制瓶机自动卸瓶机构的制作方法

1.本实用新型属于制瓶机技术领域，具体地说是一种制瓶机自动卸瓶机构。


背景技术：

2.目前制瓶机在制瓶过程中对成品瓶的卸料大多采用一个机械夹爪的方式。进行卸瓶工作时，需先由上下运动机构及水平运动机构对机械夹爪进行定位，使机械夹爪与制瓶机成品输出夹头定位于同一轴线上，机械夹爪夹取制瓶机制好的成品瓶后，再由气缸驱动机械夹爪带动所夹取的成品瓶直线输送至成品收集机构中。该种卸瓶方式虽然能够实现对制瓶机上成品瓶的卸瓶操作，但在实际生产中存有以下缺陷：
3.其一是卸瓶工作效率低。由于采用一个机械夹爪将成品瓶由制瓶机成品输出夹头运送至成品收集机构中所耗费的时间较长，即机械夹爪经过取瓶
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转送
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卸瓶—复位工序，使得机械夹爪卸瓶数量较少，造成制瓶机卸瓶工作效率低，制瓶机成品瓶输出数量受卸瓶工作效率的制约，严重影响和制约了制瓶机的生产效率。
4.其二是容易损坏制瓶机输出的成品瓶。由于机械夹爪复位至制瓶机成品输出夹头的运动速度较慢，造成机械夹爪取瓶速度与制瓶机成品瓶输出速度不匹配，无法满足制瓶机成品瓶的卸瓶工作需要，极易产生制瓶机输出的成品瓶未来得及落入机械夹爪中而向下掉落使成品瓶破碎的情况发生，致使成品瓶数量减少、生产成本增加。
5.其三是适用范围有限。由于采用一个机械夹爪由取瓶工位至卸瓶工位的转换速度往往是固定不变的，使得该种卸瓶方式无法根据具有不同工位数的制瓶机的成品输出速度调整一个机械夹爪由取瓶工位至卸瓶工位的转换速度，因此使得一个机械夹爪的卸料方式只适用于特定工位数的制瓶机上使用，适用范围有限。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种制瓶机自动卸瓶机构，以达到提高卸瓶工作效率的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种制瓶机自动卸瓶机构，包括支架、装配在支架上的至少两组机械夹爪以及用于控制机械夹爪由取瓶工位至卸瓶工位连续交替转换的工位控制总成，支架装配在工位控制总成的动力输出端。
8.作为本实用新型的限定，工位控制总成包括升降组件及用于控制支架转动的转动组件，支架装配在升降组件的动力输出端，升降组件装配在转动组件的动力输出端。
9.作为本实用新型的进一步限定，升降组件包括直线驱动器、直线导轨以及与转动组件动力输出端相连的连接板，直线驱动器装配在连接板上，直线驱动器的动力输出端与支架相连,连接板与支架通过直线导轨滑动相连。
10.作为本实用新型的再进一步限定，转动组件包括动力源以及与动力源动力输出端相连的传动部件，传动部件的动力输出端与连接板相连。
11.作为本实用新型的其它限定，支架的两端部各装配有一组机械夹爪。
12.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
13.本实用新型通过工位控制总成控制至少两组机械夹爪相互交替由制瓶机成品输出夹头取瓶后将成品瓶转送至成品收集机构卸瓶、复位，在其中一组机械夹爪进行取瓶操作的同时，另一组机械夹爪进行卸瓶操作，改变了成品瓶的卸瓶方式。本实用新型不仅显著提升了制瓶机卸瓶工作效率，其卸瓶效率提高了50%以上，有效确保了机械夹爪取瓶速度与制瓶机成品瓶输出速度相匹配，并且还可有效改变或提升了制瓶机的制瓶效率。同时也有效防止了制瓶机输出的成品瓶因未被机械夹爪及时夹取而掉落的情况发生，因而有效保证了制瓶机的成品瓶输出质量及卸瓶工作效率。本实用新型能够根据不同工位数的制瓶机的成品输出速度不同调整所有机械夹爪由取瓶工位至卸瓶工位的转换速度，可适用于所有制瓶机上使用，大大提升了适应范围。
14.本实用新型适用于制瓶机上，用于将制瓶机成品输出夹头中的成品瓶运送至成品收集机构后卸瓶。
附图说明
15.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
