一种用于液晶玻璃切割的展板装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种用于液晶玻璃切割的展板装置。

背景技术：

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法，其中横切为重要工序之一，当玻璃基板经划线切割后，经由掰板机器人掰断，上板机器人送上传送带，经过传送带传输，再将其送往后工序进行精加工。掰机器人与上板机器人吸附玻璃基板时，因重力作用导致玻璃基板中间位置突起，交接时可能产生吸爆、碎板问题，使横切损失较大，与此同时，在后道工序的传输过程中，玻璃基板突起部位先接触到传送带，其他区域后接触，将导致玻璃基板碎板，产生擦划伤等一系列问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，通过气缸带动展板，并施加外力将玻璃基板拉平，一键操作控制展板机构的展板大小完成玻璃基板的拉伸，解决了减少横切损失，提高玻璃基板品质，增加工序产能，提高生产效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供用于液晶玻璃切割的展板装置，其包括：驱动装置，包括第一驱动装置，第二驱动装置及第三驱动装置，所述驱动装置设置在支架机构上；传感装置，其设置在所述驱动装置的一侧，所述传感装置一端连接所述驱动装置，另一端连接吸盘装置；调节装置，包括开关装置，滑动组件及测量装置，所述调节装置设置在所述传感装置的一侧，所述滑动组件连接所述测量装置；板体，其设置在所述调节装置的一侧，且连接所述调节装置。

在本发明的一个实施例中，所述支架机构包括，侧支架，其设置在所述传感装置的一侧；第一横杆，其设置在所述侧支架的一侧；第二横杆，其相对设置在所述第一横杆的一侧。

在本发明的一个实施例中，所述第一横杆的一端连接所述侧支架，另一端连接所述吸盘装置。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动装置设有第一组气缸，所述第二驱动装置设置有第二组气缸，所述第三驱动装置设置有第三组气缸，所述第一驱动装置连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第三驱动装置。

在本发明的一个实施例中，所述第二横杆的一端连接所述侧支架的底部，另一端连接所述吸盘装置的底部。

在本发明的一个实施例中，所述传感装置包括传感单元及分布式控制系统，所述传感单元设置在所述传感装置内。

在本发明的一个实施例中，所述传感单元的一端连接所述驱动装置，另一端连接所述分布式控制系统。

在本发明的一个实施例中，所述板体包括第一板体及第二板体，所述第一板体设置在所述支架机构的顶部，所述第二板体设置在所述支架机构的底部。

在本发明的一个实施例中，所述开关装置包括紧急制动开关及开关按钮，用于开启或者闭合所述调节装置。

本发明通过提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，包括，驱动装置，传感装置，调节装置及板体，驱动装置用于提供满足吸盘吸力的驱动力，传感装置用于将传感单元中的数值参数输入分布式控制系统中，使得板体自动回归原来的位置，并等待下一个展板工序信号提示。调节装置用于根据生产需要精准调整板体大小。板体用于提供展板机构中的展板工序的工装。展板装置具有安全、省时、高效的优点，能较精准的调整展板大小，减小误差，并将数值传入分布式控制系统可降低碎板、更换吸盘及划伤带来的损失，提高产品良品率。

如上所述，本发明提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，该设备与玻璃不直接接触，通过施加外力将玻璃基板拉平，一键操作控制展板机构的展板大小完成玻璃基板的拉伸，根据需要调整展板大小，将玻璃基板拉平，减少吸盘产生的吸盘印和擦划伤等问题，保证玻璃基板状态稳定，确保玻璃基板被施压时受力均匀稳定，方向准确，从而保证玻璃基板在运送过程中的平整性，避免发生碎板，进而减少横切损失，提高玻璃基板品质，使损失降低从而增加工序产能，提高生产效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的展板装置示意图；

图2为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的驱动装置示意图；

图3为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的驱动装置与气缸之间的一一对应关系示意图；

图4为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的传感装置示意图；

图5为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的展板结构示意图；

图6为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的展板装置中支架机构示意图；

图7为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于一实施例中的展板装置运行示意图；

图8为本发明一种用于液晶玻璃切割的展板装置于另一实施例中的展板运行示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1展板装置110支架机构210吸盘装置

