一种恒扭力切割机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种恒扭力切割机构。

背景技术：

目前，市场上的面板玻璃切割机主要分为激光切割式和刀轮切割式，而刀轮切割机普遍采用两个刀轮、两套下压机构和x、y移动平台的切割方式，来进行某一方向的玻璃切割。在进行玻璃切割时，刀轮由刀头下压机构控制具体的下压量，下压至某一设定位置后开始沿着切割方向进行切割。但当刀头下压到一定位置就会固定，如果被切割工件表面不平或者横梁运动机构与切割平台的平行度不达标，就会造成切割深度不一致，严重时会导致局部位置将玻璃切穿而损坏切割平台和刀轮。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种恒扭力切割机构，其特征在于，包括：

伺服电机凸轮下压机构，所述伺服电机凸轮下压机构包括：导轨安装板、下压机构伺服电机、下压联轴器、凸轮和直线导轨，所述导轨安装板的一侧设有所述下压机构伺服电机，所述下压机构伺服电机的输出轴穿过所述导轨安装板与所述下压联轴器的一侧连接，所述下压联轴器的另一侧与所述凸轮的轴连接，所述导轨安装板的另一侧设有直线导轨。

弹性复位机构，所述弹性复位机构包括：弹簧安装板、上弹簧支柱、弹簧、下弹簧支柱、滑块安装板、滑块、z型安装板和滚动轴承，所述弹簧安装板与所述导轨安装板的上端连接、所述弹簧安装板上设有两所述上弹簧支柱、所述上弹簧支柱与所述弹簧的上端连接，所述弹簧的下端与所述下弹簧支柱连接，所述下弹簧支柱与所述滑块安装板相连接，所述滑块安装板与所述滑块固定连接，所述滑块设于所述直线导轨上，所述滑块安装板上设有一所述z型安装板，所述z型安装板上设有一所述滚动轴承，所述滚动轴承与所述凸轮相接触。

切割机构，所述切割机构包括：电机安装板、加强板、固定板、θ轴旋转伺服电机、切割联轴器和刀轮机构，所述电机安装板的两侧均设有一所述加强板，所述加强板的一端与所述电机安装板连接，所述加强板的另一端与所述固定板螺栓连接，所述固定板通过螺栓固定于滑块安装板上，所述加强板与所述电机安装板相对倾斜，所述电机安装板的上表面设有所述θ轴旋转伺服电机，所述θ轴旋转伺服电机的输出轴穿过所述电机安装板与所述切割联轴器的一端连接，所述切割联轴器的另一端与所述刀轮机构连接。

在另一个优选的实施例中，所述弹簧为拉伸弹簧。

在另一个优选的实施例中，所述弹簧安装板的下表面设有一槽型光电开关。

在另一个优选的实施例中，所述凸轮的轴上设有一感应片。

在另一个优选的实施例中，所述凸轮的轴设于所述凸轮的偏心位置。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)结构简单，利于生产，使用方便；

(2)可实时反馈伺服电机的输出扭力值，实现对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿。

附图说明

图1为本实用新型的一种恒扭力切割机构的机构组成示意图；

图2为本实用新型的一种恒扭力切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种恒扭力切割机构的局部结构正视图；

附图中：1、伺服电机凸轮下压机构；2、弹性复位机构；3、切割机构；10、导轨安装板；20、下压机构伺服电机；30、凸轮；40、下压联轴器；50、滚动轴承；60、z型安装板；70、直线导轨；71、滑块；80、滑块安装板；90、θ轴旋转伺服电机；100、刀轮机构；101、电机安装板；102、加强板；103、固定板；110、切割联轴器；120、弹簧安装板；130、上弹簧支柱；140、下弹簧支柱；150、弹簧；160、槽型光电开关；170、感应片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1、图2和图3所示，示出一种较佳实施例的恒扭力切割机构，包括：