17.图中：1、第一机械夹爪；2、第二机械夹爪；3、支架；4、直线驱动器；5、直线导轨；6、连接板；7、动力源；8、传动部件。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例 一种制瓶机自动卸瓶机构
20.如图1所示，本实施例通过工位控制总成控制n组机械夹爪相互交替由制瓶机成品输出夹头取瓶后将成品瓶转送至成品收集机构卸瓶、复位，即第一组机械夹爪取瓶时第n组机械夹爪进行卸瓶，第n组机械夹爪取瓶时第m组机械夹爪进行卸瓶，n≥2且n≠m，m≥1。本实施例改变了制瓶机成品瓶的卸瓶方式，有效提升了制瓶机的卸瓶效率及适用范围。本实施例包括支架3、至少两组机械夹爪以及工位控制总成。
21.支架3用于连接所有机械夹爪，本实施例中支架3的两端部各装配有一组机械夹爪，共设有两组机械夹爪。机械夹爪采用现有技术中具有开合取瓶卸瓶控制功能的卡头。
22.工位控制总成用于控制机械夹爪由取瓶工位至卸瓶工位连续交替转换。取瓶工位与制瓶机成品输出夹头相对应，机械夹爪位于取瓶工位时机械夹爪的夹瓶轴线与成品输出夹头轴线同轴；卸瓶工位与成品收集机构的成品输入位置相对应。支架3装配在工位控制总成的动力输出端，工位控制总成包括用于控制支架3上下直线移动的升降组件以及用于控制支架3转动的转动组件，支架3装配在升降组件的动力输出端，升降组件装配在转动组件的动力输出端。具体地：
23.升降组件包括直线驱动器4、直线导轨5以及与转动组件动力输出端相连的连接板6，直线驱动器4装配在连接板6上，直线驱动器4的动力输出端与支架3相连,连接板6与支架3通过具有滑槽与滑块的直线导轨5滑动相连，即连接板6上固定有滑块，支架3上开设有滑
槽，滑块沿滑槽直线滑动。本实施例中直线驱动器4为气缸。工作时，直线驱动器4驱动支架3在直线导轨5作用下上下直线运动，从而带动支架3上两组机械夹爪上下直线运动。当然，升降组件也可直接选用直线电机、直线气缸或现有技术中其它能够实现支架3上下直线移动的结构。
24.转动组件包括动力源7以及与动力源7动力输出端相连的传动部件8，传动部件8的动力输出端与连接板6相连。本实施例中动力源7为伺服电机，传动部件8为相互啮合的蜗轮与蜗杆，伺服电机的动力输出端与蜗轮的动力输入端相连，蜗杆的动力输出端与连接板6相连。工作时，伺服电机驱动蜗轮转动，蜗轮将动力经蜗杆传输至连接板，从而由连接板6带动支架3上两组机械夹爪于水平方向360
°
旋转。当然，转动组件也可选用直接与连接板6相连、控制连接板6转动的伺服电机或旋转气缸，也可选用现有技术中其它能够实现支架于水平方向360
°
旋转的结构。
25.在制瓶机控制器控制下使用本实施例时，包括以下步骤：
26.s1.第一机械夹爪1取瓶，同时第二机械夹爪2卸瓶
27.升降组件驱动支架3向下移动，使第一机械夹爪1向下移动至与制瓶机成品输出夹头同轴的取瓶工位处取瓶，同时第二机械夹爪2向下移动至与成品收集机构的成品输入位置相对应的卸瓶工位处卸瓶。
28.s2.第一机械夹爪1、第二机械夹爪2转送定位
29.升降组件驱动支架3向上移动，使第一机械夹爪1向上移动至远离制瓶机成品输出夹头处，同时第二机械夹爪2向上移动至远离成品收集机构的成品输入位置处。
30.转动组件驱动连接板6带动支架3转动，使第一机械夹爪1带动所夹持的瓶体定位于成品收集机构成品输入位置上方，同时将第二机械夹爪2定位于与第二机械夹爪2轴线同轴的制瓶机成品输出夹头上方。
31.s3.第一机械夹爪1卸瓶，同时第二机械夹爪2取瓶
32.升降组件驱动支架3向下移动，使第一机械夹爪1向下移动至与成品收集机构的成品输入位置相对应的卸瓶工位处卸瓶，同时第二机械夹爪2向下移动至与制瓶机成品输出夹头同轴的取瓶工位处取瓶。
33.s4.第一机械夹爪1、第二机械夹爪2转送定位
34.升降组件驱动支架3向上移动，使第一机械夹爪1向上移动远离成品收集机构的成品输入位置处，同时第二机械夹爪2向上移动远离制瓶机成品输出夹头处。
35.转动组件驱动连接板6带动支架3转动，将第一机械夹爪1定位于与第一机械夹爪1轴线同轴的制瓶机成品输出夹头上方，同时第二机械夹爪2带动所夹持的瓶体定位于成品收集机构成品输入位置上方。
36.s5.重复进行步骤s1
‑
s4。
37.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。