插管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃管制瓶设备技术领域，具体涉及插管机。
【背景技术】
[0002]插管机主要为解决玻璃管制瓶生产中人工插管问题，目前国内玻璃管制瓶生产中均用人工插管，劳动生产率低，工人劳动强度大。近来国内虽有插管机研制出来，但不能完全和制瓶机匹配，占用空间大，操作空间被插管机占用，操作不方便。
[0003]并且与主机匹配的定长、自动去头、去尾都没有完全实现自动化，操作不方便。自动夹持玻璃管，更换玻璃管大小时，需对夹爪进行更换。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种插管机，解决现有玻璃管制瓶设备占用空间大的问题。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0006]插管机，包括机架和设置于机架前侧的制瓶机，机架的后侧设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有玻璃管集料斗，机架上还设置有驱动玻璃管集料斗沿第一垂直导轨滑动的第一驱动装置，机架的前侧的顶端设置有玻璃管支架，机架上还设置有一个当玻璃管集料斗沿第一垂直导轨滑动到机架上端时，将玻璃管集料斗内的玻璃管输送至玻璃管支架的输送带，机架的前侧设置有第二垂直导轨，第二垂直导轨上滑动安装有将玻璃管支架上的玻璃管取下并插入制瓶机的上料机械手，机架上还设置有驱动上料机械手沿第二垂直导轨滑动的第二驱动装置。
[0007]所述的插管机还包括PLC控制器，PLC控制器分别与制瓶机、第一驱动装置、上料机械手和第二驱动装置电连接。从而通过制瓶机主轴信号，实现插管机与制瓶机联动。
[0008]所述的玻璃管支架为两个分设在机架左右两侧的支脚，两个支脚的前端均具有一个用于容置玻管的钩形部，两个支脚分别从玻璃管的两端支撑玻璃管。
[0009]所述的上料机械手包括滑动安装于第二垂直导轨上的滑板、玻璃管夹头、以及驱动玻璃管夹头旋转和沿水平方向伸缩的旋转伸缩总成，所述的旋转伸缩总成包括与滑板固定连接的第一水平滑轨、滑动安装于第一水平滑轨上的旋转电机和驱动旋转电机沿第一水平滑轨滑动的第三驱动装置，玻璃管夹头固设于旋转电机的电机轴上。玻璃管夹头由旋转伸缩总成驱动沿垂直于玻璃管支架上的玻璃管的方向伸缩，绕垂直于玻璃管支架上的玻璃管的回转轴心线进行旋转。
[0010]优选的，两个支脚中的任意一个支脚通过转轴旋转安装于机架上，且机架上还设置有驱动该支脚转动的让位电机。从而，支脚能够进行旋转，便于为上料机械手带动玻璃管旋转让位。
[0011 ]所述的输送带套装于多个输送辊外部，所述的多个输送辊中，至少有一个输送辊与驱动电机连接。优选的，所述的输送带的外表面设置有垂直于输送带表面的挡板，相邻挡板间形成容置玻璃管的凹槽。通过驱动电机带动输送带运动，将玻璃管从玻璃管集料斗中输送到玻璃管支架上方，用光电开关检测玻璃管位置，通过PLC控制运动，实现玻璃管水平到位。
[0012]所述的第一驱动装置包括固设于机架上的提升电机、第一丝杆和与玻璃管集料斗固定连接的第一螺母，第一丝杆与提升电机的电机轴连接，第一螺母套装于第一丝杆上。
[0013]将水平放置的玻璃管集料斗，通过第一驱动装置带动玻璃管集料斗提升，解决了占用空间问题，主机下面空间均不占用，方便了主机操作。本实施例中通过提升电机驱动，提升玻璃管集料斗，带动玻璃管集料斗从800MM提升到2400MM高度，由行程开关限位。
[0014]所述的第二驱动装置包括固设于机架上的插管电机、第二丝杆和与滑板固定连接的第二螺母，第二丝杆与插管电机的输出轴连接，第二螺母套装于第二丝杆上。
