锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构的制作方法

1.本实用新型属于清扫机技术领域，特别涉及锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构。


背景技术：

2.锂电池在生产过程中往往需要将锂电池的负极石墨粉体放置到匣钵内，进行加热处理，加热处理后需要将匣钵转运至指定的地点，将盛放在匣钵内部的负极石墨粉体进行倾倒，而盛放过负极石墨粉体的匣钵的匣盖因粘有或者是吸附有粉末而无法再进行后续利用，匣盖的清理又需要浪费大量的人力物力，给企业带来了大量的生产成本，因此匣盖在使用后往往就会被丢弃，无法进行重复利用，造成匣盖的资源浪费。因此，设计一款锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，实现对匣盖的自动化清理，降低人工的劳动强度，提高匣盖的清理效率具有十分重要的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，解决了现有匣盖因吸附有粉末而无法进行自动化清理、无法重复利用的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，包括下压机构、移动清扫机构、驱动机构和控制器；
6.所述下压机构用于压紧匣盖的顶部，所述移动清扫机构位于所述下压机构的下方，用于移动清理所述下压机构压紧匣盖的底部，所述驱动机构位于所述移动清扫机构的一侧，所述驱动机构与所述移动清扫机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述移动清扫机构沿着平行于匣盖底部的方向来回移动，所述下压机构、所述移动清扫机构、所述驱动机构分别与所述控制器电连接。
7.优选的：所述下压机构包括固定架e、下压气缸和下压板，所述固定架e的底部与机架工作台的顶部固定连接，所述下压气缸位于所述固定架e的内部，所述下压气缸的活塞杆端部竖直朝下，所述下压气缸的活塞杆端部与所述下压板的顶部固定连接，所述下压气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与所述下压板之间安装有竖直放置的导向杆，所述导向杆的上端自下而上穿过所述支撑板并与所述支撑板滑动连接，所述导向杆的下端与所述下压板的顶部固定连接，所述支撑板与所述固定架e的顶部通过若干个竖向放置的连接杆固定连接，所述下压气缸驱动所述下压板的底部与匣盖的顶部接触，所述下压气缸与所述控制器电连接。
8.优选的：所述移动清扫机构包括固定架f、打磨头、清理电机和两个平行间隔设置的导轨，所述导轨的底部与机架的底部内侧固定连接，所述固定架f的底部设置有若干个滑块，所述固定架f底部的滑块与所述导轨滑动连接，所述清理电机位于所述固定架f的内部，所述清理电机安装在所述固定架f的底部内侧，所述打磨头位于所述固定架f的顶部，所述
打磨头的两端安装有固定架g，所述打磨头的两端穿过所述固定架g并通过轴承与所述固定架g转动连接，所述固定架g的底部与所述固定架f的顶部固定连接，所述打磨头的一端套设有链轮，所述清理电机输出轴的端部套设有链轮，所述打磨头的链轮与所述清理电机的链轮通过链条连接，所述清理电机驱动所述打磨头转动对匣盖底部进行清理。
9.优选的：所述固定架f的顶部安装有支撑架，所述支撑架位于所述打磨头的一侧，所述支撑架的上端固定连接有若干个平行间隔设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述下压机构压紧的匣盖的底部接触。
10.优选的：所述驱动机构位于两个所述导轨之间，所述驱动机构包括驱动气缸和驱动板，所述驱动气缸通过安装板固定连接在所述机架的底部内侧，所述驱动气缸的活塞杆端部朝向所述固定架f，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有所述驱动板，所述驱动板的底部与所述固定架f的底部内侧固定连接，所述驱动气缸与所述控制器电连接，所述驱动气缸驱动所述固定架f沿着所述导轨来回滑动。
