一种适用于袋笼的去毛刺机

1.本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其涉及一种适用于袋笼的去毛刺机。


背景技术：

2.随着环保意识的提高，如今治理企业粉尘污染已经是社会的一个大问题了，很明显最近几年利用各种除尘设备来实现污染的治理起到了不错的效果，而袋笼作为除尘设备的核心构成，起到了支撑除尘布袋的作用，其质量直接影响滤袋的工作状态与使用寿命。掌握袋笼生产制造核心设备的关键技术对实现世界一流的袋笼制造企业具有重要的战略意义。袋笼生产过程中受焊接电流大小的影响，纵筋和环筋相互搭接位置处，极易在焊接时产生毛刺，毛刺在套袋操作时易刮破布袋，所以除去毛刺是必不可少的一个环节。目前采用人工去除毛刺，费时费利，无法适应现有工厂自动化程度，大大地降低生产率。
3.鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服传统方式采用人工去除毛刺费时费力，效率低下的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供了一种适用于袋笼的去毛刺机，包括传送单元、去毛刺单元和动力单元；
7.所述去毛刺单元两侧对称设置有所述传送单元；
8.所述动力单元为所述传送单元和去毛刺单元提供动力；
9.所述传送单元与所述去毛刺单元都设置在袋笼移动的轴线上，并且，所述传送单元的出料口与所述去毛刺单元的进料口对准，袋笼通过所述去毛刺单元一侧的传送单元输送到所述去毛刺单元后，并通过所述去毛刺单元另一侧的传送单元传出，以便于去除袋笼上的毛刺。
10.优选的，所述传送单元包括上层滚筒组、下层滚筒组和滚筒安装板；其中，上层滚筒组和下层滚筒组都至少包含有一个滚筒，具体的：
11.所述上层滚筒组可相对转动的沿垂直于袋笼移动方向设置在所述滚筒安装板上，并与袋笼的上表面抵接；
12.所述下层滚筒组可相对转动的沿垂直于袋笼移动方向设置在所述滚筒安装板上，并与袋笼的下表面抵接。
13.优选的，所述滚筒安装板上设置有袋笼限位板，所述袋笼限位板与袋笼的侧面抵接，以便于将袋笼准确的传输到毛刺单元内。
14.优选的，所述动力单元包括第一电机、第二电机和第三电机；
15.所述第一电机与去毛刺单元一侧传送单元的滚筒连接，用于提供袋笼从传送单元输送到所述去毛刺单元内的动力；所述第二电机与去毛刺单元另一侧传送单元的滚筒连
接，用于提供袋笼从另一侧传送单元传出的动力；所述第三电机设置在去毛刺单元上，用于提供去毛刺的动力。
16.优选的，所述去毛刺单元包括曲柄连杆单元、去毛刺箱和滑轨固定板；其中，所述曲柄连杆单元包括毛刷轴杆，具体的：
17.所述滑轨固定板设置在所述去毛刺箱正上方，所述滑轨固定板上设置有平行于袋笼移动方向的滑轨通槽，所述毛刷轴杆竖直穿过滑轨与所述去毛刺箱的上表面悬挂连接，所述曲柄连杆单元上的毛刷轴杆带动去毛刺箱沿滑轨通槽往复运动，以便于对袋笼进行去毛刺。
18.优选的，所述曲柄连杆单元还包括曲柄和连杆，所述曲柄的圆心与第三电机轴连，所述连杆的一端与所述曲柄可相对转动的连接在离曲柄圆心预设距离的曲柄表面上，所述连杆的另一端与所述毛刷轴杆可转动的连接。
19.优选的，所述去毛刺箱包括去毛刺箱架、弹性压板和海绵砂纸；其中，所述去毛刺箱架包括上板、下板、左侧板和右侧板，所述上板、下板、左侧板和右侧板依次连接组成沿袋笼移动方向开口的四面去毛刺箱架，具体的：
20.所述去毛刺箱架的上板、下板、左侧板和右侧板分别设置有弹性压板，所述弹性压板上设置有海绵砂纸，袋笼通过所述传送单元传输进入去毛刺箱与所述弹性压板上的海绵砂纸压紧，以便于对袋笼上的毛刺进行打磨。
