一种智能扒盐机的制作方法

本实用新型涉及硬底结晶池面收盐装置领域，具体涉及一种智能扒盐机。

背景技术：

通常的结晶盐池为花岗岩硬底池面，结晶后的盐分布于池底平面，由于结晶后的盐自然沉积在池底并且凝结的十分夯实，因此扒盐机在收盐之前需要使用活盐机构打散盐层的分布状态，使表层的盐变得松散便于收集，现有的活盐装置和收盐装置多为独立运行，现在盐池内进行活盐再收盐，延长了收盐时间，费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

根据现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种活盐、扒盐、收盐一体化设计的智能扒盐机，有效提高收盐效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：智能扒盐机，包括收盐车、扒盐爪、收盐绞龙、伺服电机、密封水泵和输盐水泵；所述收盐车上安装有密封水泵和输盐水泵，收盐车前方设置收盐绞龙和扒盐爪，伺服电机控制收盐绞龙和扒盐爪进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口通过输盐管连接至输盐水泵，由输盐水泵通过管道将盐水混合物直接输送至岸上，所述密封水泵的入水管连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管连接至输盐管并向输盐管内持续注水。

进一步地，所述收盐绞龙和扒盐爪固定在绞龙支架上，绞龙支架连接至伺服电机的输出端，所述收盐车前方的两侧固定连接两个升降液压杆，两个升降液压杆的伸缩端分别连接至绞龙支架的两端并控制绞龙支架倾斜转动。

进一步地，所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过输出轴连接齿轮箱，伺服电机输出轴旋转带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在绞龙支架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与扒盐爪轴之间啮合连接，使收盐绞龙和扒盐爪同步旋转。

进一步地，所述收盐车下方设置为履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、导向轮、托链轮、驱动轮、履带架和若干支重轮组，履带由导向轮、托链轮、驱动轮和若干支重轮组撑起，履带架设置在履带内，所述履带架前端设置导向轮后端设置驱动轮，履带架中部设置托链轮，履带架下方安装若干组支重轮组，每个支重轮组包括两个支重轮和支重轮架，两个支重轮通过支重轮架连接至履带架下部，所述两个支重轮的轮轴通过连杆连接，连杆中部与支重轮架转动连接。

进一步地，所述履带行走机构内设置调整履带松紧程度的张紧装置。

进一步地，所述张紧装置包括导向轮液压缸和缓冲弹簧，导向轮液压缸的伸缩杆连接至缓冲弹簧，缓冲弹簧连接至导向轮的轮轴上，所述导向轮通过导向轮架连接到履带架上，导向轮架上设置长椭圆形轴孔，导向轮的轮轴设置在长椭圆形轴孔内并在长椭圆形轴孔内移动。

进一步地，所述导向轮液压缸的压强保持为3.7mpa。缓冲弹簧为1.5吨缓冲弹簧。

进一步地，所述收盐绞龙的出盐口处设置检测待收取盐层厚度的接触开关，接触开关安装在输盐管的上方，输盐管靠近出盐口的一端的端部转动连接有挡板，挡板与输盐管的端部倾斜设置，挡板一部分位于接触开关的上方，挡板另一部分位于待进入输盐管的盐晶的上方。

进一步地，所述输盐水泵的入料口处可拆卸连接有用于收集及取出杂物的收集盖。

进一步地，所述扒盐爪上设置活茬铰刀，所述活茬铰刀沿扒盐爪旋转方向呈弯月形设置。

有益效果：本实用新型的扒盐机能够实现活盐、扒盐、收盐一体化进程，相比于现有技术先在整个盐池内进行活盐然后统一收盐的过程更具备智能性。

附图说明

图1为扒盐机结构主视图；

图2为扒盐机结构侧视图；

图3为图2的a-a向示意；

图4为扒盐机姿态调节状态结构图；

图5为遇到障碍物时履带行走机构姿态调节状态图；

图6为履带行走机构结构示意图；

图7为图6中弹簧与导向轮轴连接处的剖视图；

图8为出盐口处接触开关和挡板结构示意图；

图中：1、收盐车，2、扒盐爪，3、收盐绞龙，4、伺服电机，5、密封水泵，6、输盐水泵，7、出盐口，8、输盐管，9、密封水泵入水管，10、密封水泵出水管，11、绞龙支架，12、升降液压杆，13、履带行走机构，14、履带，15、导向轮，16、托链轮，17、驱动轮，18、履带架，19、支重轮，20、连杆，21、导向轮液压缸，22、缓冲弹簧，23、导向轮架，24、长椭圆形轴孔，25、接触开关，26、挡板，27、收集盖，28、盐晶，29、支重轮架。

