一种针管磨刃夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及针管打磨技术领域，更具体地说，涉及一种针管磨刃夹持机构。


背景技术：

2.现有技术中，一般通过磨刃夹持机构的夹持和移动操作，来实现对不锈钢材质的针管01的夹紧和松开，以便在磨完不锈钢材质的针管01的针尖后，将针尖取出，进而执行其它的后续工艺。
3.目前，在对细针或短针进行磨尖处理之前，需要利用夹具02夹持针管01的下半部分，将针管01的上方留出空间、以便于进行磨尖处理，并且，针管01的上方一侧与固定式顶板03抵接，针管01的上方另一侧可与磨刃设备接触进行磨削操作。由于针管01的上方与固定式顶板03抵接，该顶板03无法移动，使得没有足够的空间将磨尖后的针管01取出，不便于对磨尖的针管01进行后续操作。
4.综上所述，如何在磨完不锈钢针管的针尖后，快速便捷的将针尖取出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种针管磨刃夹持机构，包括：
8.夹具，其可开闭、用于夹持针管的下半部；
9.顶板，其用于顶紧所述针管的上半部；
10.驱动装置，其用于驱动所述顶板移动；
11.控制装置，所述夹具和所述驱动装置均与所述控制装置连接。
12.优选的，所述驱动装置的移动端和所述顶板直接连接。
13.优选的，所述驱动装置包括一个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板的中部连接；
14.或所述驱动装置包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板连接，且多个所述驱动件以所述顶板的中部为中心对称分布。
15.优选的，所述驱动装置的移动端和所述顶板间接连接。
16.优选的，所述驱动装置包括一个用于进行往复式运动的驱动件和转动机构，所述转动机构转动设于框架上，所述驱动件的移动端和所述转动机构连接，所述顶板和所述转动机构连接。
17.优选的，所述转动机构垂直设有定位销，所述定位销用于与所述顶板相抵、以确定所述顶板的位置。
18.优选的，所述驱动装置包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件、转动机构以
及同步部件，所述转动机构转动设于框架上，所述驱动件的移动端和所述转动机构连接，所述顶板和所述转动机构连接，多个所述转动机构的顶部均与所述同步部件连接。
19.优选的，所述驱动件为可向外推出和向内回拉的推拉气缸；
20.或所述驱动件包括一个用于向外推出的第一气缸和一个用于向内回拉的第二气缸。
21.优选的，所述驱动装置包括用于进行往复式运动的驱动件和用于支撑所述驱动件的支架，所述驱动件的位置与所述顶板的位置不平齐，所述驱动件的移动端和所述顶板通过l型连接板进行连接。
22.优选的，所述夹具包括两块相对设置的夹板和用于驱动所述夹板移动的移动部，所述移动部与所述控制装置连接。
23.在使用本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构时，首先，控制装置可以控制夹具打开，以便于将针管的下半部放入夹具内。而后，控制装置控制夹具关闭，以有效夹持针管的下半部。之后，控制装置控制驱动装置运行，以带动顶板靠近针管的上半部，使得顶板和夹具配合夹紧针管。然后，可以利用磨刃设备对针管进行打磨操作。待针管的针尖打磨完毕后，控制装置可以控制驱动装置反向移动，以使顶板远离针尖。最后，控制装置可以控制夹取件运行，使得夹取件夹取针管的上半部、并对针管进行转移操作。
24.综上所述，本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为现有技术中的磨刃夹持机构夹紧针管时的结构示意图；
27.图2为现有技术中的磨刃夹持机构松开针管时的结构示意图；
28.图3为本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构夹紧针管时的结构示意图；
29.图4为本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构松开针管时的结构示意图；
30.图5为驱动装置的一种结构示意图；
31.图6为图5的俯视图；
32.图7为图5的侧视图；
33.图8为驱动装置的另一种结构示意图；
34.图9为驱动装置的又一种结构示意图。
35.图1和图2中：
36.01为针管、02为夹具、03为顶板。
37.图3-图9中：
38.1为夹具、2为顶板、3为驱动装置、31为第一气缸、32为第二气缸、4为转动机构、5为固定销、6为定位销、7为同步部件、8为针管、9为框架。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.本实用新型的核心是提供一种针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管的针尖后、快速便捷的将针管取出。
41.请参考图3至图9。
42.本具体实施例提供了一种针管磨刃夹持机构，包括：
43.夹具1，其可开闭、用于夹持针管8的下半部；
44.顶板2，其用于顶紧针管8的上半部；
45.驱动装置3，其用于驱动顶板2移动；
46.控制装置，夹具1和驱动装置3均与控制装置连接。
47.需要说明的是，本装置主要由可移动的顶板2和可开闭的夹具1组成，同时辅以连接件、螺栓、固定部件等其它辅助部件实现顶板2和驱动装置3的配套联动。在磨完针管8的针尖后，用于顶住针管8的上半部分的顶板2为移动式顶板2，也即该顶板2可移动后退，以留出磨刃针尖的空间，也便于夹取件夹取并移动针管8，以从针管8的上方夹持取出针管8，进而便于进行后续的其它工艺操作。
48.还需要说明的是，夹取件可以包括可开闭的夹爪和用于驱动夹爪进行空间移动的移动装置，夹爪和移动装置均与控制装置连接。因此，当控制装置驱动夹爪运行时，可控制夹爪打开或关闭，以夹取或松开针管8，当控制装置驱动移动装置运行时，可控制移动装置带动夹爪进行三维空间运动，以确保磨完的针管8被抓取转移至预设位置。
49.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对夹具1、顶板2、驱动装置3以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