21.优选的，所述滚筒的表面设置有海绵，袋笼上下表面与滚筒上设置的海绵压紧，以便于袋笼的传输。
22.优选的，还包括运输连接板，所述运输连接板依次与滑轨固定板、传送单元和去毛刺单元连接，用于确保所述传送单元和所述去毛刺单元都设置在袋笼移动的轴线上。
23.优选的，所述去毛刺箱架侧板相对的滑轨固定板的内壁上设置有导轨单元，所述导轨单元包括导轨、滑块和连接杆，具体的：
24.所述导轨固定在滑轨固定板的内壁上，所述滑块与所述导轨可沿袋笼运动的方向相对滑动设置，所述连接杆的一端与所述滑块连接，另一段与所述去毛刺箱架的侧板连接。
25.本实用新型利用第一电机带动设置在传送单元上的袋笼传输至去毛刺单元后停止，第三电机通过曲柄连杆单元带动去毛刺单元做往复运动，利用去毛刺单元上的海绵砂纸对袋笼上的毛刺进行往复摩擦，待袋笼相应段的毛刺完全去除后，通过第一电机控制袋笼往前移动，再利用第三电机对袋笼新的区域进行往复摩擦去毛刺，直至袋笼上的全部毛刺去除为止。本实用新型结构简单，能往复的对袋笼进行摩擦，能高效去毛刺，采用电机代替人工，能有效的节省劳动力。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的传送单元结构示意
图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的动力单元位置分布示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的去毛刺单元结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的曲柄连杆单元结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的去毛刺箱架的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的弹性压板结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例提供的一种适用于袋笼的去毛刺机的导轨单元结构示意图。
具体实施方式
35.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施例1：
38.本实用新型实施例提供一种适用于袋笼的去毛刺机，包括传送单元1、去毛刺单元2和动力单元3；
39.所述去毛刺单元2两侧对称设置有所述传送单元1；
40.所述动力单元3为所述传送单元1和去毛刺单元2提供动力；
41.所述传送单元1与所述去毛刺单元2都设置在袋笼移动的轴线上，并且，所述传送单元1的出料口与所述去毛刺单元2的进料口对准，袋笼通过所述去毛刺单元2一侧的传送单元1输送到所述去毛刺单元2后，并通过所述去毛刺单元2另一侧的传送单元1传出，以便于去除袋笼上的毛刺。
42.如图1所示，为了使得本实用新型更加自动化，在去毛刺单元2的两侧分别设置有一个传送单元1，袋笼通过一侧的传送单元1送入去毛刺单元2内进行毛刺的去除，待去除完成后，通过另一侧的传送单元1将袋笼传送驶离本实用新型的去毛刺机，实现了去毛刺过程自动化；此外，将传送单元1的出料口与所述去毛刺单元2的进料口对准，能使袋笼顺利进入去毛刺单元2内。本实用新型设置有动力单元3，通过动力单元3将袋笼从传送单元1输送到去毛刺单元 2内，完成去毛刺，并通过去毛刺单元2另一侧的传送单元1将去完毛刺的袋笼输出，实现了袋笼去毛刺的机械自动化，使用机械代替人工，极大的节省了劳动力，减少了人工去毛刺可能带来的危险。