具体实施方式

为了使本实用新型的结构和功能更加清晰，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

智能扒盐机，包括收盐车1、扒盐爪2、收盐绞龙3、伺服电机4、密封水泵5和输盐水泵6；所述收盐1车上安装有密封水泵5和输盐水6泵，收盐车前方设置收盐绞龙3和扒盐爪2，伺服电机4控制收盐绞龙3和扒盐爪2进行旋转，所述收盐绞龙的出盐口7通过输盐管8连接至输盐水泵6，由输盐水泵6通过管道将盐水混合物直接输送至岸上，所述密封水泵的入水管9连接至盐池的水平面下，密封水泵的出水管10连接至输盐管8并向输盐管内持续注水。

进一步地，所述出盐口7处设置筛网，过滤大块杂质，如石块等。

在盐池内，下方为沉积形成的盐层，盐层上方为水。扒盐机收盐时，由前方的扒盐爪2进行活盐，扒盐爪2旋转将表面盐层打散，打散后的盐晶由收盐绞龙3聚拢并传送至出盐口7，输盐水泵6将盐晶通过输盐管8泵至输盐水泵中，并通过管道直接传送到岸上，由于盐池内盐层厚度分布不均，在扒盐机运行到盐层较高的位置时，输盐管8的入口可能会部分暴露在空气中，输盐水泵6将空气吸入输盐管8，使输盐管8内外压强一致，输盐水泵6失去作用，无法将盐晶吸入输盐管8，此时需要清理输盐管8并使之入口完全没入水面下，再重新启动输盐水泵6，,费时费力，降低工作效率。因此在输盐管8的入口处连接一根密封水泵出水管10，通过密封水泵5将盐池中的水持续注入输盐管8，使输盐管8内无法进入空气，实现输盐管内的密封，保证输盐水泵6稳定工作，密封水泵入水管9很长，一直盘在水面下，在扒盐机移动时不受影响，密封水泵入水管的入水口处于盐池内低洼处，保证持续供水。

进一步地，所述收盐绞龙3和扒盐爪2固定在绞龙支架11上，绞龙支架11连接至伺服电机4的输出端，所述收盐车1前方的两侧固定连接两个升降液压杆12，两个升降液压杆12的伸缩端分别连接至绞龙支架11的两端并控制绞龙支架11倾斜转动。

进一步地，所述伺服电机4一侧设有齿轮箱，伺服电机4通过输出轴连接齿轮箱，伺服电机输出轴旋转带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在绞龙支架11底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与扒盐爪轴之间啮合连接，使收盐绞龙3和扒盐爪2同步旋转。

现实工况下，盐池不平、倾斜或高低起伏，整个扒盐机在运行过程中，并不是始终水平的，如扒盐机运行在倾斜表面或遇到凸起或凹坑，如果不进行前方的绞龙支架11姿态调节，绞龙支架11也会随扒盐机处于倾斜状态，绞龙支架11下方的盐层若水平或向另一侧倾斜，扒盐爪2无法和盐层水平，这样活盐后，无法保证扒盐爪2两侧的活盐深度相同，扒盐爪向下倾斜的一侧容易过深，破坏池底；扒盐爪向上倾斜的一侧未能松动所需深度的盐层。

扒盐机设置双侧升降液压杆12，当扒盐机履带行走机构13的履带底部一侧的某一处处于洼陷的盐场地势，扒盐机的履带行走机构一侧的履带前方的盐层表面为凸起，当扒盐机的履带未到达凸起时，收盐绞龙与车体本身呈水平状态进行收盐，当扒盐机履带到达凸起时，车体带动绞龙支架11向未处于凸起的履带一侧倾斜，车体在倾斜的过程中通过升降液压杆的作用调节绞龙支架，即，未处于凸起一端扒盐机上的升降液压杆12呈伸展状态，伸展的过程中驱动收盐绞龙和扒盐爪向有凸起的一侧倾斜，直到调节至收盐绞龙与盐层保持平行状态，进而保证扒盐爪扒出的盐层均匀；由于扒盐机一直处于前行状态收盐，当扒盐机的履带越过凸起时，车体回落，再通过两侧的升降液压杆12对绞龙支架11进行姿态调节，至到调节至收盐绞龙与盐层表面保持平行状态；两侧升降液压杆12的作用使扒盐机越过凸起表面整个状态保证收盐绞龙3与盐层表面始终保持平行状态。两侧升降液压杆12有利于扒盐机处于具有坡度的盐场或盐层表面不平整的盐场地势以及扒盐机的环形走势工作方式或蛇形工作方式。本实用新型的技术方案可以通过升降液压杆带动收盐绞龙3进行杠杆式运动实现调节姿态，当调节至收盐绞龙与盐层到达平行状态可通过人工目测或辅助其它传感器来确定。

进一步地，所述收盐车1下方设置为履带行走机构13，所述履带行走机构13包括履带14、导向轮15、托链轮16、驱动轮17、履带架18和若干支重轮组，履带14由导向轮15、托链轮16、驱动轮17和若干支重轮组撑起，履带架18设置在履带14内，所述履带架18前端设置导向轮15，后端设置驱动,17，履带架18中部设置托链轮16，履带架18下方安装若干组支重轮组，每个支重轮组包括两个支重轮19和支重轮架29，两个支重轮19通过支重轮架29连接至履带架18下部，所述两个支重轮的轮轴通过连杆20连接，连杆20中部与支重轮架29转动连接。

