一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车的制作方法

本实用新型属于锡槽工艺装备技术领域，尤其涉及一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车。

背景技术：

直线马达是利用电磁力驱动金属导体作直线运动的设备，锡槽用直线马达是用直线马达提供电磁力以推动锡槽内的锡液按规定的方向流动，从而起到调整和控制锡槽内温度制度及清除锡槽出口三角区内的锡渣等作用。

直线马达支撑小车通常为落地式，直线马达机杆与变压器支撑在小车上，占地面积加大，水管落地、配重较多，且操作起来很不方便。由于小车一般没有固定装置，直线马达很难定位，通常需要多人才能完成马达安装到锡槽适合位置的操作。直线马达进入锡槽的深度、角度和高度都很难把握，使得每一次安装直线马达都需要很长时间，重新定位。

技术实现要素：

本实用新型提供一种节省操作空间、安装维护简便、易于操作的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；

其中，所述主体框架的上方设有行走机构，所述行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，所述吊挂钢结构固定在锡槽主体上，所述驱动单元和所述传动单元均设在所述主体框架的上部，所述驱动单元连接所述传动单元，所述驱动单元用于驱动所述主体框架在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m；

所述吊挂装置设在所述主体框架的下部，用于吊挂“t字型”直线马达或“一字型”直线马达，所述主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，所述电动升降机构固定于所述电动旋转机构，所述电动升降机构的升降行程为100mm～200mm，所述电动旋转机构固连于所述吊挂装置，所述电动旋转机构的旋转角度为0°～60°，所述供电单元设置在所述主体框架上，用于供电给直线马达产生电磁力；

所述控制系统和所述管路系统均设置在所述主体框架上，所述驱动单元、管路系统、报警灯、电动升降机构和电动旋转机构均与所述控制系统电连接；

所述吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆连接。

优选实施例，所述传动单元包括齿轮、主动轮和从动轮，所述齿轮套设在所述驱动单元的输出轴，所述齿轮连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮的吊挂轴上还设置有辅动轮，所述辅动轮主要起平衡作用。

优选实施例，所述管路系统包括软管、供水管路和回水管路，所述软管、所述供水管路和所述回水管路设于所述主体框架上，所述供水管路和所述回水管路组成的循环水，用于冷却直线马达，循环水通过软管与外部水管连接，所述供水管路上设有过滤器、第一热电阻和第一阀门，所述回水管路设有第二阀门、流量开关和第二热电阻。

优选实施例，所述控制系统包括控制器、控制面板和远程控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接，所述远程控制面板与所述控制器通过无线网络连接，所述流量开关、所述第一热电阻、第二热电阻、驱动单元、报警灯、电动升降机构、电动旋转机构均与所述控制器电连接。

优选实施例，所述控制面板连接220v交流电源或不间断电源。

优选实施例，所述控制面板上设有用于切换点动控制和连动控制的第一切换开关。

优选实施例，所述控制面板上设有用于切换单独控制和对称控制的第二切换开关，第二切换开关连接与所述直线马达吊挂小车镜像的另一辆相同的直线马达吊挂小车的所述控制面板。

优选实施例，所述控制器还连接有终点行程开关和起点行程开关，所述终点行程开关和所述起点行程开关设置在所述软管的两侧。

优选实施例，所述驱动单元包括电机和减速器，供电单元为380v三相电源。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，在使用时，驱动单元通过传动单元驱动吊挂小车在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m，吊挂小车位置可根据工艺需要，沿锡槽主体方向进行任意调整。吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆相连，顶部拖链位于吊挂钢结构的正上方。吊挂小车的下部设有吊挂直线马达的吊挂装置，吊挂装置可以吊挂“t字型”直线马达或“一字型”直线马达，吊挂装置上还连接有电动旋转机构和电动升降机构，可以控制直线马达进入锡槽的深度、角度和高度，根据工艺需要，电动升降机构的升降行程，一般设置为100mm～200mm，电动旋转机构的旋转角度，一般设置为0°～60°。而且当出现紧急事故时，同时启动电动升降机构和电动旋转机构，可快速调整“t字型”直线马达或“一字型”直线马达的安装角度和安装高度，同时启动电动行走机构，使其撤出锡槽至安全位置，不影响后续应急事故处理。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车布置结构主视图；

