一种毛刺去除设备的制作方法

1.本实用新型属于金属制品加工设备技术领域，特别涉及一种毛刺去除设备。


背景技术：

2.随着制造业的高速发展，生产的零件结构日益复杂，在机械加工时，经常会出现零件的孔与内腔或其他孔交会的情况，在孔与零件内腔或其他孔相交位置往往会存在相贯线毛刺，为保证机械零件的正常使用，需要将这些毛刺去除，有些孔的深度较深，或者孔径太小，用毛刷或钻头等去除毛刺的常规方法的效果并不明显，在零件装配使用时，这些毛刺也会影响零件的装配和运转，会影响零件和设备的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种毛刺去除设备,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种毛刺去除设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有保护框架，所述保护框架内部固定设置有毛刺去除单元和夹持单元，所述毛刺去除单元包括机械臂，所述机械臂上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有毛刺去除组件，所述毛刺去除组件包括壳体，所述壳体内部设置有进水通道，所述进水通道连通有进水管，所述壳体的顶部连接有带转电机，所述带转电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱可转动地设置在壳体内部，所述旋转柱底部固定连接有喷头装配座，所述喷头装配座外壁均匀间隔设有多个喷嘴槽，所述喷嘴槽内固定设置有喷嘴，所述夹持单元包括夹持底座，所述夹持底座顶部可滑动地设置有多个夹持支撑板和夹持件。
6.优选的，所述带转电机的输出端固定连接有带转轴，所述带转轴贯穿壳体并固定连接有带转板，所述带转板可转动地设置在壳体内部，所述带转板上设置有呈均匀环形阵列分布的若干通孔，所述带转板底部与旋转柱固定连接。
7.优选的，所述旋转柱内部设置有出水通道,所述通孔连通所述进水通道与出水通道，所述喷嘴槽均与出水通道相通，所述喷嘴与所述喷嘴槽螺栓紧固连接，所述喷嘴朝向出水通道的一端固定设置有过滤网。
8.优选的，所述壳体靠近带转电机的一端螺栓紧固连接有端盖，所述端盖和壳体之间还紧固设置有密封垫。
9.优选的，所述进水通道顶部固定连接有第一密封轴承，所述第一密封轴承旋转卡接有旋转挡块，所述旋转挡块与带转轴的侧壁固定连接。
10.优选的，所述进水通道底部固定连接有第二密封轴承，所述第二密封轴承与带转板旋转卡接，所述旋转柱在带转板的带动下与壳体构成转动连接。
11.优选的，所述喷嘴槽流通方向与出水通道流通方向的夹角为135度。
12.优选的，所述喷嘴槽流通方向与出水通道流通方向的夹角为90度。
13.优选的，所述夹持底座顶部垂直交叉设置有滑动槽，所述滑动槽内部滑动贴合有
滑动块，所述滑动块顶部固定连接有夹持支撑板，所述夹持支撑板顶部紧固连接有夹持件，所述夹持支撑板顶部的四个边角处螺栓连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底部贯穿夹持支撑板并压紧夹持底座的顶面。
14.优选的，所述滑动槽的截面形状和滑动块的截面形状均是倒“t”型。
15.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过多个支撑板和夹持件将工件固定在夹持底座上，采用机器臂控制毛刺去除组件的运动轨迹，提高了毛刺清理的可靠性和准确性，消除了毛刺对产品造成的质量隐患，并且使毛刺去除工序同步适应紧张的生产节奏，提高工作效率；
17.通过设置均匀环形阵列分布的高压平衡喷嘴，并通过带转电机带动喷嘴的转动以形成旋转高压水柱，可有效降低高压水柱喷出时的反作用力，对喷嘴与外部夹持件的强度要求大为降低，提高了喷嘴与外部夹持件的寿命，并且有利于机器臂控制毛刺去除组件运动的准确性和稳定性，极大地改善工件毛刺的去除效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的轴侧视图；
