使得水可循环利用，节约水资源。
附图说明
51.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
52.图1附图为本实用新型提供的一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置的轴侧结构示意图。
53.图2附图为图1的主视结构示意图。
54.图3附图为钢管输送车、驱动机构部分的结构示意图。
55.图4附图为图1的左视结构示意图。
56.图5附图为图4中局部a的结构放大示意图。
57.图6附图为图1中局部b的结构放大示意图。
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.参见图1-图6，本实用新型实施例公开了一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置，包括：
60.输送轨道1；
61.钢管输送车2，钢管输送车2可移动的设置在输送轨道1上，钢管输送车2上设置有用于驱动钢管100转动的驱动机构3；
62.钢管内壁喷砂机构4，钢管内壁喷砂机构4可移动的设置在输送轨道1上，且位于钢管输送车2的一侧，钢管内壁喷砂机构4上设有管道内壁喷砂器44(为现有结构，其端头设置有用于使喷砂液呈锥形喷射到管道内壁的锥形喷头，且该锥形喷头可360
°
旋转)，管道内壁喷砂器44经钢管100一端伸入到钢管100内部；
63.钢管外壁喷砂机构5，钢管外壁喷砂机构5设置在钢管输送车2的另一侧，钢管外壁喷砂机构5上设有喷砂仓511，喷砂仓511内设有喷砂枪56，钢管100另一端伸入到喷砂仓511内。
64.具体的，钢管输送车2包括：
65.第一车架21，第一车架21可移动的设置在输送轨道1上，第一车架21上设有驱动机构3；
66.驱动气缸22，驱动气缸22的缸筒铰接在输送轨道1上，驱动气缸22的伸缩端与第一车架21底部铰接。
67.其中，驱动机构3包括：
68.驱动电机31(为变频调速电机)，驱动电机31固定在第一车架21上，驱动电机31的输出轴上间隔套固有两个主动链轮32；
69.驱动承托滚轮轴33，驱动承托滚轮轴33为间隔布置的两个，两个驱动承托滚轮轴33两端分别通过轴承座安装在第一车架21顶端，且两个驱动承托滚轮轴33上均沿其长度方向间隔套固有多个第一承托滚轮34，两个驱动承托滚轮轴33的一端均套固有从动链轮35，两个从动链轮35分别通过传动链条36与两个主动链轮32传动连接；
70.从动承托滚轮轴37，从动承托滚轮轴37为间隔布置的两个，两个从动承托滚轮轴37两端分别通过轴承座安装在第一车架21顶端，且位于驱动承托滚轮轴33的一侧，且两个从动承托滚轮轴37上均沿其长度方向间隔套固有多个第二承托滚轮38，钢管100放置在多个第一承托滚轮34和第二承托滚轮38上。
71.钢管内壁喷砂机构4包括：
72.第二车架41，第二车架41可移动的设置在输送轨道1上，且位于第一车架21的一侧；
73.喷砂管高度调节架42，喷砂管高度调节架42固定在第二车架41顶端；
74.喷砂管43，喷砂管43一端与外部的喷砂机的输砂口通过输砂管连接，且喷砂管43上靠近其一端的位置固定在喷砂管高度调节架42上，喷砂管43另一端连接有管道内壁喷砂器44。
75.喷砂管43上靠近其一端的位置套固有固定套，喷砂管高度调节架42包括：
76.支撑架421，支撑架421底端固定在第二车架41顶端；
77.竖向导轨422，竖向导轨422固定在支撑架421一侧；
78.滑块423，滑块423滑动连接在竖向导轨422上，且滑块423与固定套固定连接；
79.竖向螺杆424，竖向螺杆424两端转动连接在支撑架421上，且滑块423螺接在竖向螺杆424上，竖向螺杆424一端固定有手轮425。
80.喷砂管43上靠近其另一端的位置固定有支撑件45，支撑件45与钢管100内壁滚动接触。
81.支撑件45包括：
82.三角板451，三角板451套固在喷砂管43上靠近其另一端的位置上，且位于管道内壁喷砂器44的一侧；
83.支撑杆组件452，支撑杆组件452为三个，且其杆壁分别固定在三角板451的三个顶角处；
84.支撑滚轮453，支撑滚轮453为三个，且分别转动连接在三个支撑杆组件452的一端，支撑滚轮453与钢管100内壁滚动接触。
85.每个支撑杆组件452均包括：
86.安装套4521，安装套4521的外壁固定在三角板451的顶角处，安装套4521上螺接有
紧固顶丝4522；
87.支撑杆4523，支撑杆4523穿设在安装套4521内，且紧固顶丝4522与支撑杆4523的杆壁顶紧接触。
88.喷砂枪56为多个，钢管外壁喷砂机构5包括：
89.喷砂箱51，喷砂箱51设置在钢管输送车2的另一侧，喷砂箱51内部空间为喷砂仓511，喷砂箱51底端安装有砂液斗52，砂液斗52顶端与喷砂仓511连通，砂液斗52上连接有砂液出管53；
90.磨液泵54，磨液泵54安装在砂液出管53上，且磨液泵54的出口连接有砂液集成分流器55，砂液集成分流器55与多个喷砂枪56通过多个分流管连接，其中，磨液泵54内过流部件表面浇注有特种乙基醚聚氨脂，使得磨液泵54具有良好的耐磨、耐腐蚀性和高可靠性；
91.压缩空气集成分离器57，压缩空气集成分离器57固定在喷砂箱51顶端，压缩空气集成分离器57一端与外部的空气压缩机的出气口连接，且压缩空气集成分离器57与多个喷砂枪56通过多个输气管连接。
92.钢管外壁喷砂机构5还包括设置在喷砂箱51一侧的水雾分离器58，水雾分离器58的抽吸口通过管道与喷砂仓511连接，而水雾分离器分离出的水可再次用于喷砂液的调制中，使得水可循环利用，节约水资源。
93.本装置的使用原理如下：
94.初始位置时，管道内壁喷砂器位于钢管另一端的内部，喷砂时，驱动气缸推动第一车架向钢管外壁喷砂机构方向移动，使钢管另一端伸入到喷砂仓内，此时，驱动电机带动主动链轮转动，进而通过传动链条带动从动链轮转动，使得两个驱动承托滚轮轴转动，进而带动第一承托滚轮转动，第一承托滚轮带动钢管转动，喷砂枪对钢管外表面360
°
无死角进行喷砂处理，同时，人工推动第二车架，使管道内壁喷砂器由钢管另一端向钢管一端方向移动，同时，管道内壁喷砂器上的锥形喷头360
°
旋转，对钢管内壁同时进行喷砂处理。
95.因此，该装置采用钢管内外壁同时清理，并且一次性完成，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工效，降低了机器的运行成本，有着广泛的应用前景。
96.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
97.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。