每个支重轮组将两个支重轮19通过连杆20连接，连杆20中部铰接支重轮架29，类似跷跷板结构，当履带14的底部遇到较大的障碍物时，前方的支重轮翘起与后方支重轮形成一个平滑斜面，减小障碍物对履带压力，保证履带行走机构平缓渡过障碍物。当履带经过较小的障碍物时，前方的支重轮先翘起，其越过障碍物后前方的支重轮落下，后方支重轮翘起，平稳经过障碍，支重轮19产生的振动力能够在支重轮组内部传动消耗，减小振动力。

进一步地，所述履带行走机构13内设置调整履带松紧程度的张紧装置。

进一步地，所述张紧装置包括导向轮液压缸21和缓冲弹簧22，导向轮液压缸21的伸缩杆连接至缓冲弹簧22，缓冲弹簧22连接至导向轮15的轮轴上，所述导向轮15通过导向轮架23连接到履带架18上，导向轮架23上设置长椭圆形轴孔24，导向轮的轮轴设置在长椭圆形轴孔24内并在长椭圆形轴孔内移动。

进一步地，所述导向轮液压缸21的压强保持为3.7mpa。所述缓冲弹簧22为1.5吨缓冲弹簧。

导向轮液压缸21始终用一定的力顶着前端导向轮15，使得整个履带14张紧，同时使得导向轮液压缸21与前端导向轮15之间的作用力保持不变，相较于之前的张紧螺丝等结构，更加智能，进行实时调节。前部的履带碰到较大的障碍物时，利用缓冲弹簧22完成缓冲，减小对导向轮液压缸伸缩端的冲击力并给液压缸预留完成调节压力的时间。

进一步地，所述收盐绞龙的出盐口7处设置检测待收取盐层厚度的接触开关25，接触开关25安装在输盐管8的上方，输盐管8靠近出盐口7的一端的端部转动连接有挡板26，挡板26与输盐管8的端部倾斜设置，挡板26一部分位于接触开关25的上方，挡板26另一部分位于待进入输盐管8的盐晶的上方。所述挡板26与盐晶接触的一端为向上翘起的弧形结构，可减小摩擦，并且避免挡板将盐晶推离出盐口7以及将盐晶推入挡板上方。

当扒盐爪2和收盐绞龙3深入盐层中过深时，输盐管8无法运送所有盐晶，收盐口7处聚集的盐晶过多，整个挡板26的倾斜角度变小，位于盐晶上方的挡板抬高，位于接触开关25上方的挡板降低，接触开关25与挡板26接触并发出信号，扒盐机驾驶室内的驾驶员收到信号后适当抬高收盐车前方的两侧升降液压杆12，使扒盐爪2和收盐绞龙3升高，减小扒盐深度，避免收盐不及时导致盐晶聚集。

进一步地，所述输盐水泵6的入料口处通过螺栓可拆卸连接有用于收集及取出杂物的收集盖27。

扒盐机在收盐时，盐晶内较大的杂质由出盐口7处的筛网过滤掉，一些小的杂质通过输盐管8传送至输盐水泵6，无法通过输盐水泵6的杂质会被聚集在输盐水泵的入料口，长时间的累积会造成输盐水泵6堵塞并停止工作，此时需要将整个输盐水泵拆开清理，费时费力，在输盐水泵的入料口处增加收集盖27，一段时间后将收集盖27取出清理，可避免整体拆卸输盐水泵。

进一步地，所述扒盐爪2上设置活茬铰刀，所述活茬铰刀沿扒盐爪2旋转方向呈弯月形设置。活茬铰刀便于更换维修，弯月形设置在旋转时更有利于活盐。

工作过程：扒盐机工作时，驱动履带行走机构13并启动伺服电机4，扒盐机前进，伺服电机4输出端带动扒盐爪2和收盐绞龙3旋转，扒盐爪2旋转将表面盐层打散，打散后的盐晶由收盐绞龙3聚拢并传送至出盐口7，在出盐口处7的盐晶进行一次过滤，滤出盐晶里混合的大块杂质，经过一次过滤的盐晶通过输盐水泵6和输盐管8泵至输盐水泵6中，通过输盐水泵6的盐晶经由管道直接传送至岸上，无法通过输盐水泵6的少量杂质聚集在收集盖27中等待清理。输盐水泵6工作时，密封水泵5持续向输盐管8内注水，保证输盐管8密封，使输盐水泵6持续收盐。当盐场内盐层分布不平整时，通过调整收盐车1前方两侧的升降液压杆12使扒盐爪2和收盐绞龙3倾斜并与盐层平行，使收盐均匀，避免收盐后的盐层厚度不一致；收盐过程中，接触开关实时监测收盐量，扒盐量过大，收取不及时时，接触开环25发出信号通知，工作人员调整两侧升降液压杆12的升降来减少扒盐量，避免损失。

以上列举的仅是本实用新型的最佳实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。