一种新型调弧传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃弯曲设备领域，具体为一种新型调弧传动结构。


背景技术：

2.弯钢化玻璃一般是在钢化炉内将预处理过的玻璃原片加热至软化，靠自身的重力或外加挤压力将玻璃弯曲成所需形状，再通过均匀且快速的冷却而制成。弯钢化玻璃具有强度高、耐热、耐冲击的优点，其破碎方式与钢化玻璃一样，产生钝角状的细小颗粒，对人体伤害低，具有较高的安全性。
3.目前常用的弯钢化玻璃制作设备有硬轴弯钢化设备和软轴弯钢化设备，二者都需要用到变弧机构以实现玻璃的弯曲变形，一般变弧机构的中部底座固定在相应的机架上，两端连接提拉链条，链条收紧提拉使得变弧机构正弯成弧，链条松弛后，变弧机构因自重而反弯成弧。
4.变弧机构一般由两排互相啮合的t型齿板组成,不同排的齿板交错布置，且不同排的相邻齿板通过销轴转动连接，通过齿板之间啮合进行限位，以限制变弧机构的弯曲程度。但是，通过齿板或直齿轮传动带动变弧机构弯曲，各个齿板或直齿轮之间存在间隙，难以完美啮合，且随着各个齿板或直齿轮间隙的累计，位于边缘部位的变弧组件几乎不变弧，因此上述的这种传动结构精度不足，变弧不精准，形成的弯钢化玻璃边部直边严重，且随着弯曲弧度的变大，啮合部位会减少，传动结构的强度降低，为了满足强度需要使用更多或更牢固的材料。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种新型调弧传动结构，通过双联万向传动轴带动锥齿轮进行传动，对板链中各个链板之间的旋转进行限制，且对各个链板的限制程度互不影响，没有直齿轮间的间隙误差的累计，使得相邻的链板以同样的弧度弯曲，解决的玻璃变弧直边严重的问题，提高了变弧的精度，通双联万向传动轴还可以维持足够的结构强度，解决传动结构随着变弧机构的弯曲程度变大而结构强度降低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种新型调弧传动结构，所述板链由多个链板依次铰接形成，板链侧方设有交叉连杆机构，位于板链两端部的链板连接有提拉机构，所述的传动装置包括双联万向传动轴、伞齿轮a、伞齿轮b和调节丝杆，所述伞齿轮a与双联万向传动轴同轴且相对固定设置，所述伞齿轮b与所述调节丝杆端部同轴固定连接，伞齿轮a和伞齿轮b相互啮合，伞齿轮a的轴心垂直于伞齿轮b的轴心；
8.交叉连杆机构由多个交叉设置的连杆相互铰接构成，多个连杆的旋转节点为依次交错排列的定节点和动节点，每个连杆的定节点和动节点分别位于相邻的两个链板上，所述动节点通过滑块与链板滑动连接；
9.所述链板滑动连接有限位块，所述限位块与调节丝杆螺纹连接，所述滑块与限位块的滑动方向一致，相邻链板中的两个限位块分别位于滑块的不同侧，调节丝杆旋转带动限位块在滑槽中滑动。
10.优选的，双联万向传动轴由多个交错排列连接的第一轴杆和第二轴杆构成，所述第一轴杆包括旋转连接端a和滑动连接端a，所述第二轴杆包括旋转连接端b和滑动连接端b，第一轴杆的旋转连接端a通过十字轴万向节与相邻的第二轴杆的旋转连接端b活动连接，第一轴杆的滑动连接端a与相邻的第二轴杆的滑动连接端b轴向滑动连接；所述伞齿轮a与所述第一轴杆或第二轴杆同轴固定连接。
11.优选的，十字轴万向节包括连接节和两个十字轴，所述连接节两端分别通过十字轴与旋转连接端a和旋转连接端b相铰接。
12.优选的，第一轴杆的滑动连接端a为非圆柱形的止滑杆，所述第二轴杆的滑动连接端b设有与所述止滑杆相配合的止滑槽，所述止滑杆无缝嵌入止滑槽中且仅可沿止滑槽轴向滑动。
13.优选的，伞齿轮a固定连接有与自身同轴的环形基部，所述环形基部和伞齿轮a共同套设于所述第二轴杆外周，第二轴杆的外壁设有卡块，环形基部内壁设有用于所述卡块嵌入的卡槽；所述链板设有固定座，所述环形基部贯穿所述固定座且与固定座旋转连接。