50.在使用本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构时，首先，控制装置可以控制夹具1打开，以便于将针管8的下半部放入夹具1内。而后，控制装置控制夹具1关闭，以有效夹持针管8的下半部。之后，控制装置控制驱动装置3运行，以带动顶板2靠近针管8的上半部，使得顶板2和夹具1配合夹紧针管8。然后，可以利用磨刃设备对针管8进行打磨操作。待针管8的针尖打磨完毕后，控制装置可以控制驱动装置3反向移动，以使顶板2远离针尖。最后，控制装置可以控制夹取件运行，使得夹取件夹取针管8的上半部、并对针管8进行转移操作。
51.综上所述，本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构，可以在磨完不锈钢针管8的针尖后、快速便捷的将针管8取出。
52.在上述实施例的基础上，优选的，驱动装置3的移动端和顶板2直接连接，以达到便捷安装等效果。
53.优选的，驱动装置3包括一个用于进行往复式运动的驱动件，驱动件的移动端和顶板2的中部连接，因此，驱动件进行横向往复运行时，可带动顶板2稳定的推出或拉回，以使得顶板2稳定的靠近或远离针管8。
54.或驱动装置3包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件，驱动件的移动端和顶板2连接，且多个驱动件以顶板2的中部为中心对称分布。当顶板2的尺寸较长时，可以利用
多个驱动件驱动顶板2移动，且多个驱动件以顶板2的中部为中心对称分布，可进一步确保顶板2同步移动。
55.在上述实施例的基础上，优选的，驱动装置3的移动端和顶板2间接连接，以达到装置结构更为紧凑等效果。
56.优选的，驱动装置3包括一个用于进行往复式运动的驱动件和转动机构4，转动机构4转动设于框架9上，驱动件的移动端和转动机构4连接，顶板2和转动机构4连接。
57.需要说明的是，顶板2水平夹设在框架9之间，驱动件的移动端和转动机构4水平连接，固定销5垂直贯穿连接顶板2和转动机构4，以通过固定销5实现顶板2和转动机构4的联动。当驱动件的移动端向外推出时，转动机构4可围绕转动机构4的某个定点向外侧转动，转动过程可使得顶板2向外推出；当驱动件的移动端向内回拉时，转动机构4可围绕该定点向内侧转动，转动过程可使得顶板2向内回拉。
58.优选的，转动机构4垂直设有定位销6，定位销6用于与顶板2相抵、以确定顶板2的位置。也即在顶板2推出后往回拉时，定位销6可以抵住顶板2，以限制顶板2的位置，确保顶紧顶板2、避免顶板2发生晃动现象。
59.在上述实施例的基础上，优选的，驱动装置3包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件、转动机构4以及同步部件7，转动机构4转动设于框架9上，驱动件的移动端和转动机构4连接，顶板2和转动机构4连接，多个转动机构4的顶部均与同步部件7连接，结构如图5至图7所示。
60.需要说明的是，顶板2水平夹设在框架9之间，驱动件的移动端和转动机构4水平连接，固定销5可以垂直贯穿连接顶板2和转动机构4，以通过固定销5实现顶板2和转动机构4的联动。当驱动件的移动端向外推出时，转动机构4会围绕转动机构4的某个定点向外侧转动，转动过程可使得顶板2向外推出；当驱动件的移动端向内回拉时，转动机构4可围绕该定点向内侧转动，转动过程可使得顶板2向内回拉。
61.另外，需要补充说明的是，利用转动机构4实现驱动件和顶板2的间接连接，可减少驱动件运行过程出现的移动误差，并且，利用同步部件7连接多个转动机构4，可确保较长的顶板2能够保持同步运动，提高顶板2的移动同步效果和移动精度。
62.还需要说明的是，框架9用于将针管磨刃夹持机构与磨刃设备进行固定连接，以便于在针管8固定后对其继续磨尖操作。当需要移动顶板2时，控制装置可以控制驱动件开始工作，以带动转动机构4开始转动，进而带动顶板2执行前进或后退动作。同步部件7用于针对较长顶板2而设置，使得顶板2的多个联动部位保持同步运动，
63.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对驱动件、转动机构4、定位销6以及同步部件7的形状、结构、尺寸、材质、类型等进行确定。
64.优选的，驱动件为可向外推出和向内回拉的推拉气缸，结构如图9所示，或驱动件包括一个用于向外推出的第一气缸31和一个用于向内回拉的第二气缸32，结构如图5和图6所示。其中，采用单向移动的第一气缸31和第二气缸32，可进一步提高顶板2推出和拉回的运动精度。并且，可将上述实施例的驱动件设置为推拉气缸或丝杠螺母机构，以确保顶板2进行往复的推出、拉回操作。
65.优选的，驱动装置3包括用于进行往复式运动的驱动件和用于支撑驱动件的支架，驱动件的位置与顶板2的位置不平齐，驱动件的移动端和顶板2通过l型连接板进行连接。也
即驱动件的移动端和顶板2分层布置、且通过l型连接板连接，以使驱动件带动顶板2往复移动，这样设置可进一步减小驱动件和顶板2间的装配空间，使得装置结构更为紧凑。
66.优选的，夹具1包括两块相对设置的夹板和用于驱动夹板移动的移动部，移动部与控制装置连接。当需要夹持针管8时，控制装置可以控制移动部运动，以带动可移动的夹板靠近固定的夹板，从而确保两块相对设置的夹板有效夹紧针管8；当需要松开针管8时，控制装置可以控制移动部反向运动，以带动可移动的夹板远离固定的夹板，从而避免两块相对设置的夹板继续夹紧针管8。
67.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对夹爪、移动装置、夹板以及移动部的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
68.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一气缸31和第二气缸32，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
69.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”、“前后”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
71.以上对本实用新型所提供的针管磨刃夹持机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。