由翻转气缸驱动进行前后翻转摆动。在上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，在下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，在质检工位上通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验，从而方便调试、在线检验和控制加工质量。
[0012]作为优选，所述拖架与机架前后滑动连接，拖架由平移气缸驱动前后滑动。
[0013]作为优选，所述翻转气缸安装在拖架的左侧或右侧，翻转气缸的活动端与齿条连接，齿条通过齿轮与转轴传动连接。
[0014]作为优选，所述摆动架的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴轴线中心对称，这样通过摆动架的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调。
[0015]作为优选，所述上下料机械、对接机械和/或磨抛机械的工作区域通过外罩板封闭。这样可以对粉尘、污水等污染物进行集中处理，避免粉尘、污水等污染车间，有利于改善生产车间环境。
[0016]作为优选，所述上下料机械包括:一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件，该上料组件上方的第一夹具座上设有夹具定位机构；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0017]作为优选，所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座上分别设有夹具定位机构。
[0018]作为优选，所述夹具定位机构，包括夹具固定板，所述夹具固定板上设有用于滑推夹具的凹槽，夹具固定板在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂，该阻挡臂由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具的滑推路径从而实现阻挡夹具或让夹具通过，夹具固定板在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂，该推动臂由推动驱动结构控制伸入夹具的滑推路径并推动夹具移动。这样通过设置阻挡定位装置和推动定位装置，使得夹具能够在夹具固定板上准确定位，结构简单合理，维护调整方便。将该夹具定位机构应用于对接机械和上下料机械中，保证了对接精度和上料精度从而提高了产品质量；并且这样转移机械手只需将夹具移送至夹具固定板上的大致位置，放下夹具后，由阻挡定位装置提供夹具的定位基准，由推动定位装置推动夹具移动至靠紧阻挡臂，因为夹具定位机构是设置在需要的夹具座上的，其调整和维护是独立的单个工位上进行的，调整方便，大大降低了左右转移机构、转移机械手乃至整个磨抛系统的制造精度要求，大大降低了机台制造成本和使用成本。此外，各工位及转移机构的移动时间也更少、效率更高，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。
[0019]作为优选，所述推动臂与夹具固定板铰接，该推动臂的转动平面与夹具的滑推路径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸，转动驱动气缸通过齿条或者连杆与推动臂传动连接从而驱动推动臂转动。
[0020]空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料粘接水晶坯件，再通过第一左右转移机构在磨抛机械的上半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第一左右转移机构移动至上半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第一左右转移机构移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，该夹具在对接后成为空夹具，第一对接下夹具座上的另一空夹具在对接后成为粘接有水晶坯件的带件夹具，该带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再通过第二左右转移机构移动至磨抛机械的下半球加工序列中的多个磨抛机构上依次流转进行水晶坯件的上半球磨抛加工，然后通过第二左右转移机构移动至下半球质检工位进行人工检查，检查时，摆动架翻转将内侧的夹具翻转至外侧并且夹具针朝上以方便检查水晶坯件的加工质量，检查完成后再将夹具翻转至内侧，通过第二左右转移机构移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时进行的是，上述对接后的空夹具通过第一左右转移机构移动至前对接序列中的第三夹具座上，再通过第二水平转动架的转动调换至后对接序列中，然后通过第二左右转移机构移动至第二对接上夹具座上，最后通过竖直转动架的转动调换至前对接序列中等待另一批水晶坯件的对接。
[0021]上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。
[0022]上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构可以都是相同的一个磨抛角度。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构也可以是分别形成多个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨抛面所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。
[0023]本实用新型由于采用了以上的技术方案，磨抛机械采用前后两个磨具序列分别对应上半球和下半球的磨抛加工，从而减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型水晶坯件磨抛系统的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型夹具定位机构的结构示意图之一；
[0026]图3是本实用新型夹具定位机构的结构示意图之二 ；
[0027]图4是本实用新型质检工位上驱动装置的结构示意图之一；
[0028]图5是本实用新型质检工位上驱动装置的结构不意图之一-。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、
“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]本实用新型所述的前后左右方向是:以图1中，上为前，下为后，左为左，右为右。这是为了描述方便，