14.优选的，链板为t型板，所述t型板由横杆和纵杆构成，多个t型板的横杆通过对称铰接结构依次铰接，所述纵杆设有长直形的滑槽，所述滑槽贯穿纵杆两侧，所述交叉连杆机构共设有两组，两组交叉连杆机构对称设于板链的两侧，所述滑块滑动设置于滑槽中，两侧的交叉连杆机构中的动节点分别通过滑槽两侧的开口连接所述滑块的相对的两面。
15.优选的，限位块滑动设置于滑槽中，所述调节丝杆沿纵杆的长边方向贯穿所述滑槽设置，滑块设有用于调节丝杆穿过的通孔，所述定节点设于所述纵杆且位于滑槽与横杆之间。
16.与现有技术相比，采用了上述技术方案的新型调弧传动结构，具有如下有益效果：
17.一、通过双联万向传动轴调节限位块在滑槽中的位置，增大或减小滑块的活动空间，进而限定交错连杆机构的伸缩和摆动程度(限位块向两端滑动的距离分别对应链板反弯曲和正弯曲的弧度)，以控制板链反弯曲或正弯曲的弯曲程度，通过双联万向传动轴控制伞齿轮结构进行传动，能够有效地消除板链弯曲均匀度方面的误差，双联万向传动轴通过两个伞齿轮的配合控制所有调节丝杆同步运动，双联万向传动轴可等角度传递扭矩，因此各个链板之间不存在类似直齿轮间的间隙误差的累计，即使伞齿轮的传动存在不可忽略的机械损失，但对于每个调节丝杆的机械损失是几乎相同的：例如，若双联万向传动轴旋转90
°
，通过伞齿轮只给调节丝杆传递了89
°
的转向(存在1
°
的机械损失)，但对于每一个调节丝杆，均存在1
°
的机械损失，因此使得链板仍以等弧度弯曲，提高了变弧的精度。
18.二、随着板链所形成圆弧的半径的变化，双联万向传动轴自动适配变形，伞齿轮间始终保持足够的啮合程度，使得双联万向节链的承载强度能力变化少，维持稳定的结构强度。
19.三、通过十字轴万向节，使得双联万向传动轴可以随着板链的弯曲而自动适配形状，可以有效消除各个方向上的侧向应力，避免因侧向应力的积累导致双联万向传动轴传动误差变大或损坏，不会对板链的变弧产生阻碍，同时可布置在板链的对称中心面上，结构
对称，减少了板链所受到的偏心力。
20.四、本方案中的板链采用单链板结构，但链板两侧对称设有交叉连杆机构，链板本身以及链板两侧的交叉连杆机构依据单链板的中心平面对称，使其所受负载力更接近中心平面，不仅相比双链板变弧机构受到的力臂更短，力矩更小，可以用更少的材料满足强度需求，安装和维修方便，而且与普通单链板的连接方式不同，结构比普通单链板变弧机构更稳定，有利于使变弧机构以等弧度弯曲，避免弯钢化玻璃不同部位的弯曲弧度不均匀。
附图说明
21.图1为本实用新型新型调弧传动结构实施例的结构示意图。
22.图2为本实施例中板链和传动装置的局部结构示意图。
23.图3为本实施例中传动装置的局部放大示意图。
24.图4为本实施例中伞齿轮a与第二轴杆的配合示意图。
25.图5为本实施例中链板与传动装置的连接结构示意图。
26.图6和图7为本实施例的工作方式示意图。
27.附图标记：1、板链；10、链板；100、横杆；101、纵杆；1010、滑槽；11、提拉机构；2、交叉连杆机构；20、连杆；200、定节点；201、动节点；30、滑块；31、限位块；4、传动装置；40、双联万向传动轴；401、第一轴杆；4010、旋转连接端a；4011、滑动连接端a；402、第二轴杆；4020、旋转连接端b；4021、滑动连接端b；40210、止滑槽；40211、卡块；403、十字轴万向节；4030、连接节；4031、十字轴；41、伞齿轮a；410、环形基部；4100、卡槽；42、伞齿轮b；43、调节丝杆。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
