一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置及清洗方法与流程

1.本发明涉及玻璃杯清洗技术领域，具体为一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置及清洗方法。


背景技术：

2.玻璃杯加工过程中杯内可能会残留灰尘等杂质，因此往往需要对半成品的玻璃杯杯内进行清洗再进入下一道工序。
3.现有的工厂清洗处理时，往往采用人工逐一对玻璃杯进行清洗，人工清洗劳动强度大，成本较高，而且人工清洗效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置及清洗方法，具备了只需人工进行上下料，即可自动化进行擦拭、刷洗、排水和风干，无需通过不同装置分别进行，工作效率更佳，解决了现有的工厂清洗处理时，往往采用人工逐一对玻璃杯进行清洗，人工清洗劳动强度大，成本较高，而且人工清洗效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置，包括支撑架，还包括用于放置玻璃杯的放置机构；
6.还包括用于带动刷毛对所述玻璃杯内壁进行擦拭，以及玻璃杯摆动的驱动机构。
7.优选的，所述驱动机构包括转动驱动源，所述转动驱动源固定连接在所述支撑架的侧面，所述转动驱动源的转动部固定连接有转盘，所述转盘的表面铰接有连接臂，所述支撑架的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面套接有套板，所述套板的表面与所述连接臂的表面铰接，所述支撑架的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面转动连接有连接盘，所述连接盘的表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有限位柱，所述限位柱的表面套接有滑板，所述滑板的表面与所述连接臂的端部铰接，所述滑板的侧面固定连接有移动板，所述固定板的侧面开设有用于所述移动板穿过且滑动的开口，所述移动板的下表面固定连接有齿条板，所述连接盘的侧面固定连接有安装板，所述安装板的表面转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条板相啮合，所述齿轮的表面铰接有联动臂，所述联动臂的下端铰接有移动柱，所述刷毛固定连接在所述移动柱的表面，所述移动柱的表面套接有抵板，所述抵板的一侧与所述连接盘的侧面固定连接，所述放置机构设置在所述连接盘上，所述抵板的表面开设有通口。
8.优选的，所述放置机构包括伸缩驱动源，所述伸缩驱动源固定连接在所述连接盘的底部，所述伸缩驱动源的伸缩部固定连接有升降板，所述升降板的表面开设有凹槽，所述玻璃杯的底部嵌入至所述凹槽的槽内，所述玻璃杯的上端口与所述抵板的下表面相贴合。
9.优选的，还包括用于向所述玻璃杯内切换式喷水或喷气的辅助机构。
10.优选的，所述辅助机构包括水箱和三通电磁阀，所述水箱固定连接在所述支撑板的下表面，所述支撑板的侧面固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞，所述
活塞的上表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上表面与所述套板的下表面固定连接，所述三通电磁阀的右端口与所述水箱固定连通，所述三通电磁阀的左端口通过单向阀一与所述活塞筒固定连通，所述三通电磁阀的下端口与外接空气相连通，所述活塞筒的底部固定连通有单向阀二，所述单向阀二通过软管与所述玻璃杯相连通。
11.优选的，所述转动驱动源为电机。
12.优选的，所述伸缩驱动源为电动推杆。
13.本发明提供如下清洗方法：一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
14.s1：在清洗时，通过放置机构对玻璃杯进行支撑固定；
15.s2：启动驱动机构，带动刷毛相对于玻璃杯的内壁进行往复移动，以对玻璃杯的内壁进行擦拭，同时带动玻璃杯摆动并至倾斜状态时，被刷毛擦拭下来的灰尘，可被刷毛的移动而带出；
16.s3：清洗完成后，关闭驱动机构，并通过放置机构将清洗后的取下并更换，然后重复上述步骤即可。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.一、本发明的玻璃杯在抵板和凹槽的共同作用下，被固定住，以便于后续在摆动玻璃杯时，玻璃杯不会发生掉落，安全性更佳。
19.二、本发明通过刷毛相对于玻璃杯的内壁进行往复移动，以便对玻璃杯的内壁进行擦拭，无需人工，清洗效率更佳。
20.三、本发明通过玻璃杯摆动并至倾斜状态时，使得在刷毛擦拭玻璃杯内壁时，被刷毛擦拭下来的灰尘，可被刷毛的移动而由通口带出，避免灰尘积累在玻璃杯内，从而无需人工再将玻璃杯内的灰尘倒出，清洗效果与效率均更佳。
21.四、本发明通过水箱内的水可不断被压入至玻璃杯内，从而配合刷毛擦拭玻璃杯内壁的过程，更容易将玻璃杯内壁的灰尘擦拭下来，清洗效果与效率均更佳。