图2为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车布置结构右视图；

图3为直线马达吊挂小车的主体框架结构示意图；

图4为直线马达吊挂小车的供水管路系统结构示意图；

图5为直线马达吊挂小车的回水管路系统结构示意图；

图6为直线马达吊挂小车电气原理示意图；

图7为直线马达吊挂小车温度流量报警原理示意图；

图8为直线马达吊挂小车电动升降机构电气原理示意图；

图9为直线马达吊挂小车电动旋转机构电气原理示意图。

附图标记说明：1－锡槽主体；2－吊挂钢结构；3－吊挂小车；4－顶部拖链；5－“t字型”直线马达；6－“一字型”直线马达；7－主体框架；8－驱动单元；9－主动轮；10－从动轮；11－辅动轮；12－吊挂装置；13－电动旋转机构；14－供电单元；15－软管；16－供水管路；17－回水管路；18－第一阀门；19－过滤器；20－第一热电阻；21－流量开关；22－报警灯；23－控制面板；24－终点行程开关；25－起点行程开关；26－电动升降机构；28-第二阀门；29-第二热电阻。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1、图2和图3，在一个实施例中，一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，包括：主体框架7、吊挂装置12、驱动单元8、传动单元、供电单元14、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构2和报警灯22；

其中，主体框架7的上方设有行走机构，行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构2上，吊挂钢结构2固定在锡槽主体1上，驱动单元8和传动单元均设在主体框架7的上部，驱动单元8连接传动单元，驱动单元8用于驱动主体框架7在吊挂钢结构2上行走，行走行程为1m～6m，吊挂小车3根据工艺需要，沿锡槽主体1方向进行任意调整；吊挂小车3上部通过顶部拖链4与水管和电缆连接，顶部拖链4位于吊挂钢结构2正上方；

吊挂装置12设在主体框架7的下部，用于吊挂”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6，主体框架7上设置电动升降机构26和电动旋转机构13，电动升降机构26固定于电动旋转机构13，可根据工艺调整直线马达安装高度或者是深入锡槽内的深度，电动升降机构26的升降行程为100mm～200mm，电动旋转机构13固连于吊挂装置12，可根据工艺需要，调整直线马达的安装角度，电动旋转机构13的旋转角度为0°～60°，供电单元14设置在主体框架7上，单独供电给直线马达产生电磁力以推动锡槽内的锡液按规定的方向流动；

控制系统和管路系统均设置在主体框架7上，驱动单元8、管路系统、报警灯22、电动升降机构26和电动旋转机构13均与控制系统电连接。

在使用本实施例提供的吊挂小车3时，驱动单元8通过传动单元驱动吊挂小车3在吊挂钢结构2上行走，行走行程为1m～6m，吊挂小车3位置可根据工艺需要，沿锡槽主体1方向进行任意调整。吊挂小车3通过顶部拖链4与水管和电缆相连，顶部拖链4位于吊挂钢结构2的正上方。吊挂小车3的下部设有吊挂直线马达的吊挂装置12，吊挂装置12可以吊挂”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6，吊挂装置12上还连接有电动旋转机构13和电动升降机构26，可以控制直线马达进入锡槽的深度、角度和高度，根据工艺需要，电动升降机构26的升降行程，一般设置为100mm～200mm，电动旋转机构13的旋转角度，一般设置为0°～60°。而且当出现紧急事故时，同时启动电动升降机构26和电动旋转机构13，可快速调整”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6的安装角度和安装高度，同时启动电动行走机构，使其撤出锡槽至安全位置，不影响后续应急事故处理。

优选实施例，参看图2和图3，传动单元包括齿轮、主动轮9和从动轮10，齿轮套设在驱动单元8的输出轴，齿轮9连接主动轮9，主动轮9与从动轮10的吊挂轴上还设置有辅动轮11，辅动轮11主要起平衡作用。驱动单元8带动齿轮转动，进而带动主动轮9转动，从而从动轮10也一起转动。

优选实施例，参看图2、图4和图5，管路系统包括软管15、供水管路16和回水管路17，软管15、供水管路16和回水管路17设于主体框架7上，供水管路16和回水管路17组成的循环水，用于冷却直线马达，循环水通过软管15连接顶部拖链4与外部水管连接，供水管路16上设有过滤器19、第一热电阻20和第一阀门18，回水管路17设有第二阀门28、流量开关21和第二热电阻29。

优选实施例，控制系统包括控制器、控制面板23和远程控制面板，控制器与控制面板23电连接，远程控制面板与控制器通过无线网络连接，控制面板23设在主体框架7的外表面上，吊挂小车3的电动控制主要在控制面板23上完成，远程控制面板通过信号远传连接控制器，进而控制吊挂小车3，以此在远处的控制室也可以控制吊挂小车3，流量开关21、第一热电阻20、第二热电阻29、驱动单元8、报警灯22、电动升降机构26、电动旋转机构13均与控制器电连接。

