智能玻璃喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及智能玻璃喷涂设备。

背景技术：

玻璃产品在生产过程中要进行喷涂，现有喷涂设备的喷头大多是工人定位定点的对玻璃产品进行喷涂，喷涂的效率比较低，并且无法做到对玻璃产品进行均匀喷涂。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷涂均匀、高效的智能玻璃喷涂设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：智能玻璃喷涂设备，包括机架以及分别设置在所述机架上的调位机构和喷涂机构；

所述机架上设有水平工作台，所述机架位于水平工作台的相对两侧沿第一水平方向均设有第一轨道，所述调位机构包括第一油缸、第一调位架、第二油缸、第二调位架、伺服电机和旋转架，所述第一油缸设置在所述水平工作台上，所述第一调位架滑动设置在所述第一轨道上，所述第一油缸与所述第一调位架连接，所述第二油缸设置在所述第一调位架上，所述第一调位架上沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设有第二轨道，所述第二调位架滑动设置在所述第二轨道上，所述第二油缸与所述第二调位架连接，所述伺服电机设置在所述第二调位架上，所述旋转架转动设置在所述第二调位架上，所述伺服电机与所述旋转架连接；

所述喷涂机构包括安装架和喷涂机头，所述安装架与所述旋转架锁接，所述安装架上设有两个以上用以固定喷涂机头的管夹。

在可选实施例中，所述智能玻璃喷涂设备还包括夹持机构，两个以上所述夹持机构围绕所述水平工作台设置，所述夹持机构包括夹料气缸和夹料板，所述夹料气缸设置在所述机架上，所述夹料气缸的气压杆与所述夹料板连接，所述夹料板上设有用以夹持玻璃的定位槽。

在可选实施例中，所述智能玻璃喷涂设备还包括伸缩罩，所述第一轨道和第二轨道外均罩设有伸缩罩。

在可选实施例中，所述智能玻璃喷涂设备还包括控制柜，所述控制柜分别与所述第一油缸、第二油缸和伺服电机连接。

在可选实施例中，所述机架、第一调位架和第二调位架上均设有安装架，所述安装架上可拆卸的设有布线拖链。

本实用新型的有益效果在于：提供一种智能玻璃喷涂设备，包括机架以及分别设置在所述机架上的调位机构和喷涂机构，使用时，利用第一油缸调节第一调位架在机架的第一轨道上的位置，利用第二油缸调节第二调位架在第一调位架的第二轨道上的位置，伺服电机用以调节旋转架在第二调位架上的位置，喷涂机头通过管夹固定在安装架上，安装架可拆卸的与旋转架连接，喷涂机头朝向水平工作台上的玻璃设置。本实用新型提供的智能玻璃喷涂设备相较于传统的通过工人定位定点的对玻璃产品进行喷涂的方式，喷涂效率更高，喷涂设备的灵活性更强，能够实现不同尺寸规格的玻璃产品的均匀喷涂。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的智能玻璃喷涂设备的结构示意图；

标号说明：

1、机架；11、水平工作台；12、第一轨道；

2、调位机构；21、第一油缸；22、第一调位架；221、第二轨道；

23、第二油缸；24、第二调位架；25、伺服电机；26、旋转架；

3、喷涂机构；31、安装架；32、喷涂机头；

4、夹持机构；41、夹料气缸；42、夹料板；

5、控制柜。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型的一种智能玻璃喷涂设备，包括机架以及分别设置在所述机架上的调位机构和喷涂机构；

所述机架上设有水平工作台，所述机架位于水平工作台的相对两侧沿第一水平方向均设有第一轨道，所述调位机构包括第一油缸、第一调位架、第二油缸、第二调位架、伺服电机和旋转架，所述第一油缸设置在所述水平工作台上，所述第一调位架滑动设置在所述第一轨道上，所述第一油缸与所述第一调位架连接，所述第二油缸设置在所述第一调位架上，所述第一调位架上沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设有第二轨道，所述第二调位架滑动设置在所述第二轨道上，所述第二油缸与所述第二调位架连接，所述伺服电机设置在所述第二调位架上，所述旋转架转动设置在所述第二调位架上，所述伺服电机与所述旋转架连接；