29.如图1所示的用于新型调弧传动结构，包括双联万向传动轴40、伞齿轮a41、伞齿轮b42和调节丝杆43。
30.双联万向传动轴40由多个交错排列连接的第一轴杆401和第二轴杆402构成，第一轴杆401包括旋转连接端a4010和滑动连接端a4011，第二轴杆402包括旋转连接端b4020和滑动连接端b4021，第一轴杆401的旋转连接端a4010通过十字轴4031万向节403与相邻的第二轴杆402的旋转连接端b4020活动连接，十字轴4031万向节403包括连接节4030和两个十字轴4031，连接节4030两端分别通过十字轴4031与旋转连接端a4010和旋转连接端b4020相铰接。
31.伞齿轮a41固定连接有与自身同轴的环形基部410，环形基部410和伞齿轮a41共同套设于第二轴杆402外周，第二轴杆402的外壁设有卡块40211，环形基部410内壁设有用于卡块40211嵌入的卡槽4100，第一轴杆401和第二轴杆402绕轴心同步旋转，环形基部410和伞齿轮a41随第二轴杆402同步旋转。
32.滑动连接端a4011为棱柱形的止滑杆，滑动连接端b4021设有与止滑杆相配合的止滑槽40210，止滑杆无缝嵌入止滑槽40210中且仅可沿止滑槽40210轴向滑动，即第一轴杆401和第二轴杆402可绕轴心同步旋转，同时二者可以在轴向上相对滑动，板链1弯曲的程度自动调整各个第一轴杆401和第二轴杆402之间的偏转角度和伸缩距离。
33.伞齿轮b42与调节丝杆43的下端部同轴固定连接，伞齿轮a41和伞齿轮b42相互啮
合，伞齿轮a41的轴心垂直于伞齿轮b42的轴心。
34.板链1由多个链板10依次铰接形成，链板10为t型板，t型板由横杆100和纵杆101构成，多个t型板的横杆100通过对称铰接结构依次铰接，位于板链1两端部的链板10连接有提拉机构，板链1两侧均设有一组交叉连杆机构2，两组交叉连杆机构2对称设于板链1的两侧，链板10设有固定座，固定座固定设于纵杆101的下端部，环形基部410贯穿固定座且与固定座旋转连接。
35.交叉连杆机构2由多个交叉设置的连杆20相互铰接构成，多个连杆20的旋转节点为依次交错排列的定节点200和动节点201，每个连杆20的定节点200和动节点201分别位于相邻的两个链板10上。
36.t型板的纵杆101设有长直形的滑槽1010，滑槽1010贯穿纵杆101两侧，滑槽1010中设有限位块31和滑块30，滑块30与限位块31均滑动设置于滑槽1010中且二者的滑动方向位于同一直线上，调节丝杆43沿纵杆101的长边方向贯穿滑槽1010设置，滑块30设有用于调节丝杆43穿过的通孔，每个定节点200一一对应地设于每个t型板的纵杆101上，且定节点200位于滑槽1010与横杆100之间，每个动节点201一一对应地设于每个t型板的滑块30上，板链1两侧的交叉连杆机构2中的动节点201分别通过滑槽1010两侧的开口连接滑块30的相对的两面。
37.限位块31与调节丝杆43螺纹连接，相邻链板10中的两个限位块31分别位于滑块30的不同侧，调节丝杆43旋转带动限位块31在滑槽1010中滑动，通过调节限位块31在滑槽1010中的位置以改变滑块30的活动空间，从而限制交叉连杆机构2的延伸和偏转程度，最终限制链板10的变弧程度。
38.采用提拉机构提起链板10的两侧时，交叉连杆机构2逐渐拉伸，与动节点201连接的滑块30在滑槽1010中向上滑动，由于限位块31的限制，每个滑块30只能在特定的范围内滑动，使得所有的t型板之间只能相对旋转至特定的角度限度，从而使链板10以等弧度弯曲。
39.以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。