管道内壁打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动打磨设备领域，尤其涉及一种管道内壁打磨装置。


背景技术：

2.管道需要对内壁进行打磨，以减小管道输送过程中的输送阻力。
3.管道加工过程中，在通过胎芯弯管方式对管道进行弯曲加工，但是管内胎芯取放的过程中会对管道内壁会造成划痕，在管道弯曲加工完毕后需要对管道内壁进行打磨作业，目前的弯曲管道内壁打磨方式为人工打磨，人工操作危险、难度大、智能化水平低。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决目前弯曲管道内壁打磨方式为人工打磨，人工操作危险、难度大、智能化水平低的技术问题，提出一种管道内壁打磨装置，能够深入弯管内部自动进行管道内壁打磨，提高作业效率，最终实现智能自动化生产加工管理。
5.本实用新型提供了一种管道内壁打磨装置，包括：移动车、长软轴以及行星打磨机构；
6.所述移动车上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴连接；
7.所述长软轴的前端设置行星打磨机构；
8.所述行星打磨机构，包括：主转盘、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；
9.所述主转盘安装在长软轴上，所述主转盘内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组，包括：中心大齿轮和与中心大齿轮啮合的多个小齿轮，多个小齿轮分布在中心大齿轮外周；每个小齿轮连接一组砂带打磨单元；
10.所述砂带打磨单元，包括：摆动背板、砂带以及安装在摆动背板上的主动轮、从动轮和调紧轮；
11.所述主动轮与小齿轮同轴连接；所述主动轮、从动轮和调紧轮上连接有砂带。
12.优选的，所述驱动装置采用电机或手轮摇动装置。
13.优选的，所述移动车设置在滑动轨道架上。
14.优选的，还包括：升降台以及多个用于放置管道的管道支架；
15.多个管道支架根据待加工的管道形状，在升降台旁布置。
16.优选的，所述长软轴外部有软轴套；所述软轴套与中心大齿轮连接。
17.优选的，在长软轴上行星打磨机构的前后分别设置支撑轮架，所述支撑轮架上安装有支撑轮。
18.优选的，所述摆动背板留有调紧轮调整位置的长条孔，所述调紧轮置于长条孔中。
19.优选的，所述从动轮外部还转动连接有限位靠轮。
20.优选的，所述主转盘的后面转动安装滑套；
21.所述摆动背板后面通过滑杆与滑套滑动套接，所述滑杆上套有支撑弹簧。
22.本实用新型提供的一种管道内壁打磨装置，其结构巧妙，布局合理，在管道内壁打
磨时，将待加工的管放置到管支架上，移动车自动将机头部分送入管道内进行工作，一边打磨一边送入，因采用仿形限位靠轮配合打磨轮，在打磨氧化层过程中，管道内壁的胎具压痕或局部压伤的凹坑、挤压痕，一次性处理顺滑，楞沿、毛刺，都可以直接去除。本实用新型工作速度快，自动化程度高，基本上可满足管内划痕打磨的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的管道内壁打磨装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型提供的管道内壁打磨装置的俯视图；
25.图3是本实用新型提供的管道内壁打磨装置的主体部分的结构示意图；
26.图4是本实用新型提供的行星打磨机构的正面结构示意图；
27.图5是本实用新型提供的行星打磨机构的背面结构示意图。
28.附图标记：1、移动车；2、行星打磨机构；3、长软轴；4、软轴套；5、支撑轮架；6、支撑轮；7、主转盘；8、管道支架；9、中心大齿轮；10、小齿轮；11、升降台；12、摆动背板；13、主动轮；14、从动轮；15、调紧轮；16、砂带；17、限位靠轮；18、滑套；19、滑杆；20、支撑弹簧；21、滑动轨道架。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
30.如图1-3所示，本实用新型实施例提供的管道内壁打磨装置，包括：移动车1、长软轴3以及行星打磨机构2。
31.所述移动车1设置在滑动轨道架21上，移动车1可直线移动。所述移动车1上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴3连接；所述驱动装置采用电机驱动，所述电机安装在移动车1上。移动车1在滑动轨道架21上的运动可以通过电机或手摇轮驱动。
32.所述长软轴3的前端设置行星打磨机构2。在本实施例中，长软轴3的前端可安装各种不同功能的机头，除行星打磨机构之外，还可安装打磨帆布轮、打磨钢丝轮和摄像机头等。
33.如图4、5所示，所述行星打磨机构2，包括：主转盘7、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；所述主转盘7安装在长软轴3上，所述主转盘7内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组包括：中心大齿轮9和与中心大齿轮9啮合的多个小齿轮10，多个小齿轮10分布在中心大齿轮9外周；每个小齿轮10连接一组砂带打磨单元；其中，多组砂带打磨单元在主转盘7外周均匀分布。砂带打磨单元位于主转盘7一侧圆周分布。
34.所述砂带打磨单元，包括：摆动背板12、砂带16以及安装在摆动背板12上的主动轮13、从动轮14和调紧轮15；所述主动轮13与小齿轮10同轴连接；所述主动轮13、从动轮14和调紧轮15上连接有砂带16。其中，所述摆动背板12留有调紧轮15调整位置的长条孔，所述调紧轮15置于长条孔中，调紧轮15的位置通过长条孔调节。
35.所述从动轮14外部还转动连接有限位靠轮17，限位靠轮17的外径比砂带16外面低一点。所述主转盘7的后面转动安装滑套18；所述摆动背板12后面通过滑杆19与滑套18滑动套接，所述滑杆19上套有支撑弹簧20。支撑弹簧20起支撑作用，通过滑套18和滑杆19之间的连接关系，弹性撑起摆动背板12，使从动轮14外部的砂带16一直弹性贴附在管道内壁，为打磨动作提供径向压力，限位靠轮17能够起限位作用，保证不会过度打磨。
36.进一步的，所述长软轴3外部有软轴套4；所述软轴套4与中心大齿轮9连接。另外，在长软轴3上行星打磨机构2的前后分别设置支撑轮架5，所述支撑轮架5上安装有支撑轮6。
37.在上述方案的基础上，所述管道内壁打磨装置，还包括：升降台11以及多个用于放置管道的管道支架8；多个管道支架8根据待加工的管道形状，在升降台11旁布置，布置位置可调整。多个管道支架8可呈l型，用于放置弯管。
38.另外，本实用新型的管道内壁打磨装置，还包括数控操作箱。移动车1的驱动装置以及移动车1的行走机构等均通过设置在数控操作箱内的控制系统进行控制。
39.本实用新型的管道内壁打磨装置的工作过程：在管道内壁打磨时，待加工的管放置在管道支架8上；移动车1调整到工作位置，移动车1自动将机头部分(行星打磨机构和支撑轮架)送入管道内进行工作，驱动装置工作带动长软轴3旋转，长软轴3旋转带动行星打磨机构旋转，行星打磨机构上的砂带16打磨管道内壁，实现管道内壁打磨。行星打磨机构可一边打磨一边送入。采用仿形限位靠轮配合行星打磨机构，在打磨氧化层过程中，管道内壁的胎具压痕或局部压伤的凹坑、挤压痕，一次性处理顺滑，楞沿、毛刺，都可以直接去除。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。