所述喷涂机构包括安装架和喷涂机头，所述安装架与所述旋转架锁接，所述安装架上设有两个以上用以固定喷涂机头的管夹。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种智能玻璃喷涂设备，包括机架以及分别设置在所述机架上的调位机构和喷涂机构，使用时，利用第一油缸调节第一调位架在机架的第一轨道上的位置，利用第二油缸调节第二调位架在第一调位架的第二轨道上的位置，伺服电机用以调节旋转架在第二调位架上的位置，喷涂机头通过管夹固定在安装架上，安装架可拆卸的与旋转架连接，喷涂机头朝向水平工作台上的玻璃设置。本实用新型提供的智能玻璃喷涂设备相较于传统的通过工人定位定点的对玻璃产品进行喷涂的方式，喷涂效率更高，喷涂设备的灵活性更强，能够实现不同尺寸规格的玻璃产品的均匀喷涂。

进一步的，所述智能玻璃喷涂设备还包括夹持机构，两个以上所述夹持机构围绕所述水平工作台设置，所述夹持机构包括夹料气缸和夹料板，所述夹料气缸设置在所述机架上，所述夹料气缸的气压杆与所述夹料板连接，所述夹料板上设有用以夹持玻璃的定位槽。

从上述描述可知，夹持机构通过夹料气缸推动夹料板从而对玻璃进行夹紧，定位槽起到固定定位的作用。

进一步的，所述智能玻璃喷涂设备还包括伸缩罩，所述第一轨道和第二轨道外均罩设有伸缩罩。

从上述描述可知，伸缩罩起到防尘防喷涂液以及防误触的作用。

进一步的，所述智能玻璃喷涂设备还包括控制柜，所述控制柜分别与所述第一油缸、第二油缸和伺服电机连接。

从上述描述可知，控制柜内置plc智能控制芯片，利用plc智能控制芯片分别连接第一油缸、第二油缸和伺服电机实现独立智能控制。

进一步的，所述机架、第一调位架和第二调位架上均设有安装架，所述安装架上可拆卸的设有布线拖链。

从上述描述可知，布线拖链起到收集电线的作用。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：一种智能玻璃喷涂设备，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的调位机构2和喷涂机构3；

所述机架1上设有水平工作台11，所述机架1位于水平工作台11的相对两侧沿第一水平方向均设有第一轨道12，所述调位机构2包括第一油缸21、第一调位架22、第二油缸23、第二调位架24、伺服电机25和旋转架26，所述第一油缸21设置在所述水平工作台11上，所述第一调位架22滑动设置在所述第一轨道12上，所述第一油缸21与所述第一调位架22连接，所述第二油缸23设置在所述第一调位架22上，所述第一调位架22上沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设有第二轨道221，所述第二调位架24滑动设置在所述第二轨道221上，所述第二油缸23与所述第二调位架24连接，所述伺服电机25设置在所述第二调位架24上，所述旋转架26转动设置在所述第二调位架24上，所述伺服电机25与所述旋转架26连接；

所述喷涂机构3包括安装架31和喷涂机头32，所述安装架31与所述旋转架26锁接，所述安装架31上设有两个以上用以固定喷涂机头32的管夹。

所述智能玻璃喷涂设备还包括夹持机构4，两个以上所述夹持机构4围绕所述水平工作台11设置，所述夹持机构4包括夹料气缸41和夹料板42，所述夹料气缸41设置在所述机架1上，所述夹料气缸41的气压杆与所述夹料板42连接，所述夹料板42上设有用以夹持玻璃的定位槽。所述智能玻璃喷涂设备还包括伸缩罩，所述第一轨道12和第二轨道221外均罩设有伸缩罩。所述智能玻璃喷涂设备还包括控制柜5，所述控制柜5分别与所述第一油缸21、第二油缸23和伺服电机25连接。所述机架1、第一调位架22和第二调位架24上均设有安装架31，所述安装架31上可拆卸的设有布线拖链。

综上所述，本实用新型提供一种智能玻璃喷涂设备，包括机架以及分别设置在所述机架上的调位机构和喷涂机构，使用时，利用第一油缸调节第一调位架在机架的第一轨道上的位置，利用第二油缸调节第二调位架在第一调位架的第二轨道上的位置，伺服电机用以调节旋转架在第二调位架上的位置，喷涂机头通过管夹固定在安装架上，安装架可拆卸的与旋转架连接，喷涂机头朝向水平工作台上的玻璃设置。本实用新型提供的智能玻璃喷涂设备相较于传统的通过工人定位定点的对玻璃产品进行喷涂的方式，喷涂效率更高，喷涂设备的灵活性更强，能够实现不同尺寸规格的玻璃产品的均匀喷涂。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。