19.图2为本实用新型中的毛刺去除单元和夹持单元的侧视图；
20.图3为本实用新型图2中a-a剖面示意图；
21.图4为本实用新型图3中第一实施例的b处局部放大图；
22.图5为本实用新型图3中第二实施例的b处局部放大图；
23.图6为本实用新型中夹持单元的俯视图；
24.图7为本实用新型图6中c-c剖面示意图。
25.图中，1-底座；2-保护框架；3-毛刺去除单元；31-机械臂；32-支撑板；33-毛刺去除组件；331-带转电机；332-端盖；333-密封垫；334-第一密封轴承；335-进水管；336-旋转挡块；337-壳体；3371-进水通道；338-带转轴；339-带转板；3391-通孔；3310-第二密封轴承；3311-旋转柱；3312-出水通道；3313-喷头装配座；3314-过滤网；3315-喷嘴槽；3316-喷嘴；34-第二滑轨；35-第二滑块；36-第二推动块；37-第二轴承座；4-夹持单元；41-夹持底座；42-滑动槽；431-夹持支撑板；432-夹持件；433-紧固螺栓；434-滑动块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图5所示，一种毛刺去除设备，包括底座1，底座1顶部固定连接有保护框架2，保护框架2可以有效防止高压水柱在对工件加工时对工作人员造成伤害，保护框架2内部固定设置有毛刺去除单元3和夹持单元4，毛刺去除单元3包括机械臂31，机械臂31上固定设置有支撑板32，支撑板32上固定设置有毛刺去除组件33，毛刺去除组件33包括壳体337，壳体337内部设置有进水通道3371，进水通道3371连通有相对设置的两个进水管335，两个进水管335接通外界高压水，壳体337的顶部连接有带转电机331，带转电机331固定在支撑板
32上，带转电机331的输出端固定连接有带转轴338，带转轴338贯穿壳体337并固定连接有带转板339，带转板339可转动地设置在壳体337内部，带转板339上设置有呈均匀环形阵列分布的四个通孔3391，带转板339底部固定连接有旋转柱3311，旋转柱3311内部设置有出水通道3312,通孔3391连通进水通道3371和出水通道3312，通孔3391和出水通道3312的直径均小于进水通道3371的直径，高压水在通过通孔3391和出水通道3312后的水压可以进一步提升，进水通道3371底部固定连接有第二密封轴承3310，第二密封轴承3310与带转板339旋转卡接，旋转柱3311在带转板339的带动下与壳体337构成转动连接。
28.进一步地，旋转柱3311底部固定连接有喷头装配座3313，旋转柱3311可以带动喷头装配座3313与壳体337构成转动连接，因此，带转电机331的高速旋转可以通过带转轴338带动带转板339的高速旋转，继而带动旋转柱3311和喷头装配座3313的高速旋转。
29.喷头装配座3313外壁均匀间隔设有四个喷嘴槽3315，四个喷嘴槽3315之间呈夹角为90度的圆形阵列分布，喷嘴槽3315内固定设置有喷嘴3316，喷嘴槽3315均与出水通道3312相通，喷嘴3316与喷嘴槽3315螺栓紧固连接，喷嘴3316朝向出水通道3312的一端固定设置有过滤网3314，用于过滤出水通道3312中的高压水，防止高压水中杂质对产品表面造成伤害。
30.进一步地，壳体337靠近带转电机331的一端螺栓紧固连接有端盖332，端盖332和壳体337之间还紧固设置有密封垫333，通过螺栓将端盖332和密封垫333牢牢固定在壳体337靠近带转电机331的一侧端面上，以此实现对壳体337靠近带转电机331一侧端面的密封，防止高压水漏出壳体337。