100驱动装置111第一横杆300调节装置

101第一驱动装置112第二横杆301开关装置

102第二驱动装置113侧支架302滑动组件

103第三驱动装置200传感装置303测量装置

101’第一组气缸201传感单元400板体

102’第二组气缸202分布式控制系统401第一板体

402第二板体

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

当掰机器人与上板机器人吸附玻璃基板时，因重力作用导致玻璃基板中间位置突起，交接时可能产生吸爆、碎板问题，使横切损失较大；与此同时，在往后工序传输过程中，玻璃基板突起部位先接触到传送带，其他区域后接触，此道工序过程，将导致玻璃基板碎板，产生擦划伤等一系列问题。为避免此类问题发生，在机器人手臂上改进展板机构，展板机构可稳定玻璃基板平整性，机器人吸板后，利用外力，根据需要调整展板大小，将使玻璃基板拉平延展，减少吸盘产生的吸盘印和擦划伤等问题，保证玻璃基板状态稳定。在玻璃基板状态稳定的前提下，节约生产成本，良好的展板装置是产能的保证。

为了少横切损失，提高玻璃基板品质，增加工序产能，提高生产效率，请参阅图1，本发明提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，其包括：驱动装置100，支架机构110，传感装置200，吸盘装置210，调节装置300及板体400。驱动装置100包括第一驱动装置101，第二驱动装置102及第三驱动装置103，其中第一驱动装置101包括第一组气缸101’，第二驱动装置102包括第二组气缸102’，第三驱动装置103包括第三组气缸103’。支架机构110包括第一横杆111，第二横杆112及侧支架113，传感装置200包括传感单元201及分布式控制系统202。调节装置300包括开关装置301，滑动组件302及测量装置303。板体400包括第一板体401及第二板体402。

请参考图1，在本发明的一实施例中，驱动装置100设置在支架机构110上，传感装置200设置在驱动装置100的一侧，传感装置200一端连接驱动装置100，另一端连接吸盘装置210，调节装置300设置在传感装置200的一侧，滑动组件302连接测量装置303，板体400设置在调节装置300的一侧，且连接调节装置300。

请参考图1及图2，在本发明的一实施例中，驱动装置100设置在支架机构110上，驱动装置100包括第一驱动装置101，第二驱动装置102及第三驱动装置103，第一驱动装置101连接第二驱动装置102，第二驱动装置102连接第三驱动装置103，驱动装置100用于提供满足吸盘吸力的驱动力。

请参考图1及图3，在本发明的一实施例中，第一驱动装置101设有第一组气缸101’，第一驱动装置101驱动第一组气缸101’，第二驱动装置102设置有第二组气缸102’，第二驱动装置102驱动第二组气缸102’，第二组气缸102’提供交接放板时的最大拉力，使得玻璃基板中间具有强有力的吸盘力。第三驱动装置103设置有第三组气缸103’，第三驱动装置103驱动第一组气缸103’，第一组气缸101’，第二组气缸102’及第三组气缸103’驱动板体400，完成液晶玻璃切割的展板装置的板体400的缩回动作，确保玻璃基板受力均匀稳定，且受力方向准确。

请参考图1及图4，在本发明的一实施例中，传感装置200包括传感单元201及分布式控制系统202，传感单元201设置在传感装置200内，传感单元200的一端在本发明中连接驱动装置100，另一端连接分布式控制系统202，传感单元201用于在完成玻璃基板延展动作后，传感器采集距离位置信号数值，将采集的距离位置信号数值传入分布式控制系统中，在满足一定阈值条件后，玻璃基板的板体自动回归起始位置，并等待下一个板体400延展动作信号指示。

