一种航空器壁板外壁自动打磨工装的制作方法

1.本实用新型涉及航空器件加工相关技术领域，尤其涉及一种航空器壁板外壁自动打磨工装。


背景技术：

2.航空器壁板是航空器件外侧或者舱内壁上重要的组成部分；壁板在加工时，通常需要在铝板上开孔，以及对应外形结构特点，需要对其外形结构进行成形加工；而上述加工一般采用数控机床，数控机床加工完成后，将在壁板上残留大量的飞边以及毛刺，必须对其进行处理，以保证壁板的外形质量和精度。
3.现有的，多采用人工打磨的方式进行处理的，这种方式方便进行打磨质量的控制，但是效率很低，在批量化作业时，将耗费大量的人力强度和操作工时才能达到规模化生产效果。因此，有必要加以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种航空器壁板外壁自动打磨工装，以解决上述现有技术的不足，方便对壁板进行夹持，并实现自动打磨，降低操作人员的工作强度，提高批量化生产效率。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种航空器壁板外壁自动打磨工装，包括：
7.承载台，通过支柱设于底板上，用于承载待打磨的壁板；
8.夹持组件，设于承载台上，用于对承载台上的壁板进行夹持；
9.打磨板，设于承载台上方，用于对承载台上的壁板进行打磨；
10.高度调节组件，与打磨板顶部连接，用于提前设置打磨板的高度；
11.第一行程组件，其活动端与高度调节组件连接，用于驱动高度调节组件和打磨板沿承载台宽度方向移动；
12.第二行程组件，其活动端与第一行程组件连接，用于驱动第一行程组件沿承载台长度方向移动。
13.在一些实施例中，承载台两端开设有沿长度方向设置的第一键形孔，中间开设有沿宽度方向设置的第二键形孔；夹持组件包括配合于第一键形孔的端杆、配合于第二键形孔的侧杆，端杆下端连接第一移动块，第一移动块沿承载台长度方向滑动设于承载台底面，且穿设于第一调节螺杆上，第一调节螺杆转动配合于承载台端部底面的端座上，侧杆下端连接第二移动块，第二移动块沿承载台宽度方向滑动设于承载台底面，且穿设于第二调节螺杆上，第二调节螺杆转动配合于承载台侧部底面的端座上。
14.在一些实施例中，高度调节组件包括与打磨板顶部连接的多个根竖向导杆、与打磨板顶部转动配合的高度调节螺杆，竖向导杆和高度调节螺杆向上穿过调节座设置。
15.在一些实施例中，第一行程组件包括沿承载台宽度方向设置的一对水平导杆以及
连接于水平导杆两端的支板，调节座滑动设于水平导杆上，支板连接有支架，支架上设有转动电机，其输出轴连接一转盘，转盘的偏心位置转动连接驱动杆一端，驱动杆另一端转动连接支杆，支杆连接在调节座上。支板连接于第二行程组件的活动端。
16.在一些实施例中，第二行程组件有一对，对称设于承载台两侧，包括设于立柱上的t型丝杠直线导轨，支板连接于t型丝杠直线导轨的移动端。
17.上述技术方案的优点在于：
18.在进行航空器壁板外壁的打磨时，方便进行壁板的夹持定位，并且通过两个方向的往复运动的方式，实现对打磨板的移动，以进行对壁板外壁的打磨，提高了打磨的效率；并且还可以根据待打磨的壁板厚度，预先调节设置好打磨板的高度，以适应更多尺寸的打磨，也可以适应由于工件加工误差导致的同一批次可能存在厚度不同的情况，均能进行适配性的打磨。
附图说明
19.图1示出了本技术实施例的整体立体结构图。
20.图2示出了本技术实施例的承载台及夹持组件结构图。
21.图3示出了本技术实施例的高度调节组件及第一行程组件结构图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.如图1~图3所示，本技术实施例提供一种航空器壁板外壁自动打磨工装，包括：承载台1、夹持组件2、打磨板4、高度调节组件5、第一行程组件6、第二行程组件3。