31.进水通道3371顶部固定连接有第一密封轴承334，所述第一密封轴承334旋转卡接有旋转挡块336，所述旋转挡块336与带转轴338的侧壁固定连接，旋转挡块336与带转轴338在第一密封轴承334的配合下实现旋转，同时旋转挡块336可以进一步提升进水通道3371的密封性，防止高压水溢出。
32.如图4所示的第一实施例中，喷嘴槽3315流通方向与出水通道3312流通方向的夹角为135度，高压水经过出水通道3312和喷嘴槽3315后并通过喷嘴3316喷出高压水柱的方向与产品加工表面有斜向下的倾角，可以减缓高压水柱对产品加工表面的冲击力，这样在对硬度较低的产品进行去毛刺处理时，以避免高压水柱对产品表面造成损伤。
33.如图5所示的第二实施例中，喷嘴槽3315流通方向与出水通道3312流通方向的夹角为90度，高压水经过出水通道3312和喷嘴槽3315后并通过喷嘴3316喷出高压水柱的方向与产品加工表面呈垂直，此时高压水柱对产品加工表面的冲击力达到最高，这样在对硬度较高的产品进行去毛刺处理时，可以有效去除产品表面坚硬的毛刺。
34.如图6至图7所示，夹持单元4包括夹持底座41，夹持底座41顶部可滑动地设置有夹持支撑板431和夹持件432，滑动槽42内部滑动贴合有滑动块434，滑动块434顶部固定连接有夹持支撑板431，夹持支撑板431顶部紧固连接有夹持件432，夹持支撑板431顶部的四个边角处螺栓连接有紧固螺栓433，紧固螺栓433的底部贯穿夹持支撑板43并压紧夹持底座41的顶面，通过旋转紧固螺栓433，紧固螺栓433的底部牢固压紧夹持底座41的顶面，从而固定夹持支撑板431和夹持件432。
35.进一步地，滑动槽42的截面形状和滑动块434的截面形状均是倒“t”型，滑动块434与滑动槽42的内壁紧密贴合，滑动块434可以在滑动槽42内滑动，从而带动夹持支撑板431
和夹持件432在滑动块434与滑动槽42的配合下，沿着滑动槽42的方向滑动，同时，滑动槽42垂直交叉地设置在夹持底座41顶部，多个滑动块434的滑动方向可以是垂直或者平行，可以根据不同产品的尺寸和形状，确定多个滑动块434的滑动方向和固定位置，实现对不同产品的牢固固定。
36.夹持件432可以连接外界高压气体，在接通外界高压气体后，夹持件432旋转以压紧工件，关闭外界高压气体后，夹持件432旋转以解除压紧，此技术方案已经是现有技术，不再赘述。
37.工作原理：将工件放在夹持底座41上方，滑动多个支撑板431和夹持件432至合适的固定位置后，旋转紧固螺栓433以此固定夹持支撑板431和夹持件432，接着通过夹持件432压紧工件，实现对工件的固定；
38.控制机械臂31，将毛刺去除组件33与工件的待加工表面保持平行并移动到初始位置，开启外界高压水，高压水通过进水管335进入进水通道3371，继而通过通孔3391和出水通道3312并进一步提升水压，接着通过喷嘴槽3315并通过喷嘴3316形成高压水柱喷射到工件表面的毛刺，同时开启带转电机331以带动喷嘴3316的高速旋转，机械臂31控制毛刺去除组件33沿着工件的待加工表面缓慢移动，直至全部去除工件的待加工表面的毛刺。
39.从上述实施例可以看出，本实用新型通过多个支撑板431和夹持件432将工件固定在夹持底座41上，采用机器臂控制毛刺去除组件33的运动轨迹，提高了毛刺清理的可靠性和准确性，消除了毛刺对产品造成的质量隐患，并且使毛刺去除工序同步适应紧张的生产节奏，提高工作效率；
40.通过设置均匀环形阵列分布的高压平衡喷嘴，并通过带转电机331带动喷嘴3316的转动以形成旋转高压水柱，可有效降低高压水柱喷出时的反作用力，对喷嘴3316与外部夹持件的强度要求大为降低，提高了喷嘴3316与外部夹持件的寿命，有利于机器臂控制毛刺去除组件33运动的准确和稳定，极大地改善工件毛刺的去除效果。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。