11.优选的：所述清理电机设置有输出轴的一侧安装有高度调节装置，所述高度调节装置包括固定板、调节板和t形杆，所述固定板呈l形，所述固定板包括竖板和横板，所述竖板的底部与所述横板的顶部固定连接，所述竖板开设有u形槽和两个腰形孔，所述u形槽位于两个所述腰形孔之间，所述u形槽的开口朝向所述竖板的顶部，两个所述腰形孔平行间隔设置且竖向布置，所述调节板位于所述竖板的一侧、所述横板的上方，所述调节板开设有两排通孔，每排所述通孔自上而下连续设置，两排所述通孔分别与两个所述腰形孔一一对应，每排所述通孔与其对应的所述腰形孔之间插设有所述t形杆，所述t形杆通过插设到不同的所述通孔中，实现所述调节板与所述竖板之间上下移动后的固定；
12.所述清理电机设置的高度调节装置中的所述横板的底部与所述固定架f的底部内侧固定连接，所述清理电机设置有输出轴的一侧与所述调节板远离所述竖板的一侧固定连接，所述清理电机的输出轴穿过所述调节板位于所述u形槽中。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.下压机构能够在移动清扫机构对匣盖底部进行清扫时，对匣盖的顶部进行限位固定，支撑杆能够在清扫机构对匣盖底部进行清扫时，对匣盖的底部进行限位固定，下压机构和支撑杆能够确保匣盖在清扫过程中不发生位移，提高移动清扫机构清理匣盖的准确性和稳定性，移动清扫机构在驱动机构的驱动下能够沿着导轨来回移动，使得打磨头能够来回对匣盖的底部进行清扫，提高清扫的效率和洁净度，导轨能够提高打磨头来回移动的准确性，确保打磨头的移动路径保持一致，导向杆对下压气缸的活塞杆驱动下压板上下移动过程中起导向作用，确保下压板在移动过程中不发生偏移。
附图说明
15.图1是实施例中的结构示意图；
16.图2是实施例中下压机构的结构示意图；
17.图3是实施例中移动清扫机构和驱动机构的结构示意图；
18.图4是实施例中高度调节装置的结构示意图ⅰ；
19.图5是实施例中高度调节装置的结构示意图ⅱ；
20.图6是实施例中高度调节装置的结构示意图ⅲ。
21.图中，4、下压机构；5、移动清扫机构；6、驱动机构；7、高度调节装置；8、机架；9、机架工作台；10、匣盖；441、固定架e；442、下压气缸；443、下压板；444、支撑板；445、导向杆；446、连接杆；551、固定架f；552、打磨头；553、清理电机；554、导轨；555、滑块；556、固定架g；557、支撑架；558、支撑杆；661、驱动气缸；662、驱动板；663、安装板；771、调节板；772、竖板；773、横板；774、u形槽；775、腰形孔；776、t形杆；777、通孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
24.如图1-图6所示，锂电池负极石墨粉体匣盖自动清扫机用清扫机构，包括下压机构4、移动清扫机构5、驱动机构6和控制器；
25.下压机构4用于压紧匣盖10的顶部，移动清扫机构5位于下压机构4的下方，用于移动清理下压机构4压紧匣盖10的底部，驱动机构6位于移动清扫机构5的一侧，驱动机构6与移动清扫机构5传动连接，驱动机构6用于驱动移动清扫机构5沿着平行于匣盖10底部的方向来回移动，下压机构4、移动清扫机构5、驱动机构6分别与控制器电连接。
26.下压机构4包括固定架e441、下压气缸442和下压板443，固定架e441的底部与机架工作台9的顶部固定连接，下压气缸442位于固定架e441的内部，下压气缸442的活塞杆端部竖直朝下，下压气缸442的活塞杆端部与下压板443的顶部固定连接，下压气缸442的顶部固定连接有支撑板444，支撑板444与下压板443之间安装有竖直放置的导向杆445，导向杆445的上端自下而上穿过支撑板444并与支撑板444滑动连接，导向杆445的下端与下压板443的顶部固定连接，支撑板444与固定架e441的顶部通过若干个竖向放置的连接杆446固定连接，下压气缸442驱动下压板443的底部与匣盖10的顶部接触，下压气缸442与控制器电连接。
27.移动清扫机构5包括固定架f551、打磨头552、清理电机553和两个平行间隔设置的导轨554，导轨554的底部与机架8的底部内侧固定连接，固定架f551的底部设置有若干个滑块555，固定架f551底部的滑块555与导轨554滑动连接，清理电机553位于固定架f551的内部，清理电机553安装在固定架f551的底部内侧，打磨头552位于固定架f551的顶部，打磨头552的两端安装有固定架g556，打磨头552的两端穿过固定架g556并通过轴承与固定架g556转动连接，固定架g556的底部与固定架f551的顶部固定连接，打磨头552的一端套设有链轮，清理电机553输出轴的端部套设有链轮，打磨头552的链轮与清理电机553的链轮通过链条连接，清理电机553驱动打磨头552转动对匣盖10底部进行清理。