43.为了阐述本实用新型完整的方案，接下来对本实用新型的细节做详细的解释，进一步的，所述传送单元1包括上层滚筒组11、下层滚筒组12和滚筒安装板13；其中，上层滚筒组11和下层滚筒组12都至少包含有一个滚筒，具体的：
44.所述上层滚筒组11可相对转动的沿垂直于袋笼移动方向设置在所述滚筒安装板13上，并与袋笼的上表面抵接；所述下层滚筒组12可相对转动的沿垂直于袋笼移动方向设置在所述滚筒安装板13上，并与袋笼的下表面抵接。
45.如图2所示，本实用新型的传送单元1有上下两层滚筒组组成，袋笼设置在上下两层滚筒之间，可以使袋笼平稳的进入去毛刺单元2内。值得注意的是，通常情况下，本实用新型的下层滚筒组12内至少包含有两个滚筒，可以有效避免本实用新型袋笼传输过程因重心不稳而从传送单元1滚落的后果。
46.进一步的，所述滚筒安装板13上设置有袋笼限位板131，所述袋笼限位板 131与袋笼的侧面抵接，以便于将袋笼准确的传输到毛刺单元内。
47.当袋笼设置在上下层滚筒组12并压紧时，由于袋笼和袋笼上的毛刺的原因，使得袋笼与上下层滚筒受力不均匀，进而导致袋笼发生侧向滑移，使得袋笼很难与去毛刺单元2的进料口对准。本实用新型通过在袋笼的左右两侧设置袋笼限位板131，通过袋笼限位板131和上下两层滚筒组的设置，使得袋笼只能朝前后方向(袋笼轴向运动的方向)，将去毛刺单元2的进料口设置在袋笼的运动方向上，就能轻易的实现将袋笼运输到去毛刺单元2内的目的。除此之外，为了使袋笼能顺利的传送到去毛刺单元2内，所述滚筒的表面设置有海绵，袋笼上下表面与滚筒上设置的海绵压紧，使得袋笼传送时不发生打滑的，以便于袋笼的传输。为了袋笼能顺利的从传送单元1传送到去毛刺单元2内，本实用新型还还包括运输连接板4，所述运输连接板4依次与滑轨固定板23、传送单元1 和去毛刺单元2连接，用于确保所述传送单元1和所述去毛刺单元2都设置在袋笼移动的轴线上。
48.进一步的，所述动力单元3包括第一电机31、第二电机32和第三电机33；所述第一电机31与去毛刺单元2一侧传送单元1的滚筒连接，用于提供袋笼从传送单元1输送到所述去毛刺单元2内的动力；所述第二电机32与去毛刺单元 2另一侧传送单元1的滚筒连接，用于提供袋笼从另一侧传送单元1传出的动力；所述第三电机33设置在去毛刺单元2上，用于提供去毛刺的动力。
49.如图3所示，其中，第三电机33被曲柄遮挡，在图3中并未画出，并且图3隐藏了滑轨固定板23也未画出。本实用新型的第一电机31、第二电机32 转动带动去毛刺单元2两侧相应的传送单元1内的滚筒转动，进而实现袋笼的传送；通过第三电机33带动去毛刺单元2往复运动对袋笼进行去毛刺，实现了去毛刺的机械化，极大的节省了劳动力。
50.进一步的，所述去毛刺单元2包括曲柄连杆单元21、去毛刺箱22和滑轨固定板23；其中，所述曲柄连杆单元21包括毛刷轴杆211，具体的：
51.如图4所示，所述滑轨固定板23设置在所述去毛刺箱22正上方，所述滑轨固定板23上设置有平行于袋笼移动方向的滑轨通槽231，所述毛刷轴杆211 竖直穿过滑轨与所述去毛刺箱22的上表面悬挂连接，所述曲柄连杆单元21上的毛刷轴杆211带动去毛刺箱22沿滑轨通槽231往复运动，以便于对袋笼进行去毛刺。
52.为了高效的去除袋笼上的毛刺，本实用新型采用曲柄连杆单元21与去毛刺箱22连接，通过曲柄连杆单元21带动去毛刺箱22一起往复运动。当袋笼进入去毛刺箱22内后，在曲
柄连杆单元21的作用下，去毛刺箱22沿着滑轨通槽231 往复运动，并对袋笼上的毛刺进行快速去除。
53.进一步的，所述曲柄连杆单元21还包括曲柄212和连杆213，所述曲柄212 的圆心与第三电机33轴连，所述连杆213的一端与所述曲柄212可相对转动的连接在离曲柄212圆心预设距离的曲柄212表面上，所述连杆213的另一端与所述毛刷轴杆211可转动的连接。