22.五、本发明通过玻璃杯摆动，可对玻璃杯内的水进行震荡，有利于将玻璃杯内壁的灰尘带下来，清洗效果与效率均更佳。
23.六、本发明在清洗一段时间后，再次启动三通电磁阀，使得外界的空气与活塞筒相连通，从而外界的空气可不断被压入至玻璃杯内，进而在玻璃杯摆动并至倾斜状态且在空气冲击下，玻璃杯内的水更容易由通口流出，以便于快速对玻璃杯进行风干。
附图说明
24.图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；
25.图2为本发明结构的第二状态图；
26.图3为本发明连接盘、固定板、限位柱、滑板和移动板结构的俯视图；
27.图4为本发明水箱、三通电磁阀、活塞筒、活塞、活塞杆、单向阀一和单向阀二结构的正视图。
28.图中：1
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支撑架、2
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玻璃杯、3
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刷毛、4
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转动驱动源、5
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转盘、6
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连接臂、7
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支撑板、8
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支撑柱、9
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套板、10
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固定柱、11
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连接盘、12
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固定板、13
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限位柱、14
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滑板、15
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移动板、16
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齿条板、17
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安装板、18
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齿轮、19
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联动臂、20
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移动柱、21
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抵板、22
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伸缩驱动源、23
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升降板、
24
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水箱、25
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三通电磁阀、26
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活塞筒、27
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活塞、28
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活塞杆、29
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单向阀一、30
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单向阀二、31