28.固定架f551的顶部安装有支撑架557，支撑架557位于打磨头552的一侧，支撑架557的上端固定连接有若干个平行间隔设置的支撑杆558，支撑杆558的顶部与下压机构4压紧的匣盖10的底部接触。
29.驱动机构6位于两个导轨554之间，驱动机构6包括驱动气缸661和驱动板662，驱动气缸661通过安装板663固定连接在机架8的底部内侧，驱动气缸661的活塞杆端部朝向固定
架f551，驱动气缸661的活塞杆端部固定连接有驱动板662，驱动板662的底部与固定架f551的底部内侧固定连接，驱动气缸661与控制器电连接，驱动气缸661驱动固定架f551沿着导轨554来回滑动。
30.清理电机553设置有输出轴的一侧安装有高度调节装置7，高度调节装置7包括固定板、调节板771和t形杆776，固定板呈l形，固定板包括竖板772和横板773，竖板772的底部与横板773的顶部固定连接，竖板772开设有u形槽774和两个腰形孔775，u形槽774位于两个腰形孔775之间，u形槽774的开口朝向竖板772的顶部，两个腰形孔775平行间隔设置且竖向布置，调节板771位于竖板772的一侧、横板773的上方，调节板771开设有两排通孔777，每排通孔777自上而下连续设置，两排通孔777分别与两个腰形孔775一一对应，每排通孔777与其对应的腰形孔775之间插设有t形杆776，t形杆776通过插设到不同的通孔777中，实现调节板771与竖板772之间上下移动后的固定；
31.清理电机553设置的高度调节装置7中的横板773的底部与固定架f551的底部内侧固定连接，清理电机553设置有输出轴的一侧与调节板771远离竖板772的一侧固定连接，清理电机553的输出轴穿过调节板771位于u形槽774中。
32.下压机构4能够在移动清扫机构5对匣盖10底部进行清扫时，对匣盖10的顶部进行限位固定，支撑杆558能够在移动清扫机构5对匣盖10底部进行清扫时，对匣盖10的底部进行限位固定，下压机构4和支撑杆558能够确保匣盖10在清扫过程中不发生位移，提高移动清扫机构5清理匣盖10的准确性和稳定性，移动清扫机构5在驱动机构6的驱动下能够沿着导轨554来回移动，使得打磨头552能够来回对匣盖10的底部进行清扫，提高清扫的效率和洁净度，导轨554能够提高打磨头552来回移动的准确性，确保打磨头552的移动路径保持一致，导向杆445对下压气缸442的活塞杆驱动下压板443上下移动过程中起导向作用，确保下压板443在移动过程中不发生偏移。
33.高度调节装置7中的调节板771能够沿着固定板的侧面移动，通过将t形杆776插入到通孔777和腰形孔775中，对调节板771相对于竖板772的位置进行固定限位，调节清理电机553与打磨头552之间的距离，使得清理电机553与打磨头552之间的链条发生松动后，通过微调清理电机553的上下位置，实现清理电机553驱动打磨头552转动。
34.具体实施过程：
35.将匣盖10放置到下压板443的下方，控制器启动下压气缸442，下压气缸442的活塞杆伸出，带动下压板443向下移动至与匣盖10顶部接触，使得下压板443压紧匣盖10，使得匣盖10底部与打磨头552接触，控制器启动清理电机553、驱动气缸661，清理电机553驱动打磨头552转动，支撑杆558的顶部与匣盖10的底部接触，下压板443和支撑杆558共同固定限制匣盖10的位置，使得打磨头552在清理匣盖10时，匣盖10不发生移动，提高清理的稳定性，驱动气缸661的活塞杆通过驱动板662带动固定架f551沿着导轨554来回移动，从而实现清理电机553和打磨头552沿着导轨554来回移动，使得打磨头552能够来回移动清理匣盖10的整个底部，提高清理效率。
36.当匣盖10清理结束后，控制器关闭清理电机553、驱动气缸661，驱动气缸661停止带动打磨头552移动，支撑杆558的顶部与匣盖10底部脱离接触，清理电机553停止带动打磨头552转动，使得打磨头552停止对匣盖10进行清理，控制器控制下压气缸442的活塞杆回缩，下压气缸442的活塞杆带动下压板443向上移动，使得下压板443与匣盖10脱离接触，将
清理后的匣盖10取出。
37.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。