吊挂小车3的控制系统电源由市电(220v交流电源)供应，备用不间断电源(ups电源)。当市电中断时自动切换为ups电源。如果吊挂小车3发生行走机构发生故障停转，可通过报警灯进行报警，并且将信号远传至远程控制面板。

参看图8，吊挂小车3的电动升降机构26电动控制主要在控制面板23上完成，也可在远程控制面板上完成。吊挂小车3的电动升降机构26电源由市电(220v交流电)供应，备用不间断电源(ups电源)。当市电中断时自动切换为ups电源。如果电动升降机构26发生故障停转，可通过报警灯进行报警，并将信号远传至远程控制面板。根据工艺需要，电动升降机构26的升降行程，一般设置为100mm～200mm。

参看图9，吊挂小车3的电动旋转机构13电动控制主要在控制面板23上完成，也可在远程控制面板上完成。吊挂小车3的电动旋转机构13电源由市电(220v交流电)供应，备用不间断电源(ups电源)。当市电中断时自动切换为ups电源。如果电动旋转机构13发生故障停转，可通过报警灯进行报警，并将信号远传至远程控制面板。根据工艺需要，电动旋转机构13的旋转角度，一般设置为0°～60°。

参看图7，当第一热电阻20(1#热电阻)检测到供水管路16中的温度超限时，可通过报警灯进行报警，并将信号远传至控制室。当第二热电阻29(2#热电阻)检测到回水管路17中的温度超限时，可通过报警灯进行报警，并将信号远传至控制室。当流量开关21检测到回水管路17中的流量超限时，可通过报警灯进行报警，并将信号远传至远程控制面板。根据工艺需要，第一热电阻20和第二热电阻29的报警温度，一般设置为40℃～60℃。

优选实施例，参看图6，控制面板23上设有用于切换点动控制和连动控制的第一切换开关，通过第一切换开关进行电动和连动切换。点动控制必须按下按钮，驱动单元8才转动工作，手松开按钮，驱动单元8就停转。连动控制时按下按钮，驱动单元8就开始转动工作，直到再次按下按钮，驱动单元8才停转。优选地，软管15的两侧设有终点行程开关和起点行程开关，终点行程开关和起点行程开关与控制器电连接，当吊挂小车3前进至终点行程位置时时或吊挂小车3后退至起点行程位置时，终点行程开关或起点行程开关将信号传给控制器，控制器控制驱动单元8停止工作，小车停止。

优选实施例，参看图6，控制面板23上设有用于切换单独控制和对称控制的第二切换开关，第二切换开关连接与直线马达吊挂小车3镜像的另一辆相同的直线马达吊挂小车3的控制面板23。通过第二切换开关可进行单独和对称控制切换，单独控制时，按下按钮，每次只能控制本体吊挂小车3的运行；对称控制时，按下按钮，每次能同时控制本体吊挂小车3和镜像吊挂小车3的运行。

优选实施例，驱动单元8包括电机和减速器，供电单元14为380v三相电源。

本实施例提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车通过吊挂装置12可将”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6吊挂在锡槽两侧，其吊挂位置可根据工艺需要进行调整，且吊挂装置12上方设置电动旋转机构13，根据工艺需要，通过现场控制面板23操作或远程控制面板操作，调整”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6的安装角度(参看图9)；电动旋转机构13又固连与电动升降机构26，可根据工艺需要，通过现场控制面板23操作或远程控制面板操作，调整”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6的安装高度或深入锡槽的深度等(参看图8)。当出现紧急事故时，可根据应急处理需要，进行现场控制面板23操作或远程控制面板操作，同时启动电动升降机构26和电动旋转机构13，可快速调整”t字型”直线马达5或”一字型”直线马达6的安装角度和安装高度，同时启动驱动单元8，使其撤出锡槽至安全位置，不影响后续应急事故处理。

另外，采用顶部拖链4布置方式，节省了安装空间；吊挂方式独特，安装拆卸简便，节省了操作空间；主体框架7上部的行走机构，可根据工艺需要，通过现场控制面板23操作或远程控制面板操作，进行电动或手动操作，同时可进行点动、连动以及单独、对称控制，操作方式灵活多样，并提供行走机构故障报警，和温度、流量超限报警。

综上所述，本实施例提供的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车克服了现有技术的不足，结构紧凑，节省了操作空间，易于操作，且通用性强，安全保障高。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。