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软管、32
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通口。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置，包括支撑架1，还包括用于放置玻璃杯2的放置机构，还包括用于带动刷毛3对所述玻璃杯2内壁进行擦拭，以及玻璃杯2摆动的驱动机构，在清洗时，通过放置机构对玻璃杯2进行支撑固定，以便于后续在摆动玻璃杯2时，玻璃杯2不会发生掉落，安全性更佳，然后通过驱动机构，带动刷毛3相对于玻璃杯2的内壁进行往复移动，以便对玻璃杯2的内壁进行擦拭，无需人工，清洗效率更佳，带动放置机构和玻璃杯2一同摆动，通过玻璃杯2摆动并至倾斜状态时，使得在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁时，被刷毛3擦拭下来的灰尘，可被刷毛3的移动而带出，避免灰尘积累在玻璃杯2内，从而无需人工再将玻璃杯2内的灰尘倒出，清洗效果与效率均更佳。
31.进一步的，所述驱动机构包括转动驱动源4，所述转动驱动源4固定连接在所述支撑架1的侧面，所述转动驱动源4的转动部固定连接有转盘5，所述转盘5的表面铰接有连接臂6，所述支撑架1的侧面固定连接有支撑板7，所述支撑板7的上表面固定连接有支撑柱8，所述支撑柱8的表面套接有套板9，所述套板9的表面与所述连接臂6的表面铰接，所述支撑架1的表面固定连接有固定柱10，所述固定柱10的表面转动连接有连接盘11，所述连接盘11的表面固定连接有固定板12，所述固定板12的侧面固定连接有限位柱13，所述限位柱13的表面套接有滑板14，所述滑板14的表面与所述连接臂6的端部铰接，所述滑板14的侧面固定连接有移动板15，所述固定板12的侧面开设有用于所述移动板15穿过且滑动的开口，所述移动板15的下表面固定连接有齿条板16，所述连接盘11的侧面固定连接有安装板17，所述安装板17的表面转动连接有齿轮18，所述齿轮18与所述齿条板16相啮合，所述齿轮18的表面铰接有联动臂19，所述联动臂19的下端铰接有移动柱20，所述刷毛3固定连接在所述移动柱20的表面，所述移动柱20的表面套接有抵板21，所述抵板21的一侧与所述连接盘11的侧面固定连接，所述放置机构设置在所述连接盘11上，所述抵板21的表面开设有通口32，通过转动驱动源4，带动转盘5转动，通过转盘5转动并经套板9与支撑柱8之间的滑动配合，以及连接臂6与套板9之间的铰接配合，带动滑板14沿限位柱13的表面往复滑动，通过滑板14沿限位柱13的表面往复滑动，带动移动板15相对于固定板12进行往复移动，通过移动板15相对于固定板12进行往复移动，带动齿条板16相对于安装板17进行往复移动，通过齿条板16相对于安装板17往复移动并经齿条板16与齿轮18之间的啮合配合，带动齿轮18往复转动，通过齿轮18往复转动并经联动臂19的联动，带动移动柱20相对于抵板21进行往复移动，通过移动柱20相对于抵板21往复移动，即可带动刷毛3相对于玻璃杯2的内壁进行往复移动；在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程中，通过转盘5转动并经连接臂6两端分别与转盘5和滑板14之间的铰接配合，带动连接盘11以固定柱10的柱心为圆心进行摆动，通过连接盘11以固
定柱10的柱心为圆心摆动，即可带动放置机构和玻璃杯2一同摆动，通过玻璃杯2摆动并至倾斜状态时，使得在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁时，被刷毛3擦拭下来的灰尘，即可被刷毛3的移动而由通口32带出。
32.进一步的，所述放置机构包括伸缩驱动源22，所述伸缩驱动源22固定连接在所述连接盘11的底部，所述伸缩驱动源22的伸缩部固定连接有升降板23，所述升降板23的表面开设有凹槽，所述玻璃杯2的底部嵌入至所述凹槽的槽内，所述玻璃杯2的上端口与所述抵板21的下表面相贴合，通过伸缩驱动源22伸缩部的收缩，带动升降板23连同玻璃杯2一同上移，并使得玻璃杯2的上表面贴合抵板21后，关闭伸缩驱动源22，此时如图1所示，此时的玻璃杯2在抵板21和凹槽的共同作用下，即可被固定住。
33.进一步的，还包括用于向所述玻璃杯2内切换式喷水或喷气的辅助机构。