请参考图1及图5，在本发明的一实施例中，传感装置200设置在驱动装置100的一侧，传感装置200一端连接驱动装置100，另一端连接吸盘装置210，传感装置200用于将距离位置信号数据及传递位置信号数值至分布式控制系统202。分布式控制系统202包括过程级网络及操作级网络，过程级网络为基于rs485串口一步通信方式的总线协议结构，操作级网络为tcp/ip协议的以太网，分布式控制系统202用于将电信号或者符合现场总线协议的距离位置信号送往控制站或者额数据采集站，将控制输出的控制量转移换成板体400的随着调节装置300的位移，带动调节装置300，通过使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，使得调节装置300实现对生产过程的控制。调节装置300括开关装置301，滑动组件302及测量装置303，调节装置300设置在传感装置200的一侧，滑动组件302连接测量装置303，滑动组件302包括滑动导轨，滑动导轨用于将板体沿横向方向来回移动，开关装置包括紧急制动开关及开关按钮，用于开启或者闭合调节装置300，测量装置303包括游标卡尺、数码显示子尺等等，测量装置303用于测量板体400所在空间的尺寸大小，当游标卡尺显示尺寸值大于预设板体尺寸值时，滑动组件302移动板体400，使得板体尺寸落入预设值内，当游标卡尺显示尺寸小于预设板体尺寸值时，滑动组件移动板体，使得板体落入预设的玻璃基板的中心位置，当游标卡尺在预设板体尺寸值的最大值与最小值范围内，滑动组件移动板体，使得板体尺寸调整至等于预设值，并且使得板体尺寸在一定范围内波动，获得板体尺寸大小的波动曲线。调节装置300用于根据实际需要的板体尺寸大小，进行精准调节生产待加工的板尺寸大小，具有安全、省时、高效的优点，能较精准的调整展板大小，减小误差，并将数值传入分布式控制系统，可降低碎板、更换吸盘及划伤带来的损失，提高产品良品率。

请参考图1及图6，在本发明的一实施例中，板体400包括第一板体401及第二板体402，板体400设置在调节装置300的一侧，且连接调节装置300，第一板体401设置在支架机构110的顶部，第二板体402设置在支架机构110的底部，第一板体401在本发明中设置在侧支架113的顶端部，第二板体402设置在侧支架113的底端部，板体400用于延展玻璃基板，使得玻璃基板可充分于吸盘装置进行吸附。

请参考图1至图6，支架机构110包括第一横杆111，第二横杆112及侧支架113，支架机构110设置在传感装置200的一侧，第一横杆112设置在侧支架113的一侧，第二横杆113相对设置在第一横杆112的一侧，第一横杆112的一端在本发明中连接侧支架113，另一端连接吸盘装置210，第二横杆113的一端连接侧支架113的底部，另一端连接吸盘装置210的底部，支架机构110用于支撑展板装置，保证装置整体的稳固性。

请参考图1及图7，在本发明的一实施例中，本发明提供的一种用于液晶玻璃切割的展板装置的工作原理为，当展板装置处于启动状态时，驱动装置带动展板装置，将玻璃基板拉伸，防止玻璃基板因重力原因造成的变形现象，在完成展板动作后，通过传感装置将数值传入分布式控制系统中，自动回归原来位置，等待下一个展板信号指示。

请参考图1及图8，在本发明的一实施例中，本发明提供的一种用于液晶玻璃切割的展板装置，当展板装置处于静止状态时，打开开关装置，开关装置开始工作，启动展板装置，驱动装置带动板体及测量装置移动，板体将玻璃基基板拉伸，完成展板动作，通过传感装置将采集的距离位置信号数据传输至分布式控制系统中，在满足拉伸需求条件后，驱动装置带动板体及测量装置位移至原点位置，等待下一个展板信号指示，依次循环，直至满足预设拉伸条件。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，其方法包括：本发明提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，包括，驱动装置，传感装置，调节装置及板体，驱动装置用于提供满足吸盘吸力的驱动力，传感装置用于将传感单元中的数值参数输入分布式控制系统中，使得板体自动回归原来的位置，并等待下一个展板工序信号提示。调节装置用于根据生产需要精准调整板体大小。板体用于提供展板机构中的展板工序的工装。展板装置具有安全、省时、高效的优点，能较精准的调整展板大小，减小误差，并将数值传入分布式控制系统可降低碎板、更换吸盘及划伤带来的损失，提高产品良品率。本发明提供一种用于液晶玻璃切割的展板装置，该设备与玻璃不直接接触，通过施加外力将玻璃基板拉平，一键操作控制展板机构的展板大小完成玻璃基板的拉伸，根据需要调整展板大小，将玻璃基板拉平，减少吸盘产生的吸盘印和擦划伤等问题，保证玻璃基板状态稳定，确保玻璃基板被施压时受力均匀稳定，方向准确，从而保证玻璃基板在运送过程中的平整性，避免发生碎板，进而减少横切损失，提高玻璃基板品质，使损失降低从而增加工序产能，提高生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。