伺服电机凸轮下压机构1，伺服电机凸轮下压机构1包括：导轨安装板10、下压机构伺服电机20、下压联轴器40、凸轮30和直线导轨70，导轨安装板10的一侧设有下压机构伺服电机20，下压机构伺服电机20的输出轴穿过导轨安装板10与下压联轴器40的一侧连接，下压联轴器40的另一侧与凸轮30的轴连接，导轨安装板10的另一侧设有直线导轨70。

上述的较佳实施例的恒扭力切割机构还包括：弹性复位机构2，弹性复位机构包括：弹簧安装板120、上弹簧支柱130、弹簧150、下弹簧支柱140、滑块安装板80、滑块71、z型安装板60和滚动轴承50，弹簧安装板120与导轨安装板10的上端连接、弹簧安装板120上设有两上弹簧支柱130、两上弹簧支柱130分别与两弹簧150的上端连接，两弹簧150的下端封分别与两下弹簧支柱140连接，两下弹簧支柱140均与滑块安装板80相连接，滑块安装板80与滑块71固定连接，滑块71设于直线导轨70上，滑块安装板80上设有一z型安装板60，z型安装板60上设有一滚动轴承50，滚动轴承50与凸轮30相接触。

上述的较佳实施例的恒扭力切割机构还包括：切割机构3，切割机构3包括：电机安装板101、加强板102、固定板103、θ轴旋转伺服电机90、切割联轴器110和刀轮机构100，电机安装板101的两侧均设有一加强板102，加强板102的一端与电机安装板101连接，加强板102的另一端与固定板103螺栓连接，固定板103通过螺栓固定于滑块安装板80上，加强板102与电机安装板101相对倾斜，电机安装板101的上表面设有θ轴旋转伺服电机90，θ轴旋转伺服电机90的输出轴穿过电机安装板101与切割联轴器110的一端连接，切割联轴器110的另一端与刀轮机构100连接。

在进行玻璃切割作业时，滑块安装板80与一z型安装板60在伺服电机凸轮下压机构1的控制下沿直线导轨70的方向下压刀轮组件，实现对被切割工件的切割深度的初步控制；机构运行中，刀轮机构100产生的切割压力反作用力通过滚动轴承50作用在凸轮30上，其中作用在凸轮30上的竖直方向分力可对伺服电机20产生抵抗扭矩，以实现对伺服电机20输出的扭力值的实时反馈。

其中，滑块安装板80及其上所安装的旋转伺服电机90、刀轮组件100等的重量由弹簧150的初始伸长量所产生的拉力承担。

进一步，作为一种较佳的的实施例，弹簧150为拉伸弹簧。

进一步，作为一种较佳的的实施例，弹簧安装板120的下表面设有一槽型光电开关160。

进一步，作为一种较佳的的实施例，凸轮30的轴上设有一感应片170。

在使用者需要进行玻璃切割工作时，本机构在开始切割前先通过槽型光电开关160和凸轮30的轴上的感应片170调至零位，此时直线导轨70上所有部件的重量正好由两根弹簧150来平衡。当开始切割时，伺服电机20启动，其输出轴带动凸轮30转动，与凸轮30轮廓相接触的滚动轴承50在凸轮30转动下沿直线导轨70向下移动，进而旋转伺服电机90和刀轮组件100跟随滑块安装板80一起向下移动，直至刀轮机构100与被切割工件接触以及下压到指定深度，此时设定伺服电机20的输出扭力值，并使其保持恒定的输出扭力，然后开始沿着某一方向进行切割，当遇到被切割工件表面不平或者横梁运动机构与切割平台不平行时，由于伺服电机20输出的扭力值恒定，所以整个机构也会循着工件表面进行自动调整与补偿，时刻保持恒定的切割压力以及切割深度，实现较好的切割效果。

进一步，作为一种较佳的的实施例，凸轮30的轴设于凸轮30的偏心位置。当切割时的切割压力反作用力通过滚动轴承50作用在凸轮30上，其中作用在凸轮30上的竖直方向分力可对下压机构伺服电机20产生抵抗扭矩，通过凸轮30转动时竖向轮廓的变化差异的以实现对下压机构伺服电机20输出的扭力值的实时反馈。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。