34.进一步的，所述辅助机构包括水箱24和三通电磁阀25，所述水箱24固定连接在所述支撑板7的下表面，所述支撑板7的侧面固定连接有活塞筒26，所述活塞筒26的内壁滑动连接有活塞27，所述活塞27的上表面固定连接有活塞杆28，所述活塞杆28的上表面与所述套板9的下表面固定连接，所述三通电磁阀25的右端口与所述水箱24固定连通，所述三通电磁阀25的左端口通过单向阀一29与所述活塞筒26固定连通，所述三通电磁阀25的下端口与外接空气相连通，所述活塞筒26的底部固定连通有单向阀二30，所述单向阀二30通过软管31与所述玻璃杯2相连通，在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程中，启动三通电磁阀25，使得水箱24与活塞筒26相连通，通过转盘5转动并经连接臂6的联动，带动套板9沿支撑柱8往复移动，通过套板9沿支撑柱8往复移动，带动活塞杆28往复移动，通过活塞杆28往复移动，带动活塞27沿活塞筒26内壁往复移动，通过活塞27沿活塞筒26内壁往复移动，使得水箱24内的水可不断被压入至玻璃杯2内，从而配合刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程，更容易将玻璃杯2内壁的灰尘擦拭下来，清洗效果与效率均更佳；在向玻璃杯2内冲水的过程中，通过玻璃杯2摆动，可对玻璃杯2内的水进行震荡，有利于将玻璃杯2内壁的灰尘带下来，清洗效果与效率均更佳；在清洗一段时间后，再次启动三通电磁阀25，使得外界的空气与活塞筒26相连通，从而外界的空气可不断被压入至玻璃杯2内，进而在玻璃杯2摆动并至倾斜状态且在空气冲击下，玻璃杯2内的水更容易由通口32流出，以便于快速对玻璃杯2进行风干。
35.进一步的，所述转动驱动源4为电机。
36.进一步的，所述伸缩驱动源22为电动推杆。
37.请参阅图1至图4，本发明提供一种清洗方法：一种用于玻璃杯制造的自动清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
38.s1：在清洗时，通过放置机构对玻璃杯2进行支撑固定；
39.s2：启动驱动机构，带动刷毛3相对于玻璃杯2的内壁进行往复移动，以对玻璃杯2的内壁进行擦拭，同时带动玻璃杯2摆动并至倾斜状态时，被刷毛3擦拭下来的灰尘，可被刷毛3的移动而带出；
40.s3：清洗完成后，关闭驱动机构，并通过放置机构将清洗后的取下并更换，然后重复上述步骤即可。
41.工作原理：该用于玻璃杯制造的自动清洗装置在清洗时，先将玻璃杯2的底部嵌入至凹槽的槽内，然后通过伸缩驱动源22伸缩部的收缩，带动升降板23连同玻璃杯2一同上移，并使得玻璃杯2的上表面贴合抵板21后，关闭伸缩驱动源22，此时如图1所示，此时的玻
璃杯2在抵板21和凹槽的共同作用下，被固定住，以便于后续在摆动玻璃杯2时，玻璃杯2不会发生掉落，安全性更佳；
42.随后启动转动驱动源4，带动转盘5转动，通过转盘5转动并经套板9与支撑柱8之间的滑动配合，以及连接臂6与套板9之间的铰接配合，带动滑板14沿限位柱13的表面往复滑动，通过滑板14沿限位柱13的表面往复滑动，带动移动板15相对于固定板12进行往复移动，通过移动板15相对于固定板12进行往复移动，带动齿条板16相对于安装板17进行往复移动，通过齿条板16相对于安装板17往复移动并经齿条板16与齿轮18之间的啮合配合，带动齿轮18往复转动，通过齿轮18往复转动并经联动臂19的联动，带动移动柱20相对于抵板21进行往复移动，通过移动柱20相对于抵板21往复移动，带动刷毛3相对于玻璃杯2的内壁进行往复移动，以便对玻璃杯2的内壁进行擦拭，无需人工，清洗效率更佳；
43.在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程中，通过转盘5转动并经连接臂6两端分别与转盘5和滑板14之间的铰接配合，带动连接盘11以固定柱10的柱心为圆心进行摆动，通过连接盘11以固定柱10的柱心为圆心摆动，带动放置机构和玻璃杯2一同摆动，通过玻璃杯2摆动并至倾斜状态时，使得在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁时，被刷毛3擦拭下来的灰尘，可被刷毛3的移动而由通口32带出，避免灰尘积累在玻璃杯2内，从而无需人工再将玻璃杯2内的灰尘倒出，清洗效果与效率均更佳；
44.在刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程中，启动三通电磁阀25，使得水箱24与活塞筒26相连通，通过转盘5转动并经连接臂6的联动，带动套板9沿支撑柱8往复移动，通过套板9沿支撑柱8往复移动，带动活塞杆28往复移动，通过活塞杆28往复移动，带动活塞27沿活塞筒26内壁往复移动，通过活塞27沿活塞筒26内壁往复移动，使得水箱24内的水可不断被压入至玻璃杯2内，从而配合刷毛3擦拭玻璃杯2内壁的过程，更容易将玻璃杯2内壁的灰尘擦拭下来，清洗效果与效率均更佳；
45.在向玻璃杯2内冲水的过程中，通过玻璃杯2摆动，可对玻璃杯2内的水进行震荡，有利于将玻璃杯2内壁的灰尘带下来，清洗效果与效率均更佳；
46.在清洗一段时间后，再次启动三通电磁阀25，使得外界的空气与活塞筒26相连通，从而外界的空气可不断被压入至玻璃杯2内，进而在玻璃杯2摆动并至倾斜状态且在空气冲击下，玻璃杯2内的水更容易由通口32流出，以便于快速对玻璃杯2进行风干；
47.上述清洗完成后，待运动至图1所示状态后，关闭转动驱动源4，通过伸缩驱动源22伸缩部的伸出，即可将清洗后的玻璃杯2取下并更换，擦拭、刷洗、排水和风干一体化完成，无需通过不同装置分别进行，工作效率更佳。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。