54.如图5所示，本实用新型曲柄连杆单元21由曲柄212、连杆213和毛刷轴杆211组成，第三电机33与曲柄212轴连，第三电机33带动曲柄212转动，进而带动连杆213一起运动，在通过滑轨通槽231的限制，带动毛刷轴杆211 沿滑轨通槽231进行往复运动；毛刷轴杆211与去毛刺箱22连接，通过毛刷轴杆211的作用，带动去毛刺箱22一起进行往复运动对袋笼上的毛刺进行摩擦，简单高效。值得注意的是，本实用新型的预设距离只是为了保证连杆213与曲柄212的连接点为曲柄212的非圆心点(当连接点为圆心点时，曲柄212转动，连杆213会保持不动的状态，进而实现不了去毛刺箱22的往复运动)，使得连杆213能带动与毛刷轴杆211连接的毛刺箱进行往复运动。
55.进一步的，所述去毛刺箱22包括去毛刺箱架221、弹性压板222和海绵砂纸223；其中，所述去毛刺箱架221包括上板2211、下板2212、左侧板2213和右侧板2214，所述上板2211、下板2212、左侧板2213和右侧板2214依次连接组成沿袋笼移动方向开口的四面去毛刺箱架221，具体的：
56.所述去毛刺箱架221的上板2211、下板2212、左侧板2213和右侧板2214 分别设置有弹性压板222，所述弹性压板222上设置有海绵砂纸223，袋笼通过所述传送单元1传输进入去毛刺箱22与所述弹性压板222上的海绵砂纸223压紧，以便于对袋笼上的毛刺进行打磨。
57.如图6、图7所示，为了能有效的去掉袋笼的毛刺，以及袋笼能顺利的从传送单元1传送进入去毛刺箱22内，本实用新型在去毛刺箱22在袋笼运动的方向上处于开口状态，毛刺箱仅由上板2211、下板2212、左侧板2213和右侧板 2214四板组成，并在四板内设置相应的海绵砂纸223，当袋笼进入时，通过海绵砂纸223与袋笼的摩擦力，对袋笼上的毛刺进行摩擦，进而实现去毛刺的目的。值得注意的是，去毛刺箱22的尺寸应与袋笼的尺寸相匹配，应满足袋笼刚好能进入去毛刺单元2内，再通过弹性压板222的作用，使得海绵砂纸223有效的与袋笼的四个表面进行贴紧。
58.进一步的，所述去毛刺箱架221侧板相对的滑轨固定板23的内壁上设置有导轨单元232，所述导轨单元232包括导轨2321、滑块2322和连接杆2323，具体的：
59.所述导轨2321固定在滑轨固定板23的内壁上，所述滑块2322与所述导轨 2321可沿袋笼运动的方向相对滑动设置，所述连接杆2323的一端与所述滑块 2322连接，另一段与所述去毛刺箱架221的侧板连接。
60.当不借助外物，仅使用毛刷轴杆211连接去毛刺箱22时，去毛刺箱22可相对于毛刷轴杆211转动，使得袋笼与去毛刺箱22对准发生错位。如图8所示，本实用新型在滑轨固定板23的内壁上设置导轨2321和滑块2322，并通过连接杆2323将滑块2322与去毛刺箱22连接，曲柄连杆单元21往复运动，进而带动去毛刺箱22沿着导轨2321往复运动，保证了本实用新型往复去毛刺的顺利进行。
61.本实用新型利用第一电机31带动设置在传送单元1上的袋笼传输至去毛刺单元2
后停止，第三电机33通过曲柄连杆单元21带动去毛刺单元2做往复运动，利用去毛刺单元2上的海绵砂纸223对袋笼上的毛刺进行往复摩擦，待袋笼相应段的毛刺完全去除后，通过第一电机31控制袋笼往前移动，再利用第三电机33对袋笼新的区域进行往复摩擦去毛刺，直至袋笼上的全部毛刺去除为止。本实用新型结构简单，能往复的对袋笼进行摩擦，能高效去毛刺，采用电机代替人工，能有效的节省劳动力。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。