24.在本实例中，承载台1通过支柱设于底板10上，用于承载待打磨的壁板；承载台1两端开设有沿长度方向设置的第一键形孔11，中间开设有沿宽度方向设置的第二键形孔12。
25.在本实例中，夹持组件2设于承载台1上，用于对承载台1上的壁板进行夹持；夹持组件2包括配合于第一键形孔11的端杆24、配合于第二键形孔12的侧杆26，端杆24下端连接第一移动块23，第一移动块23沿承载台1长度方向滑动设于承载台1底面，且穿设于第一调节螺杆21上，第一调节螺杆21转动配合于承载台1端部底面的端座13上，侧杆26下端连接第二移动块25，第二移动块25沿承载台1宽度方向滑动设于承载台1底面，且穿设于第二调节螺杆22上，第二调节螺杆22转动配合于承载台1侧部底面的端座13上。
26.在本实例中，打磨板4设于承载台1上方，用于对承载台1上的壁板进行打磨；高度调节组件5与打磨板4顶部连接，用于提前设置打磨板4的高度；高度调节组件5包括与打磨板4顶部连接的多个根竖向导杆51、与打磨板4顶部转动配合的高度调节螺杆52，竖向导杆51和高度调节螺杆52向上穿过调节座50设置。
27.在本实例中，第一行程组件6其活动端与高度调节组件5连接，用于驱动高度调节组件5和打磨板4沿承载台1宽度方向移动。第一行程组件6包括沿承载台1宽度方向设置的一对水平导杆61以及连接于水平导杆61两端的支板62，调节座50滑动设于水平导杆61上，
支板62连接有支架，支架上设有转动电机63，其输出轴连接一转盘64，转盘64的偏心位置转动连接驱动杆65一端，驱动杆65另一端转动连接支杆66，支杆66连接在调节座50上。
28.在本实例中，第二行程组件3活动端与第一行程组件6连接，具体是与支板62连接，用于驱动第一行程组件6沿承载台1长度方向移动。第二行程组件3有一对，对称设于承载台1两侧，包括设于立柱31上的t型丝杠直线导轨32，支板62连接于t型丝杠直线导轨32的移动端。
29.应用时，首先将待打磨的航空器壁板放置于承载台1上，然后通过手动或辅助工具转动第一调节螺杆21和第二调节螺杆22，以调整第一移动块23和第二移动块25在承载台1底面的位置，从而使得端杆24和侧杆26分别沿第一键形孔11和第二键形孔12移动，以调整到端杆24和侧杆26对壁板两端和两侧进行夹持；具体的，第一调节螺杆21和第二调节螺杆22分别与端座13的内螺纹配合，在停止转动时，可以通过与端座13的配合，实现位置锁定。
30.然后，通过通过手动或辅助工具转动高度调节螺杆52，使得高度调节螺杆52沿调节座50上下行进时，带动打磨板4沿竖向导杆51上下移动，以实现对打磨板4高度的调节，从而适配到当前承载台1上的壁板厚度，以便于进行打磨。
31.然后，通过转动电机63转动，驱动转盘64转动，带动驱动杆65作用于支杆66，以实现调节座50在水平导杆61上的移动，以对打磨板4沿承载台1宽度方向的往复移动；在一个宽度方向区域往复打磨完成后，通过t型丝杠直线导轨32启动，驱动支板62移动，以带动第一行程组件6、高度调节组件5与打磨板4整体移动到一段距离，然后停止t型丝杠直线导轨32，准备再次利用第一行程组件6带动打磨板4在另一个区域的宽度方向往复移动进行打磨。
32.具体的，t型丝杠直线导轨32具有良好的自锁能力，其停止时，可对当前第一行程组件6、高度调节组件5与打磨板4所在承载台1长度方向的位置进行相对固定，保证每次进行宽度方向往复移动打磨的稳定性。
33.需要说明的是，限于不同t型丝杠直线导轨32自锁精度的不同，即使在实际应用中存在无法避免的适当位移，也可通过覆盖式移动进行打磨区域的覆盖，即每次沿长度方向的位置，都使得移动后的下一个宽度方向打磨区域，都覆盖有至少部分上一次的宽度方向打磨区域，确保打磨区域均能够被打磨到，实现对壁板朝向打磨板4一面的全域打磨。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。