[0015]所述的第三驱动装置包括固设于滑板上的水平驱动电机、第三丝杆和与旋转电机固定连接的第三螺母，第三丝杆与水平驱动电机的输出轴连接，第三螺母套装于第三丝杆上。
[0016]所述的插管机还设置有用于去掉玻管端部的去头装置和用于去掉玻管尾部的去尾装置。
[0017]所述的去头装置包括第二水平滑轨、滑动设置于第二水平滑轨上的滑块和驱动滑块沿第二水平滑轨滑动的第四驱动装置，滑块上设置有夹头以及驱动夹头松开和夹紧的夹头电机。所述的第四驱动装置包括去头电机、第四丝杆和与滑块固定连接的第四螺母，第四螺母套装于第四丝杆上。从而当需要去头时，由第四驱动装置驱动滑块。
[0018]所述的去尾装置包括第一支架、固设于第一支架上的去尾电磁铁和通过转轴旋转安装于第一支架上的去尾杆，去尾电磁铁的动作杆铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于去尾杆的末端。从而由去尾电磁铁的动作杆的伸出和收回，通过连杆带动去尾杆抬起和放下，去尾杆抬起时顶压制瓶机的玻管装夹开关，将管尾丢弃。
[0019]所述的插管机还设置有插管定长装置，所述的插管定长装置设置于上料机械手的下部，其包括第二支架、固设于第二支架上的定长电磁铁和通过转轴旋转安装于第二支架上的定长杆，定长电磁铁的动作杆铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于定长杆的末端。从而由定长电磁铁的动作杆的伸出和收回，通过连杆带动定长杆抬起和放下，定长杆抬起时顶压制瓶机的玻管装夹开关，从而上料机械手向该工位插入玻管，当玻管插入长度达到设定值时，定长杆落下，制瓶机的玻管装夹开关关闭，从而夹紧玻管。
[0020]所述的玻璃管夹头包括定位板、固定设置于定位板上的夹头电磁铁、铰接于定位板上的左支臂和右支臂，左支臂和右支臂均由主动臂和从动臂构成，主动臂的一端与从动臂的一端固定连接并形成连接部，且左支臂和右支臂的该连接部均铰接于定位板上，左支臂和右支臂的主动臂的另一端均与夹头电磁铁的端部铰接，左支臂和右支臂的从动臂之间通过拉伸弹簧连接，左支臂和右支臂的从动臂的端部均设置有用于夹持玻管的夹持轮。采用电磁铁作为动力，驱动左支臂和右支臂张开，由弹簧拉力夹紧，由于是弹簧自动夹紧，在更换玻管时不需进行调试。
[0021]所述的旋转电机的电机轴固定连接有两个玻璃管夹头，两个玻璃管夹头的定位板固定连接，即两个玻璃管夹头共用一个定位板。
[0022]所述的PLC控制器还分别与去尾电磁铁、定长电磁铁、夹头电磁铁、第四驱动装置和夹头电机电连接，从而经PLC控制定长、去尾时间，在需要定长及去尾时，用电磁铁驱动定长、去尾装置，实现自动定长、去尾。
[0023]进一步的，通过PLC控制，根椐主轴信号及玻璃管上下端检测结果，在合适的时间，在需要定长及去尾时，用插管定长装置、去头装置、去尾装置实现自动定长、去头、去尾。
[0024]本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
[0025]1、解决了插管机占用空间大，不便于操作的问题。以玻璃管集料斗向上提升的结构为基础，配合自动上料、自动插管的结构，实现了自动取管、旋转、插管。
[0026]2、本实用新型还设置了自动定长、去头、去尾装置，实现了自动定长、去头、去尾的功能。
[0027]3、本实用新型的夹头通过采用电磁铁配合弹簧的装夹结构，能够适用不同管径的玻管，夹持稳定，适用范围广。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中: